算法

一文搞懂深度学习中的通用逼近定理！推荐直接网站在线阅读：aicoting.cn在神经网络的理论基础中，有一个非常重要的结果，叫做通用逼近定理（Universal Approximation Theorem, UAT）。它是深度学习能够大放异彩的根基之一。简单来说，这个定理告诉我们：只要神经网络的隐藏层神经元足够多，它就能逼近任意复杂的函数。

单调栈：从模板到实战栈（stack）是先进后出的数据结构。单调栈在入栈时通过一定规则保持栈内元素有序（单调递增或单调递减），从而把「找左侧/右侧第一个更大/更小元素」从 O(n²) 降到 O(n)。

仿生学突破：SILD模型如何让无人机在电力线迷宫中发现“隐形威胁”在智能电网巡检中，无人机已成为标配。然而，一个致命问题始终困扰着行业：返航途中的撞线事故。纤细的电力线在传统视觉系统中如同“隐形”。本文解读一种受生物启发的创新方案——尺度不变逼近检测器（SILD）。该模型模拟蝗虫的“逃逸神经元”，在计算资源有限的小型无人机上，实现了对电力线及多尺度障碍物的实时、精准检测，为无人机避障开辟了新的仿生路径。

从春晚机器人到零样本革命：YOLO26-Pose姿态估计实战指南春晚舞台上，机器人群体的整齐划一令人惊叹——但如果想让机器人真正理解并模仿人类的复杂动作，我们需要怎样的视觉技术？

Le-DETR：省80%预训练数据，这个实时检测Transformer刷新SOTA｜Georgia Tech & 北交大训练一个顶级的实时目标检测模型，要花多少钱？这个问题，放在几年前，答案可能是“天价”。你得准备海量的数据，堆上成百上千张显卡，跑上几周甚至几个月。到了今天，虽然技术成熟了不少，但一些顶会论文里的模型，依然像娇贵的兰花——它们在特定的、昂贵且不公开的“温室”（超大规模的预训练数据集）里长大，旁人想复现？门都没有。

强化学习凭什么比监督学习更聪明？RL的“聪明”并非来自算法，而是因为它学会了“挑食”想象一下，你同时用两种方法教导两个学生解数学题。一个学生（SFT）只是死记硬背你做过的每一道例题，连你的笔迹都想模仿。另一个学生（RL）呢，你只告诉他答案是对是错，让他自己琢磨规律。考试的时候，遇到没讲过的题，谁更可能答对？

YOLO-IOD深度解析：打破实时增量目标检测的三重知识冲突增量目标检测（Incremental Object Detection, IOD）旨在让检测模型能够持续学习新类别，同时不遗忘已学类别的知识。这一能力对于部署在动态环境中的视觉系统至关重要——试想一个自动驾驶系统，它需要不断适应新出现的道路目标类型，却又不能忘记之前学会的行人、车辆等基础类别。

轻松搞懂全连接神经网络结构！推荐直接网站在线阅读：aicoting.cn在神经网络的世界里，最经典、最基础的一种结构就是全连接网络（Fully Connected Network, FCN）。它的核心思想非常直白：上一层的每一个神经元，都会和下一层的每一个神经元相连。这种全连接的设计，使得网络在理论上具备了极强的表达能力，可以逼近任意复杂的函数。

一文搞懂激活函数！推荐直接网站在线阅读：aicoting.cn在深度学习中，激活函数（Activation Function）是神经网络的灵魂。它不仅赋予网络非线性能力，还决定了训练的稳定性和模型性能。那么，激活函数到底是什么？为什么我们非用不可？有哪些经典函数？又该如何选择？

董董灿是个攻城狮

AI 视觉连载7：传统 CV 之高斯滤波实战本节一起绘制一个可视化的高斯滤波器，同时对一个彩色图像增加高斯噪声，最后通过一个高斯滤波器对图像进行降噪处理。

爱理财的程序媛

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Google发布Nano Banana 2：更快更便宜，图片生成能力全面升级Google 刚刚发布了 Nano Banana 2，它基于全新的 Gemini 3.1 模型打造。相比上一代 Nano Banana，新版本更快、更便宜、效果也更好。下面简单介绍一下，我还会展示一堆测试对比（logo设计、信息图表、各种图片生成等）。

队列练习系列：从基础到进阶的完整实现队列是算法中最基础的线性数据结构之一，遵循先进先出（FIFO）原则。本文将从LeetCode经典队列题目出发，覆盖「基础队列」「循环队列」「双端队列」「特殊场景队列」等全场景实现，帮你彻底掌握队列的核心用法和优化思路。

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两数之和：从 JSON 对象到 Map，大厂面试官到底在考察什么？导读：LeetCode Hot 100 第一题“两数之和”，看似简单，却是大厂面试的“照妖镜”。为什么有人用对象写挂了？为什么面试官更偏爱 Map？本文结合 MDN 文档与实战代码，带你从底层原理到进阶技巧，彻底吃透这道算法门面题。

“马”上行动：手把手教你基于灵珠平台打造春节“全能数字管家”2025年，我们见证了 AI 眼镜从极客手中的“新鲜玩具”变成了大众口袋里的“生产力工具”。转眼间，我们迎来了 2026 马年。在这一年，AI 眼镜不再仅仅是一个显示器，它成为了我们的“第二大脑”。

docker 镜像备份Docker 容器创建一个包含容器当前状态的备份镜像，核心是用 docker commit 命令，我会给你分步讲解操作方法，包括基础备份、添加标签、验证镜像，以及更规范的备份方式（推荐）。

docker 使用GUI ROS2cmd说明：-ac 就是 Disable access control（关闭访问控制），这是解决连接拒绝的核心参数。

琢磨先生David

Day1：基础入门·两数之和（LeetCode 1）给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值 target 的那两个整数，并返回它们的数组下标。

栈的经典应用：从基础到进阶，解决LeetCode高频栈类问题栈（Stack）是一种遵循「后进先出（LIFO）」原则的线性数据结构，也是算法面试中最常考察的基础数据结构之一。本文将从栈的核心特性出发，系统讲解栈在路径简化、括号匹配、表达式求值、数据结构设计等场景的经典应用，覆盖LeetCode高频栈类题目，每个题目均包含题目描述、核心思路、完整代码及易错点解析，帮助你彻底掌握栈的实战用法。