单/多UAV、静/动态路径规划,基于PlatEMO平台的带约束多目标优化 本文核心内容:本文核心内容: 1.带约束的多目标无人机路径规划建模(路径平滑算子,可实现单/多架UAV路径规划)2.PlatEMO平台(代码基于PlatEMO 2.8.0)3.双层路径规划模型(静态-多目标优化+ 动态-DWA)4.多视图实验结果展示与HV、PD等数据结果对比 00 目录 1 无人机约束优化 2 问题建模 3 双层规划模型 4 代码目录求解结果评估与分析 5 代码说明 01 无人机约束优化 无人机路径规划问题可视为带约束的单目标优化问题(CSOPs)[1]或带约束的多目标优化问题(CMOPs)[2]。当