一、手机设备中三位坐标系概念
- X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。
- Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端
- Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向
1.方向传感器
1）名词概念：
用于检测手机所在方向/朝向、利用此传感器，可以做出指南针、水平仪等
- **方位角：**手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。可以利用这一点来 写一个指南针
- **倾斜角：**手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，倾斜角的则应该 是0。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕向下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，倾斜角会从0到-180之间变化。我们可以利用倾斜角的这个特性结合 滚动角，来实现一个平地尺！
- **滚动角：**沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 桌面上，这时如果桌面是平的，滚动角的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，滚动角的值将逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时滚动角的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 时继续向右或者向左滚动，滚动角的值将会继续在-90到90之间变化！
2.加速度传感器(Accelerometer sensor)
1）名词概念：
- 加速度传感器的单位：加速度(m/s^2)
- 方向传感器获取到的加速度是：手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度
- 另外重力加速度是垂直向下的
3.陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)
1）名词概念：
陀螺仪又叫角速度传感器，一般用来检测手机姿态的，好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的！ 体感游戏用得最多，手机拍照防抖，GPS惯性导航，还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等，具体的可以自己去百度下~
- 陀螺仪传感器的单位：角速度(弧度/秒)radians/second
其他传感器
1.磁场传感器
作用：该传感器主要用于读取手机附近的磁场变化
传感器的值采集到的值：有三个，分别是：X，Y，Z轴上方向上的磁场值
数值单位：T，微特斯拉
2.距离传感器
作用：用于感应手机与人体的距离，用得最多的就是手机通话时候，脸部贴近屏幕时， 屏幕会熄灭，当脸部离开屏幕一段距离后，屏幕又会亮起，这样可以避免通过过程脸部误碰 挂断按钮，从而导致通话中断~我们可以利用这个传感器来做一些交互型的App~
传感器的值采集到的值：有一个，物体与设备间的距离
数值单位：cm，厘米
3.光线传感器
作用：用来读取光度值，即光线强度
传感器的值采集到的值：有一个，光亮度值
数值单位：lux，1流明每平方米面积，就是1勒克斯(lux)，最大值是：120000.0f，Android 中把光线强度分了不同的等级
4.气压传感器
作用：用于测量大气压力，常用于测量海拔高度
传感器的值采集到的值：有一个，大气压值
数值单位：hPa，百帕
5.温度传感器
作用：测量手机内部的温度或者外部环境的问题
传感器的值采集到的值：有一个，温度值
数值单位：℃，摄氏度