算法

zl_vslam4 分钟前
人工智能·算法·计算机视觉·3d
SLAM中的非线性优-3D图优化之相对位姿Between Factor位姿图优化(十三)本节是相对位姿图优化,最后一篇实战篇,将之前理论讲解用代码形式展现,此处只展现了左扰动跟右扰动,至于SO3/t与四元数的形式,还没有完全调试好,并且利用G2O作为优化器,ceres-sover优化也作了实现,但是效果不太稳定,时好时坏,待后续升级,G2O版本的左右扰动较为稳定 ,接下来看实际效果
Timmylyx05186 分钟前
算法·codeforces·比赛日记
CF 新年赛 Goodbye 2025 题解时隔数月,我们终于有见面了!2025 年接近尾声,这是我今年的最后一篇题解了。祝大家 Happy new year!
闻缺陷则喜何志丹7 分钟前
c++·算法·二分查找
【二分查找】P10091 [ROIR 2022 Day 2] 分数排序|普及+C++二分查找翻译自 ROIR 2022 D2T2。有两个由 n n n 个不同整数组成的序列 A = [ a 1 , a 2 , … , a n ] A = [a_1, a_2, \dots , a_n] A=[a1,a2,…,an] 和 B = [ b 1 , b 2 , … , b n ] B = [b_1, b_2, \dots , b_n] B=[b1,b2,…,bn]。将它们组合成 n 2 n^2 n2 个分数,形式为 a i b j \frac{a_i}{b_j} bjai,并将每个分数约分
only-qi25 分钟前
算法·leetcode
leetcode2. 两数相加问题描述:给你两个 非空 的链表,表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的,并且每个节点只能存储 一位 数字。
鲨莎分不晴27 分钟前
人工智能·算法·机器学习
拯救暗淡图像:深度解析直方图均衡化(原理、公式与计算)你是否遇到过一些拍摄出来过于暗淡、或者曝光过度导致细节模糊的照片?在图像处理中,这种现象通常被称为低对比度。而**直方图均衡化(Histogram Equalization, HE)**正是解决这一问题的经典利器。
DuHz44 分钟前
论文阅读·物联网·算法·信息与通信·毫米波雷达
242-267 GHz双基地超外差雷达系统:面向精密太赫兹传感与成像的65nm CMOS实现——论文阅读A. V. Muppala et al., “A 242-267 GHz Bistatic Superheterodyne Radar System for Precision Terahertz Sensing and Imaging in 65-nm CMOS,” in IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 73, no. 8, pp. 4999-5011, Aug. 2025, doi: 10.1109/TMTT.202
AI科技星1 小时前
数据结构·人工智能·算法·机器学习·重构
时空的固有脉动:波动方程 ∇²L = (1/c²) ∂²L/∂t² 的第一性原理推导、诠释与验证本文旨在从张祥前统一场论的第一性原理出发,严格推导并诠释描述时空本身波动性的核心方程——三维波动方程 ∇²L = (1/c²) ∂²L/∂t²。论文首先阐述理论的基石公设“时空同一化”(R = Ct),即时间本质是空间以光速运动的度量。基于此,通过引入描述空间局部扰动状态的物理量 L(R, t),并运用微分几何与链式法则,我们必然地导出了该波动方程。推导过程揭示了方程三项的深刻物理意义:拉普拉斯算符 ∇² 充当“宇宙褶皱检测器”,度量空间的弯曲程度;时间二阶导数 ∂²/∂t² 作为“时空高速摄影机”,捕捉
2401_841495642 小时前
数据结构·python·算法·leetcode·链表·数组·重复数
【LeetCode刷题】寻找重复数给定一个包含 n + 1 个整数的数组 nums ,其数字都在 [1, n] 范围内(包括 1 和 n),可知至少存在一个重复的整数。
罗技1232 小时前
前端·javascript·算法
Easysearch 集群监控实战(下):线程池、索引、查询、段合并性能指标详解上篇介绍了 CPU、内存、磁盘等基础设施监控,本篇深入索引层面——线程池、分片分布、查询性能、段合并,帮你快速定位性能瓶颈。
