第四章 插值
边角料：
分段二次插值------三个一插
三次样条插值
三次阳台函数是光滑的，二阶连续可导的 
利用s、一阶导数、二阶导数连续构建方程组
小结：等距看差分
第五章 最小二乘
Ax=b => A^TAx=A^Tb
求最小二乘解
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