STM32MP135裸机编程：BOOT跳转到APP前关闭所有中断、清除所有中断挂起标志操作方法

时光飞逝的日子2024-07-15 13:01

0 前言

一般来说，MCU/SOC的BOOT在跳转到APP前都需要进行环境清理的操作，其中必须进行的一项操作便是关闭所有中断、清除所有中断挂起标志。本文介绍基于STM32MP135裸机编程下关闭所有中断、清除所有中断挂起标志的操作方法。

1 操作方法

STM32MP135裸机编程下关闭所有中断、清除所有中断挂起标志的操作语句如下：

c 复制代码

for (irqn = 0; irqn < (IRQn_ID_t)MAX_IRQ_n; irqn++)
{
      GIC_DisableIRQ((IRQn_Type)irqn);
      GIC_ClearPendingIRQ((IRQn_Type)irqn);
}

MAX_IRQ_n表示IRQ的数量。

2 寄存器描述

（1）中断去使能寄存器

中断对应位写1表示关闭中断。

（2）中断挂起清除寄存器

中断对应位写1表示清除中断挂起标志。

注：这里分为外设产生的中断和软件中断。

3 HAL库实现

c 复制代码

/** \brief Disables the given interrupt using GIC's ICENABLER register.
* \param [in] IRQn The interrupt to be disabled.
*/
__STATIC_INLINE void GIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  GICDistributor->ICENABLER[IRQn / 32U] = 1U << (IRQn % 32U);
}

/** \brief Clears the given interrupt from being pending using GIC's ICPENDR register.
* \param [in] IRQn The interrupt to be enabled.
*/
__STATIC_INLINE void GIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  if (IRQn >= 16U) {
    GICDistributor->ICPENDR[IRQn / 32U] = 1U << (IRQn % 32U);
  } else {
    // INTID 0-15 Software Generated Interrupt
    GICDistributor->CPENDSGIR[IRQn / 4U] = 1U << ((IRQn % 4U) * 8U);
  }
}