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直流无刷电机FOC控制算法FOC(Field-Oriented Control)：直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一，FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应无刷电机。

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CW32L012的PID温度控制——算法基础PID 控制算法是比例（Proportional）- 积分（Integral）- 微分（Derivative）控制的简称，是工业控制、嵌入式系统中最经典、应用最广泛的闭环控制算法。它的核心思想是通过偏差（设定值与实际值的差值）的比例、积分、微分三个环节的加权组合，计算出控制量，使系统的实际输出快速、稳定地逼近设定值。

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leetcode回溯算法(93.复原IP地址）startIndex一定是需要的，因为不能重复分割，记录下一层递归分割的起始位置。本题我们还需要一个变量pointNum，记录添加逗点的数量。

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C++ 老炮儿的技术栈

C/C++ 中 inline（内联函数）和宏定义（#define）的区别先通过表格直观展示两者的核心差异：宏定义是纯文本替换，参数会被直接替换到代码中，导致意外的多次求值：内联函数本质是函数，只是编译器会尝试将函数体直接嵌入调用处（避免函数调用开销），同时保留函数的特性：

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【C++】哈希的应用腾讯面试题：给40亿个不重复的无符号整数，没排过序，给一个无符号整数，如何快速判断一个数是否在40亿个数中。

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如何计算时间复杂度（上）目录二、计算步骤第一步：只看循环，不看内容第二步：快速算总数第三步：去掉系数得答案三、常见规则1. 常数规则

Rust Vec与HashMap全功能解析：定义、使用与进阶技巧在Rust开发中，Vec 和 HashMap 是标准库提供的两大核心动态集合类型，基于堆内存分配实现长度动态调整，覆盖了绝大多数日常数据存储场景。 Vec作为动态连续数组，主打有序索引访问； HashMap作为哈希表，主打键值对快速查找，二者均严格遵循Rust的所有权规则，兼顾内存安全与性能。本文将从基础定义到进阶实战，全方位拆解两者的用法，结合详细示例代码与拓展知识点，帮你彻底掌握这两个高频工具。

详解哈希表哈希表是一种基于数组 + 哈希函数实现的数据结构，用于快速存储和查找数据。它的核心思想是：通过 key 来快速找到对应的 value。

Python第一次作业计算下列多项式之和运算结果计算下列多项式之和运算结果计算下列多项式之和计算结果计算a+aa+aaa+a....a前6项之和（a=2）

2026.1.25力扣刷题笔记解答：

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Python从入门到精通day16我们继续探索定义和使用函数的相关知识。通过前面的学习，我们知道了函数有自变量（参数）和因变量（返回值），自变量可以是任意的数据类型，因变量也可以是任意的数据类型，那么这里就有一个小问题，我们能不能用函数作为函数的参数，用函数作为函数的返回值？这里我们先说结论：Python 中的函数是“一等函数”，所谓“一等函数”指的就是函数可以赋值给变量，函数可以作为函数的参数，函数也可以作为函数的返回值。把一个函数作为其他函数的参数或返回值的用法，我们通常称之为“高阶函数”。

力扣hot100-子串（C++）今天在LeetCode上主要研究了两道子串相关的题目：一道是关于统计和为特定值的子数组个数，另一道是关于滑动窗口的最大值。这两道题看起来都属于数组操作范畴，但在解法上却各有千秋，让我对不同类型的子串问题有了更深入的理解。

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