三种相机模型总结（针孔、鱼眼、全景）

相机标定

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• 相机标定
• 前言

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前言

我们最常见的投影模型Perspective Projection Model描述的就是针孔相机的成像原理。从上面的图根据相似三角形可以得出

参考链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/540969207

相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）
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