ModBus是一种通信协议，用于连接自动化设备（如PLC、温度控制器等）和计算机。它被广泛应用于工业控制系统，支持多种通信方式，包括ModBus RTU、ModBus ASCII和ModBus TCP 3种模式。
Modbus是一种应用层协议，它定义了与基础网络无关的数据单元（ADU），可以在以太网（TCP/IP）或串行链路上（RS232、RS485等）进行通信（以太网ADU和串行ADU略有不同）。在串行链路上，Modbus协议有两种传输模式------ASCII模式和RTU模式。其中，ASCII是英文"American Standard Code for Information Interchange"的缩写，中文翻译为"美国国家信息交换标准编码"；RTU是英文" Remote Terminal Unit"的缩写，中文翻译为"远程终端设备"。
常用的就是ModBus RTU模式，RTU用的是16位CRC校验。记住这一点就够了。小打小闹的嵌入式开发就专注RTU模式就行了。
ASCII和RTU都是用的串口，TCP用的是网口，TCP是面向连接的可靠协议，TCP模式没有额外规定校验。
Modbus 协议支持两种不同的串行传输模式：ASCII 模式和 RTU 模式，它们之间的主要区别在于数据的编码方式、传输速度和帧结构等方面。
这里不细讲，只要记得，
（1）.RTU 模式传输效率高，ASCII 模式低；
（2）.ASCII 模式的传输速度比 RTU 模式慢很多；在 ASCII 模式下，传输速率通常为 9600 比特/秒，而在 RTU 模式下，传输速率可以达到 115200 比特/秒以上。
（3）.RTU 模式比 ASCII 模式更为常用，因为它具有更快的传输速度和更简单的帧结构。然而，ASCII 模式更为稳定，适合需要保证数据可靠性的场合。在选择 Modbus 传输模式时，应根据实际应用需求进行选择。
ASCII和RTU能自动转换吗？
RTU和ASCII是两种不同的通信协议，它们的数据格式和传输方式都不同，因此不能自动转换。
通常情况下，从站设备通常只支持一种通信协议，主站需要根据从站设备所支持的协议进行配置。如果主站需要与多个从站设备进行通信，而这些设备支持不同的通信协议，那么就需要使用转换设备或软件进行协议转换，以确保从站设备与主站之间的正常通信。
