AMR 机器人底盘分析（补充中）

AMR 机器人底盘分析

• [1 介绍](#1 介绍)
• [2 不同轮系底盘类型](#2 不同轮系底盘类型)
• • 单舵轮
  • 双舵轮底盘
  • 四舵轮底盘
  • 麦克纳姆轮底盘
  • 两驱差速底盘
  • 四驱差速底盘
  • 单差速总成
  • 四差速总成底盘
• [3 行业专利分析](#3 行业专利分析)
• • [CN220701198U -- 某柔](#CN220701198U -- 某柔)
  • CN110758038A
  • 谋星
  • 翼*菲
  • 谋工
• 参考

1 介绍

AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域，AGV 所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用，AGV 需要在两个以上的车间来回行驶，室内外的场景切换势必对 AGV 的环境适应性要求有所增加。在面对应用场景范围的扩大，AGV 的路面适应性能也愈加重要，目前，AGV 的减震浮动型式也各有不同。

• 传统差速轮类型AGV使用驱动浮动类型的较多，如下图：
  

• 随着行业的快速发展，kiva 双段在国内普及，如下图
  
  

2 不同轮系底盘类型

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

单舵轮

双舵轮底盘

四舵轮底盘

麦克纳姆轮底盘

两驱差速底盘

四驱差速底盘

单差速总成

四差速总成底盘

3 行业专利分析

CN220701198U -- 某柔

https://patentimages.storage.googleapis.com/31/b3/1e/e9307bc943e080/CN220701198U.pdf

CN110758038A

https://patentimages.storage.googleapis.com/e4/57/d3/ce166d168ae9e5/CN110758038A.pdf

谋星

翼*菲

谋工

参考

1、https://patents.google.com/

2、AGV 减震结构对比分析

3、Kiva（亚马逊）机器人介绍

4、【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）