rmw
robot middleware
什么是中间件
一套位于操作系统之上，引用程序之下的软件。
在ros2中理解就是：中间件就是介于某两个或者多个节点中间的组件
中间件的作用
就是提供多个节点中间通信用的。
相关推荐
夫礼者7 小时前
【极简监控】打破中间件黑盒：用 Micrometer 打造“SLF4J式”的降维打击Metrics监控体系在屏幕前出油20 小时前
06. FastAPI——中间件安审若无1 天前
【无标题】jiankeljx1 天前
docker离线安装及部署各类中间件（x86系统架构）黄昏回响1 天前
计算机系统基础知识（十）：软件篇之中间件详解Thuni_soft1 天前
华宇TAS中间件与因朵科技多款产品完成兼容互认证MeowNeko1 天前
为什么说程序员重命名时电脑不要带中文？记一次python manage.py runserver时UnicodeDecodeError的原因与解决方案zhenxin01222 天前
SocketTool、串口调试助手、MQTT中间件基础身如柳絮随风扬2 天前
Nacos基本架构及原理