算法

人形机器人SLAM：技术挑战、算法综述与开源方案人形机器人双足步态使其感知基座持续“浮动”，传统为轮式平台设计的SLAM面临系统性困境，核心难点包括：

椰羊～王小美

随机数概念及算法随机数是指在某个数值范围内，每个数出现的概率均等且无法被事先预测的数。生成随机数的方法称为随机数生成算法，根据其真实随机性来源，分为两类：

算法实战笔记：LeetCode 169 多数元素 & 75 颜色分类目录一、169. 多数元素（摩尔投票法，O (n) 时间 + O (1) 空间）题目描述核心思路Java 完整代码

不要秃头的小孩

力扣刷题——509. 斐波那契数斐波那契数（通常用 F(n) 表示）形成的序列称为斐波那契数列。该数列由 0 和 1 开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是：

LeetCode 120. 三角形最小路径和：动态规划详解在LeetCode的动态规划题目中，「三角形最小路径和」是一道经典的入门级题目，它既考察了对动态规划核心思想的理解，也需要我们结合题目特性设计合理的状态转移方程。今天就来一步步拆解这道题，从题目分析到代码实现，再到思路优化，帮你彻底搞懂这道题的解题逻辑。

力扣热门100题之和为K的子数组preSum[i] = 数组前 i 个元素的总和我们要找：preSum[i] - preSum[j] = k

C语言怎么样？难学吗？其实C语言并没有想象中的那么难，很多人刚开始接触时觉得很难是因为之前没有接触过类似这样的课程，其实它就是一门语言而已，只不过是给机器使用的，所以刚开始一般人的思维转不过来，觉得很难理解。

机器人应用-楼宇室内巡逻针对商业综合体、交通枢纽、工厂、物流仓储中心四类空间的核心痛点，室内巡逻巡检机器人依托多传感器融合、AI 视觉识别、自主路径规划及无线通信技术，提供全天候智能化巡检解决方案，实现从传统人工“粗放式管理”向数字智能“精细化管控”的转型。商业综合体与交通枢纽面临人流密集、安全隐患隐蔽、应急响应滞后等问题，人工巡检易出现盲区与漏检；工厂及物流仓储中心则存在设备巡检烦琐、数据记录不规范、高危区域作业风险高等痛点。机器人通过预设巡检路线与实时动态避障，精准覆盖关键点位，同步采集环境参数、设备状态及人员行为数据，经

fanuc 机器人通过PR寄存器实现轨迹控制结合你现在的 ROS2 + MoveIt2 Servo + 机械臂驱动场景，我一次性讲透：PR 是什么、怎么存轨迹、怎么逐点执行、怎么通过外部（ROS）下发 PR 轨迹，完全对应你当前项目。

力扣热门100题之编辑距离三者取最小就是当前最优完整代码实现：

C++继承详解核心思想：将多个类共有的属性和行为提取出来，组成一个基类（父类）。其他类通过继承这个基类成为派生类（子类），从而实现代码复用。

睡觉就不困鸭

第9天两数之和题意：给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值 target 的那两个整数，并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案，并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。题目链接：https://leetcode.cn/problems/two-sum/

贾斯汀玛尔斯

每天学一个算法--动态规划（Dynamic Programming, DP）动态规划用于解决一类问题：最优子结构 + 重叠子问题典型目标：动态规划的本质：将复杂问题分解为子问题，并保存子问题结果，避免重复计算

水木流年追梦

CodeTop 热门题目汇总hot300题数据来源：CodeTop本文整理了面试高频考察的LeetCode题目，按难度分类，按频度排序。频度说明：频度数据来自 CodeTop 网站，反映各公司在面试中考察该题目的次数，频度越高说明考察概率越大。

小糖学代码

LLM系列：2.pytorch入门：3.基本优化思想与最小二乘法在正式开始进行神经网络建模之前，必须掌握机器学习中最核心的数学工具和思想：最优化方法。PyTorch的核心优势之一也就是提供了AutoGrad(自动微分)模块来辅助最优化计算。

爱写代码的倒霉蛋

天梯赛备赛经验分享（基础版）本人参加了2026年的天梯赛，拿了141分，第一次参赛准备的不是很充分，得的分也不高，但还是想要把经验分享出来，我的基础也一般，所以可以给基础薄弱一些的同学一些参考吧。

2078. 两栋颜色不同且距离最远的房子力扣题目描述：街上有 n 栋房子整齐地排成一列，每栋房子都粉刷上了漂亮的颜色。给你一个下标从 0 开始且长度为 n 的整数数组 colors ，其中 colors[i] 表示第 i 栋房子的颜色。

王老师青少年编程

csp信奥赛C++高频考点专项训练之贪心算法 --【排序贪心】：拼数设有 n n n 个正整数 a 1 … a n a_1 \dots a_n a1…an，请将它们连接成一排，相邻数字首尾相接，组成一个最大的整数。

炽烈小老头

【每天学习一点算法 2026/04/21】螺旋矩阵给你一个 m 行 n 列的矩阵 matrix ，请按照顺时针螺旋顺序，返回矩阵中的所有元素。我们简单分析一下返回的循序：