- 高频注入 afabeta注入 lq/ld越大统好 凸极性大
- 反电动势
- ZVCD pwm电压向量为主
增加动态特性
设计隆博戈估测器
高频注入: lq/ld比较大 运用在低转速
到高速的时候 , 切换到model_base的方法进行反电动势侦测
smo :速度无法很低 有个极限 受杂讯影响大 高速时候用
总结
用spm : 用EMF afa beta 或者dq转子估测
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