算法

小O的算法实验室

2023年ESWA SCI1区TOP，地面车辆与无人机协同系统的多区域覆盖双层路径规划，深度解析+性能实测本文提出了一种面向地面车辆（GV）与无人机协同系统的双层路径规划方法，用于高效完成多区域覆盖任务。地面车辆作为无人机的移动平台，负责在各目标区域之间行驶并为无人机充电；无人机则在目标区域周边起飞，对区域进行扫描覆盖。研究以同时优化无人机的区域扫描路径与地面车辆的访问路径为目标，构建了一个 0–1 整数规划模型。在求解方法上，先通过基于成本节约的两阶段启发式算法快速生成可行解，再利用自适应大邻域搜索算法（ALNS）提升解的质量。

啵啵鱼爱吃小猫咪

机器人标准DH（SDH）与改进DH（MDH）首先说一下为什么要写这一篇博客，就是为了提醒大家要明确区分标准DH和改进DH。很多机器人初学者只知道用DH法建立串联机器人连杆坐标系，然后在看书或者使用DH的时候很糊涂的就模糊了这标准DH和改进DH的区别，最大的坑就是：一些比较老的机器人学教科书用的是标准DH，而现在比较新的机器人书或者说我们大部分用的都是改进DH，这就导致老的教科书里面的一些公式推导和新的网上找的代码不一致，就会比较麻烦。

回溯算法 | part01回溯算法是一个纯暴力搜索的算法，适用于组合，切割，子集，排列，棋盘问题，理解回溯算法，可以将其转化为树的结构进行理解，n叉树

(leetcode)力扣100 53课程表（深搜+拓扑排序）你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。在选修某些课程之前需要一些先修课程。先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则必须先学习课程 bi 。

范纹杉想快点毕业

嵌入式通信协议深度解析：从SPI/I2C到CAN总线的完整实现指南嵌入式工程师的炼成之路：从校园到实战的跨越当今世界，嵌入式系统无处不在。从你清晨唤醒的智能闹钟，到通勤途中使用的交通卡系统；从办公室的智能门禁，到生产车间的工业控制器；从家中的智能家电，到医院的医疗设备——嵌入式技术已经深深融入现代生活的每一个角落。在这个万物互联的时代，嵌入式工程师成为了连接数字世界与物理世界的桥梁建造者。

啊阿狸不会拉杆

《数字信号处理》第10章-数字信号处理中的有限字长效应有限字长效应是数字信号处理中不可忽视的重要问题，它源于数字系统中有限的二进制位数表示。在实际的数字信号处理器（DSP）和FPGA实现中，我们必须面对量化误差、舍入误差和溢出等问题。本章将系统地讲解这些问题及其影响。

GBDT 算法中构建第一个弱学习器（CART 回归树）-计算示例这张图是 GBDT 算法中**构建第一个弱学习器（CART 回归树）**的完整计算过程，我用通俗的例子和数值拆解来一步步解释：

16.ETH-状态树-北大肖臻老师客堂笔记北京大学肖臻老师《区块链技术与应用》公开课第 15 讲的主题是**“以太坊的状态树” (The State Tree)**。

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C++ 类和对象（五）：初始化列表、static、友元、内部类等7大知识点全攻略🔥个人主页：小张同学🎬作者简介：C++研发方向学习者📖个人专栏：《C语言》《数据结构》《C++深度剖析：从入门到深耕》

老鼠只爱大米

LeetCode经典算法面试题 #23：合并K个升序链表（分支法、优先队列等多种实现方案详细解析）给你一个链表数组，每个链表都已经按升序排列。请你将所有链表合并到一个升序链表中，返回合并后的链表。示例 1：

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机器人几何雅可比与解析雅可比这篇博客是为了区分机器人里面的几何雅可比与解析雅可比矩阵，以及他们的计算代码。在下面的推导与叙述中我们是以基坐标为参考系。

C语言五天速成（可用于蓝桥杯备考）输入一个非负整数n（0≤n≤1000），将其转换为二进制数并输出。要求手动实现转换逻辑，不使用库函数，处理n=0的特殊情况。

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Paimon Split 机制深度解析📌 重要提示：本文档已更新为 v2.0，系统性地区分了主键表和非主键表的 Split 生成策略。建议先阅读《Paimon 主键表 vs 非主键表核心差异》了解基础概念。

《算法竞赛从入门到国奖》算法基础:搜索-BFS初识💡Yupureki:个人主页✨个人专栏:《C++》《算法》🌸Yupureki🌸的简介:目录前言

LeetCode 386 字典序排数：数字的字典序排序问题解析今天我们来聊聊一个有趣的数字排序问题——字典序排数。这个问题要求我们将从 1 到 n 的所有整数按照字典序排列。听起来可能有点抽象，但其实字典序排序在我们日常生活中随处可见。比如文件管理器里的文件排序，当我们看到 “10.txt” 排在 “2.txt” 之前时，这就是字典序排序的结果。这篇文章会详细解析 LeetCode 386 题的 Swift 解法，带你深入理解字典序排序的原理和实现方法。

Spring 中 REST API 调用工具对比：RestTemplate vs OpenFeign目录前言一、RestTemplate：Spring 原生的“手动式”HTTP 客户端1.1 核心定义1.2 核心特性

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分布式理论基础——Raft算法Raft英文动图演示Paxos算法虽然理论上能够解决分布式的共识问题，但是其过于复杂，难以理解。实现 Paxos 算法的开源软件很少，比较有代表性的是Google的 Chubby。

机器学习导论习题解答在文档聚类中，通过考虑上下文，例如考虑像“cocktail party"与“party elections"中的词对，可以减少二义性。实现方法。

scikit-learn之KNN算法实战鸢尾花分类scikit-learn（简称 sklearn）是 Python 中最流行的开源机器学习库之一。它建立在 NumPy、SciPy 和 Matplotlib 之上，提供了大量高效、易用的工具，用于：

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《数字信号处理》第8章：有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器设计方法FIR（有限长单位冲激响应）滤波器是数字信号处理中的重要组成部分，因其具有严格的线性相位特性和绝对稳定性而被广泛应用。本章将系统讲解FIR滤波器的设计方法，包括窗函数法、频率抽样法和等波纹最优设计法，并提供完整的MATLAB代码实现。