AD、DA
AD和DA是模拟信号和数字信号之间的转换过程。
AD，全称为模拟到数字（Analog-to-Digital），指的是将模拟信号转换为数字信号的过程。在AD转换中，模拟信号经过采样、量化和编码等步骤，被转换为离散的数字信号。这样可以更方便地处理和传输信号，在数字系统中进行数字信号的处理和分析。
DA，全称为数字到模拟（Digital-to-Analog），指的是将数字信号转换为模拟信号的过程。在DA转换中，数字信号经过解码和重构处理，被转换为连续的模拟信号。这样可以将数字信号转换为模拟信号，使其能够被模拟系统接收和处理。
AD和DA转换常见于各种电子设备和系统中，
例如音频设备、通信系统、传感器等。
AD转换可以将实际物理量（如声音、温度、光强）转换为数字形式进行处理，
而DA转换则可以将数字信号转换为模拟形式输出到外部设备或环境中。
AD和DA转换的准确性和性能对于系统的精度和稳定性至关重要，
因此在设计和选择AD和DA转换器时需要考虑多个因素，如分辨率、采样率、信噪比、线性度等。
》》麦克风接收声音：通过声音的大小、音调、音色等因素转换为高低不同的电压，转换后的电压值就是数字信号；然后用扩音器放出声音：单片机或者芯片通过总线将存储在寄存器上的数字信号传入到DAC中；DAC将数字信号转换为对应的声音，最后进行输出。
插补
》》直线插补
》》圆弧插补
一个完成的运动控制系统组成部分
模组 + 步进电机/伺服电机 + 步进驱动器/伺服驱动器 + PLC控制器/运动控制卡 + 上位机/PC编程