一阶软件低通滤波器算法/** * @brief 一阶低通滤波器(IIR) * @param current 当前原始采样值 * @param prev_output 上一次滤波器的输出值(需外部保持状态) * @param alpha 滤波系数,范围 (0, 1),越小滤波越强但响应越慢 * @return 本次滤波后的输出值 */ float low_pass_filter(float current, float prev_output, float alpha) { return alpha * current + (1