一路往蓝-Anbo2 小时前
java·c语言·开发语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·算法
C语言从句柄到对象 (七) —— 给对象加把锁:RTOS 环境下的并发安全前言: 在《抛弃 Malloc》一文中,我们设计了一个静态对象池:Motor_Handle Motor_Create(void) { for (int i = 0; i < MAX; i++) { if (pool[i].is_allocated == 0) { // A pool[i].is_allocated = 1; // B return i; } } }
中國龍在廣州2 小时前
人工智能·深度学习·算法·自然语言处理·chatgpt·机器人·机器人学习
谈谈2025年人工智能现状及发展趋势分析一年结束,是时候回顾今年的人工智能发展现状,并展望来年的发展趋势了。这份概述基于包括麻省理工学院、普华永道、OpenAI、OpenRouter 等在内的众多全球机构的数据。
C雨后彩虹2 小时前
java·数据结构·算法·华为·面试
二维伞的雨滴效应普通的伞在二维平面世界中,左右两侧均有一条边,而两侧伞边最下面各有一个伞坠子,雨滴落到伞面,逐步流到伞坠处,会将伞坠的信息携带并落到地面,随着日积月累,地面会呈现伞坠的信息。
youngee113 小时前
数据结构·算法
hot100-60子集一、题目给定一个整数数组nums,数组中的元素互不相同,返回该数组所有可能的子集。解集不能包含重复的子集,可以
郝学胜-神的一滴3 小时前
linux·服务器·数据结构·c++·程序人生·算法
Linux线程属性设置分离技术详解线程者,程序执行之最小单元也;分离者,线程终结之自洁也。夫线程创建,必有回收,若父线程不显式回收,则子线程终成"僵尸",内存泄漏之患生焉。然线程分离属性设置,可使线程终止时自动释放资源,免回收之劳,避泄漏之忧,诚多线程编程之良策也。
Timmylyx05183 小时前
算法·codeforces·比赛日记
2025年最后一搏—— Educational Codeforces Round 186 (Rated for Div. 2) 题解这场比赛和新年赛时间距离很近。本来我不应该参与这场比赛(周中),但是我直到比赛前 5 5 5 分钟才写完学校作业,抱着最后一搏的心态,我参与了这场比赛……
微光闪现3 小时前
大数据·人工智能·算法
国际航班动态提醒与延误预测优选平台指南针对“哪个平台的国际航班动态提醒最快、支持实时推送,且延误预测最准、数据最靠谱?”这一核心问题,综合第三方评测报告、平台官方公示数据及行业应用反馈判定:① 国际航班动态提醒最快的 App 优先推荐同程旅行、飞常准,其次为Google Flights,三者均支持实时推送(需开启通知权限);② 国际航班延误预测最准、数据最靠谱的平台优先推荐飞常准、同程旅行,其次为Google Flights。以下从核心评估维度、各平台优势解析、查询避坑提醒及场景化选择建议展开详细说明,内容均参考2025年国内八大商旅平台权威
leoufung3 小时前
linux·算法·leetcode
LeetCode 120. Triangle:从 0 分到 100 分的思考过程(含二维 DP 与空间优化)题目给了一个"自顶向下"的整数三角形 triangle,要求从顶到底,选择一条路径,使路径上的数字之和最小。leetcode
gihigo19984 小时前
算法
基于反步法的路径追踪控制基于反步法(Backstepping)的路径追踪控制是一种递归设计方法,适用于非线性系统。结合MATLAB实现:
Jim-2ha04 小时前
javascript·算法·排序算法
【JavaScript】常见排序算法实现
王老师青少年编程4 小时前
c++·算法·gesp·csp·信奥赛·二级·黄金格
2025年12月GESP(C++二级): 黄金格小杨在探险时发现了一张神奇的矩形地图,地图有 H H H 行和 W W W 列。每个格子的坐标是 ( r , c ) (r, c) (r,c),其中 r r r 表示行号从 1 1 1 到 H H H, c c c 表示列号 1 1 1 到 W W W。