【AI】自动驾驶的分级

国际汽车工程学会(SAE)自动驾驶标准将汽车驾驶技术分为从L0(无驾驶自动化)至L5(完全驾驶自动化)的6个级别,通常称L3及以上级别的自动驾驶为高级别自动驾驶,车辆驾驶任务的主导权由驾驶员转移至自动驾驶系统。2020年3月,我国工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,并于2021年1月1日起实施。与SAE分级标准中的L0-L5类似,《汽车驾驶自动化分级》也将自动驾驶分0级-5级,共6个级别,其中,3级及以上级别的自动驾驶由人类接管转为自动驾驶系统执行。

高级别自动驾驶的实现路径主要分为两种:其一是多数车企采用的从L2到更高级别的渐进式路线,以辅助驾驶能力促成销量和低成本数据覆盖,形成正向循环反哺技术演进;其二是Waymo、百度Apollo等科技公司采用的跨越式发展路线,直接从L4或L5级自动驾驶切入,实现特定场景的商业化运营,如Robotaxi、干线物流、末端配送等。

有几个例子就比较好理解了。

L0,AEB自动紧急制动、盲区监测、车道偏离预警,这个级别就是一些辅助能力。

L1,车道居中保持或自适应巡航控制。

L2,同时提供车道居中和自适应巡航控制。

L3、L4功能可以在有限的条件下驾驶车辆,除非满足所有要求的条件,否则功能无法运行。

L3可以实现堵车驾驶(Traffic Jam Chauffeur)

L4可以实现区域无人出租车;踏板/方向盘可能会、也可能不会被安装。

L5,与L4 级相同,但该功能可以在所有条件下随处行驶。

萝卜快跑的风波,我想大家都看到了,武汉的出租车司机,真是集体被萝卜快跑给震撼了一把。这毕竟是趋势,有时真的没有办法。

面对这样的无人驾驶市场,别说萝卜快跑,哪个资本都无法抗拒。

未来自动驾驶的趋势,是车路云一体化,我国可能会从生态方面入手,做大这个蛋糕。美国的特斯拉,是单车智能的模式,这也是美国的体制是一致的,而我们的战略可以落实的更快,谋划更大的布局。

2023年以来,我国陆续出台一系列政策加速推进"车路云一体化"建设。2024年7月,工信部等五部门联合发布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单,北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡等20个城市(联合体)入选。根据工信部数据,截止2024年7月初,全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个"双智"试点城市,开放测试道路32000多公里,发放测试牌照超过7700张,测试里程超过1.2亿公里。目前我国"车路云一体化"建设仍在早期阶段,正处于从小范围测试验证转向大规模示范应用的关键节点,"车路云一体化"建设将带动路侧相关基础设施的完善,为高级别自动驾驶的引入及规模化应用提供支撑。

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