1. 软件仿真printf
条件：MDK
效果：在软件仿真模式下，调试页面的串口终端中可以看到串口打印
教程：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/94378195
2. 串口重定向printf
条件：物理串口接线
效果：代码上可以调用printf函数打印数据到单片机串口
教程：https://strongerhuang.blog.csdn.net/article/details/94378139
3. ITM机制
条件：Cortex-M3/M4/M7支持，Cortex-M0不支持；调试器
效果：可以在MDK的调试界面中看到打印数据
教程：https://blog.csdn.net/qq_37663138/article/details/102802553
4. Semihosting机制
条件：MDK不支持
教程：https://mp.weixin.qq.com/s/B5U9PJgVXrNSuWQDm3AYIw
5. SEGGER-RTT机制
条件：RTT组件代码+J-Link+RTT Viewer
效果：可以在RTT Viewer中查看打印数据，也可以通过它发送数据给MCU
教程：https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/93813359
https://blog.csdn.net/weixin_45379397/article/details/135392482