技术栈

【电控笔记z26】串级PID&单环位置PID

Xuan-ZY2024-08-29 10:28

1=P-PI

传函(梅森法) :

2=PI-P


3=PID


三者等效

上一篇:github上传代码
下一篇:【Electron】Electron学习笔记
相关推荐
HappyAcmen
23 分钟前
线代第二章矩阵第八节逆矩阵、解矩阵方程
笔记·学习·线性代数·矩阵
愚润求学
2 小时前
【递归、搜索与回溯】专题一:递归(二)
c++·笔记·算法·leetcode
愚润求学
3 小时前
【Linux】基础 IO(一)
linux·运维·服务器·开发语言·c++·笔记
Wallace Zhang
3 小时前
STM32F103_LL库+寄存器学习笔记22 - 基础定时器TIM实现1ms周期回调
笔记·stm32·学习
大白的编程日记.
3 小时前
【Linux学习笔记】理解一切皆文件实现原理和文件缓冲区
linux·笔记·学习
孞㐑¥
3 小时前
Linux之进程控制
linux·开发语言·c++·经验分享·笔记
Alessio Micheli
3 小时前
奇怪的公式
笔记·线性代数
愚润求学
4 小时前
【Linux】简单设计libc库
linux·运维·开发语言·c++·笔记
chennalC#c.h.JA Ptho
4 小时前
Bodhi linux 系统详解
linux·经验分享·笔记·系统架构·系统安全
zhuziheniaoer
4 小时前
rust-candle学习笔记11-实现一个简单的自注意力
笔记·学习·自然语言处理·rust
热门推荐
01YOLOv8入门 | 重要性能衡量指标、训练结果评价及分析及影响mAP的因素【发论文关注的指标】02从零安装 LLaMA-Factory 微调 Qwen 大模型成功及所有的坑03KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频04DeepSeek各版本说明与优缺点分析05【SpeedAI科研小助手】2分钟极速解决知网维普重复率、AIGC率过高,一键全文降!文件格式不变,公式都保留的!06Coze扣子平台完整体验和实践(附国内和国际版对比)07组基轨迹建模 GBTM的介绍与实现(Stata 或 R)08yolov8,yolo11,yolo12 服务器训练到部署全流程 笔记09苍穹外卖面试总结10YOLOv5改进 | 添加CA注意力机制 + 增加预测层 + 更换损失函数之GIoU