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csp信奥赛C++高频考点专项训练之贪心算法 --【哈夫曼贪心】：合并果子在一个果园里，多多已经将所有的果子打了下来，而且按果子的不同种类分成了不同的堆。多多决定把所有的果子合成一堆。

C++第二讲：类和对象（上）class：定义类的关键字成员变量：属性（数据）成员函数：方法（操作数据的行为）成员变量通常加下划线区分：

【哈密顿力学】深入解读航天器交会最优控制中的Hamilton函数在航天器协同交会问题中，如何用最少的燃料实现两个航天器的精确对接，是一个典型的最优控制问题。而Hamilton函数（哈密顿函数）则是破解这一问题的核心数学工具。今天，我们就来深入解读这个看似复杂实则逻辑清晰的Hamilton函数，系统讲解其标准定义、物理含义以及在实际问题中的应用。

关于算法设计中的代价函数优化与约束求解的技术7

LeetCode 149: Max Points on a Line - 解题思路详解给定一个二维平面上的点数组 points，其中 points[i] = [xi, yi] 代表一个点的坐标，返回在同一条直线上的最多点数。 leetcode

样例过了就是过了

LeetCode热题100 最长公共子序列给定两个字符串 text1 和 text2，返回这两个字符串的最长公共子序列的长度。如果不存在公共子序列，返回 0 。一个字符串的子序列是指这样一个新的字符串：它是由原字符串在不改变字符的相对顺序的情况下删除某些字符（也可以不删除任何字符）后组成的新字符串。例如，“ace” 是 “abcde” 的子序列，但 “aec” 不是 “abcde” 的子序列。两个字符串的公共子序列是这两个字符串所共同拥有的子序列。

矩形环形导轨：自动化循环线的核心运动单元解析在自动化装配、高速搬运、流水线循环作业等场景中，直线导轨与旋转台组合的传统方案常常面临一个棘手问题：如何实现平稳、无冲击的矩形轨迹运动？矩形环形导轨（Rectangular Circulating Guide Rail）正是为解决这一痛点而生的精密机械部件。本文将深入讲解矩形环形导轨的结构原理、关键技术参数、选型要点及工程应用实例，帮助机械工程师快速掌握这套“回形针式”循环运动系统的设计精髓。

C++ 排列组合完整指南记号:排列数 > 组合数，因排列将顺序计入。C(n,k)=C(n−1,k−1)+C(n−1,k), C(n,0)=C(n,n)=1

代码中介商

银行管理系统的业务血肉 —— 流程、状态机、输入校验与持久化（下篇）上篇我们建立了银行系统的骨架：结构体、动态数组、扩容、伪删除、验证。但一个银行系统如果只能“创建账户”和“冻结账户”，那它连玩具都算不上。

自适应滤除直达波干扰的MATLAB实现在地震勘探、雷达探测、超声检测等领域，直达波（Direct Wave）是指从震源/发射源直接传播到接收器的波，它通常很强，会掩盖来自目标/地下结构的反射信号。

【C++】while语句例题专题while 循环适合“循环次数不提前固定”的场景。基本语法：示例：输出 1 到 5小鱼从 A 点向右游，第一秒游 7 米，之后每秒游程变为上一秒的 98%。探测器中心在 s 米处，左右 x 米为探测范围。若小鱼进入探测范围后，下一秒不能游出范围则危险，输出 y；否则输出 n。

灵智实验室

PX4位置速度估计技术详解（四）：LPE 激光雷达高度融合的实现错误核心结论：LPE 的 lidarCorrect() 和 sonarCorrect() 不是标准 EKF，也不是合格的近似 EKF。它在 lidarMeasure() 中把原始斜距测量通过三角函数转换成垂直高度，然后在 lidarCorrect() 中用线性矩阵做卡尔曼更新。这不是"工程简化"，是实现错误——它把非线性观测强行变成线性观测，却未正确处理噪声方差的坐标系转换，导致卡尔曼增益计算错误。本文逐行分析错误机理，给出正确的标准 EKF 实现。

【A】3742，3387，并查集如果是普通的方法的话，对于每个位置，都可能由其所位于的左侧或上侧到达，应当取他们的最大值，这是从分数角度；

CHAN时延估计算法（二维/三维定位实现）在无线通信或声纳定位中，我们很难直接测出移动台（MS，比如你的手机）到基站（BS）的绝对距离。但我们可以轻松算出时间差（TDOA），也就是声音或电磁波从 MS 传到 BS1 比传到 BS2 晚了多久。

Matlab自学笔记七十六：表达式的展开、因式分解、化简、合并同类项1.认识函数expand，表达式展开的函数，尤其在多项式的展开方面提供了高效有效方法；factor，可用于符号表达式和符号数值的分解，默认的，分解后的因子保持有理数形式，如果表达式在有理数范围内不可分解，那么返回原始形式，通过设置分解模式选项，实现用复数域的分解，另外对数值进行分解，是进行质因数分解，例如10分解出2和5。

样例过了就是过了

LeetCode热题不同路径一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角（起始点在下图中标记为 “Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。问总共有多少条不同的路径？

圆锥曲线和二次曲线如题，这俩是一回事，但大家不知道为什么。圆锥曲线有 3 种定义，截面定义是阿波罗尼奥斯的，轨迹定义是帕普斯的，方程定义是笛卡尔-费马的。前面重构帕普斯发现圆锥曲线准线的过程关联了截面定义和轨迹定义，今天来看看方程定义和截面定义的关系。本质上这些定义都是一回事，教科书不教的是它们的关系。

27.单调队列用了区间查询的暴力解法

LeetCode //C - 1031. Maximum Sum of Two Non-Overlapping SubarraysGiven an integer array nums and two integers firstLen and secondLen, return the maximum sum of elements in two non-overlapping subarrays with lengths firstLen and secondLen.

LeetCode 97. 交错字符串：动态规划详解在LeetCode中等难度题目中，「交错字符串」是一道经典的动态规划应用题。它的核心是判断一个字符串是否能由另外两个字符串“交错”组成，看似简单却容易陷入思维误区，今天我们就来一步步拆解这道题，从题目理解到代码实现，把每一个细节讲透。