算法

AGV算法笔记

【具身智能研究进展】RoboBrain 2.5：让机器人真正理解“空间”和“时间”的大脑模型具身智能的核心目标，是让智能体不仅能够“看懂世界”，还能够在真实物理环境中理解空间关系、判断任务进度，并完成可执行的动作规划。传统多模态大模型虽然具备较强的图文理解能力，但在机器人任务中仍然存在两个明显不足：一是对三维空间关系理解不够精确，二是对任务执行过程中的时间进度缺乏细粒度判断。

love在水一方

【InternNav】工程详细分析InternNav 是一个基于 PyTorch、Habitat 和 Isaac Sim 的开源具身导航（Embodied Navigation）工具箱，版本 0.3.1。核心贡献是 InternVLA-N1 —— 一个双系统（Dual-System）视觉语言导航基础模型，具备零样本真实世界泛化能力。

合兴软件重磅推出高性能HSM固件国密算法赋能汽车信息安全新防线在智能网联汽车飞速发展的当下，车辆电子化、信息化程度持续提升，网络安全攻击风险与日俱增，数据安全和隐私保护成为汽车产业发展的核心关键。合兴软件深耕汽车信息安全领域，重磅推出高性能HSM（硬件安全模块）固件产品，深度融合国密算法核心能力，为智能汽车电子系统构建起全方位、高等级的安全防护体系，强势赋能汽车行业信息安全建设。

基于遗传算法的阵列天线方向图优化MATLAB实现阵列因子公式： AF(θ)=∑n=0N−1wnej2πndsin⁡θAF(\theta) = \sum_{n=0}^{N-1} w_n e^{j2\pi n d \sin\theta}AF(θ)=n=0∑N−1wnej2πndsinθ

Controller-Inversion

312. 戳气球这道题是区间dp问题不能正着来,要反着来,因为最后肯定只剩一个气球,所以最后一次的收益是固定的dp[i][j]表示从区间(i,j)获得的最大收益,只戳中间,i和j不戳,假设在这个区间中有一个k,k是最后一个要戳的气球,那么最后一次的收益就是arr[i]*arr[k]*arr[j],根据这个k,(i,j)这个区间被分成两段,一段是(i,k),一段是(k,j),所以现在完成了状态转换,dp[i][j] = dp[i][k] + dp[k][j] + arr[i]*arr[k]*arr[j]

最大子数组和问题：从暴力到Kadane算法的优雅蜕变给定一个整数数组，找出和最大的连续子数组（至少包含一个元素），并返回这个最大和。这个问题在面试中出现的频率相当高，今天我们就来彻底搞懂它。

用100道题拿下你的算法面试（链表篇-5）：删除链表的倒数第 N 个节点给定一个链表，任务是删除链表的倒数第 N 个节点。示例 1：输入：LinkedList = 1 ->2 ->3 ->4 ->5 , N = 2

[特殊字符] 数组中的递增三元组：O(n) 时间高效查找，面试必考！给定一个整数数组 arr[]，长度为 n，我们需要找出三个元素 a[i] < a[j] < a[k] 且下标 i < j < k。要求时间复杂度为 O(n)。如果存在多个这样的三元组，输出任意一个即可。

今儿敲了吗

链表篇（一）——合并两个有序链表目录编辑一、题目本质二、解法1.迭代2.递归三、复杂度分析四、变形训练变体1：去重合并变体2：降序合并

基于BBO算法的网络负载均衡优化（MATLAB实现）参考代码利用BBO算法来优化网络负载均衡 www.youwenfan.com/contentcsu/60059.html

20天速通LeetCodeday11：二叉树进阶再熟悉遍历的基础上，掌握二叉树常见的变换手段，例如路径求和；节点值向上汇总求和，层的求和等题目要求：给定一个二叉树root，要求返回最大深度。

langchain踩坑调用大模型记录-搭建人工智能机器人本文把企业级的技术问题拆解成小白能看懂的内容，包含代码逐行解析、核心知识点标注、可视化思维导图，帮你理解「协议错配 / 流式数据 / 前端状态机 / 安全脱敏」四类典型问题的解决思路。

LeetCode 每日一题 2026/5/4-2026/5/10记录了初步解题思路以及本地实现代码；并不一定为最优也希望大家能一起探讨一起进步位置变化i,j => j,n-1-i

小智老师PMP

PMP6月考前最后1个月冲刺攻略距离6月PMP考试只剩最后30几天，相信很多考友都陷入了两难：要么抱着厚厚的PMBOK无从下手，要么刷了一堆题分数还是上不去，甚至有人开始摆烂觉得“来不及了”。

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哈里斯鹰优化算法(HHO)原理与Python实现📅 2026-05-08 | 🏷️ 智能优化 | 🏷️ 元启发式算法 | 🏷️ HHO哈里斯鹰优化算法(Harris Hawk Optimization, HHO)是2019年由Heidari等人提出的一种新型元启发式算法。该算法模拟哈里斯鹰的围猎行为，通过合作追踪和突袭策略来寻找最优解。HHO具有较强的全局搜索和局部开发平衡能力，在多个基准测试和实际应用中表现优异。

Spring AI + RAG实战：打造企业级智能问答系统🔥 文章定位：从0到1手把手搭建企业级RAG知识库系统💡 适合人群：有Spring Boot基础的Java开发者，想用AI赋能业务数据

C++第五讲：内存管理这一章是C/C++ 面试第一高频考点，也是理解后续 STL 容器、智能指针的基础。程序运行时，内存会被划分为以下 5 个主要区域（从高地址到低地址）：

LeetCode 3629.通过质数传送到达终点的最少跳跃次数：埃式筛+BFS力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-jumps-to-reach-end-via-prime-teleportation/

算法基础（九）——循环不变式如何证明一个算法是正确的前面已经学习了算法的基本概念、运行时间分析，以及插入排序的执行过程。现在要补上另一块非常重要的内容：正确性证明。

算法稳定性分析中的输入扰动建模的技术7