Linux源码阅读笔记13-进程通信组件上

Linux进程通信方式

  • 管道:创建的时候分配一个页大小内存,空间有限,不适合大量数据传输。
  • 消息队列:有两次copy造成额外的CPU消耗,不适合大量信息传输,效率比较低。
  • 共享内存:多个进程共享一块内存,没有同步机制,需要自己实现同步机制。
  • 套接字:在单机的情况下面走网络传输效率低。
  • 信号量:是一种锁机制,方式多个进程访问同一个资源,是一种同步手段。
  • 信号:不适合数据传输。

Android会什么会实现IPC Binder机制

  • 耦合性:C/S架构,不是网络通信,而是Binder机制。C和S是独立的。
  • 安全角度:Android是开放操作系统,保护每一个进程之间信息的安全。
  • 开发角度:在IPC中是C和C++,安卓使用Java,对组件进行Java的封装。

如何自己开发一个内核模块

bash 复制代码
make # 编译出模块
insmod xxx.ko # 将模块插入内核
lsmod # 查看模块
mknod /dev/mychannel c 96 0 # 创建设备文件 字符模块 主设备号 次设备号
# 启动进程

模块开发

什么是主次设备号

每一个设备都有一个设备号,字符模块有一个字符模块的ID就是设备号;一个主设备号可以有多多个次设备号

private_data

设备文件的私有空间,可以被poll感知到。

insmod时候调用Init

  1. 注册设备
  2. 初始化设备
  3. 添加到内核
  4. 初始化private_data

channel_open

  1. 检查设备是否对应
  2. 将分配好的空间指向private_data

channel_read

  1. 有数据时读取对应长度的数据
  2. 没有数据等待数据写入唤醒

channel_write

  1. 通过最大长度判断数据是否可以写入private_data
  2. 写入数据唤醒io多路复用的read(channel_read)

channel_poll

  1. 初始化
  2. 控制标志位

下一节具体实现这个通信组件。

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