ModBus是一种通信协议,用于连接自动化设备(如PLC、温度控制器等)和计算机。它被广泛应用于工业控制系统,支持多种通信方式,包括ModBus RTU、ModBus ASCII和ModBus TCP 3种模式。
Modbus是一种应用层协议,它定义了与基础网络无关的数据单元(ADU),可以在以太网(TCP/IP)或串行链路上(RS232、RS485等)进行通信(以太网ADU和串行ADU略有不同)。在串行链路上,Modbus协议有两种传输模式------ASCII模式和RTU模式。其中,ASCII是英文"American Standard Code for Information Interchange"的缩写,中文翻译为"美国国家信息交换标准编码";RTU是英文" Remote Terminal Unit"的缩写,中文翻译为"远程终端设备"。
常用的就是ModBus RTU模式,RTU用的是16位CRC校验。记住这一点就够了。小打小闹的嵌入式开发就专注RTU模式就行了。
ASCII和RTU都是用的串口,TCP用的是网口,TCP是面向连接的可靠协议,TCP模式没有额外规定校验。
Modbus 协议支持两种不同的串行传输模式:ASCII 模式和 RTU 模式,它们之间的主要区别在于数据的编码方式、传输速度和帧结构等方面。
这里不细讲,只要记得,
(1).RTU 模式传输效率高,ASCII 模式低;
(2).ASCII 模式的传输速度比 RTU 模式慢很多;在 ASCII 模式下,传输速率通常为 9600 比特/秒,而在 RTU 模式下,传输速率可以达到 115200 比特/秒以上。
(3).RTU 模式比 ASCII 模式更为常用,因为它具有更快的传输速度和更简单的帧结构。然而,ASCII 模式更为稳定,适合需要保证数据可靠性的场合。在选择 Modbus 传输模式时,应根据实际应用需求进行选择。
ASCII和RTU能自动转换吗?
RTU和ASCII是两种不同的通信协议,它们的数据格式和传输方式都不同,因此不能自动转换。
通常情况下,从站设备通常只支持一种通信协议,主站需要根据从站设备所支持的协议进行配置。如果主站需要与多个从站设备进行通信,而这些设备支持不同的通信协议,那么就需要使用转换设备或软件进行协议转换,以确保从站设备与主站之间的正常通信。