2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题六级

202406 青少年等级考试机器人实操真题六级

一、实操考题

主题:电位器随动直流电机转动

器件:ESP32主控、码盘、光电对管、按键模块、直流电机驱动模块、TT马达。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。

任务要求:

通过电位器控制直流电机的转动范围和转动方向。具体任务要求如下:

(1)装置通电前,先将电位器旋转至一端的端部。此时电位器的位置为初始位置。装置通电启动后,TT马达处于静止状态;

(2)点击按键,TT马达开始自检。自检方式为:马达顺时针转动90度后停止,然后逆时针旋转180度后停止,再顺时针旋转90度后停止。自检完毕,装置进入工作状态;

(3)通电后,缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端,在电位器旋转的同时,TT马达同步从当前位置旋转一圈回到初始位置;

(4)当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时,TT马达反向旋转一圈回到初始位置;

(5)当电位器处于中间位置正向或反向旋转时,TT马达同步正转或反转;

(6)允许由于码盘误差导致TT马达转动位置偏差;

(7)程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用;

(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个"rar或zip"格式文件,并命名为:DJKS6_身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过"上传附件"按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

=============================================

答案和更多内容请查看网站:【试卷中心 -- 机器人技术 五级/六级】

网站链接

青少年软件编程历年真题模拟题实时更新

================================================

相关推荐
cosX+sinY1 小时前
ubuntu 20.04 编译运行lio-sam,并保存为pcd
linux·ubuntu·机器人
国科安芯2 小时前
面向高性能运动控制的MCU:架构创新、算法优化与应用分析
单片机·嵌入式硬件·安全·架构·机器人·汽车·risc-v
地瓜机器人3 小时前
乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作,联合发布Aelos Embodied具身智能
人工智能·机器人
Python_金钱豹4 小时前
Text2SQL零代码实战!RAGFlow 实现自然语言转 SQL 的终极指南
前端·数据库·sql·安全·ui·langchain·机器人
古希腊掌管学习的神16 小时前
[LangGraph教程]LangGraph04——支持人机协作的聊天机器人
人工智能·语言模型·chatgpt·机器人·agent
望获linux1 天前
实时操作系统在服务型机器人中的关键作用
linux·机器人·操作系统·开源软件·rtos·具身智能
mozun20201 天前
产业观察:哈工大机器人公司2025.4.22
大数据·人工智能·机器人·创业创新·哈尔滨·名校
老狼孩111221 天前
2025新版懒人精灵零基础及各板块核心系统视频教程-全分辨率免ROOT自动化开发
android·机器人·自动化·lua·脚本开发·懒人精灵·免root开发
稳联技术1 天前
通信新思路:EtherCAT转Profinet网关在自主研发机器人中的技术实践与优化
机器人
电鱼智能的电小鱼1 天前
SAIL-RK3588协作机器人运动控制器技术方案
linux·嵌入式硬件·数码相机·机器人·无人机·边缘计算