前言
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由于自己接触较多的 ARM 系列芯片主要是 STM32 系列的，接触过 STM32 F1、F4、L4、H7 等几个系列，使用的 开发工具，主要是 Keil MDK5、IAR，所以也比较关注开发工具的使用。
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Keil MDK5、IAR 属于商用收费的功能强大的IDE（集成开发环境），像 STM32 系列的 MCU，也可以使用 eclipse + gcc 这样的免费的开发工具，不过免费的就需要大量的定制化配置，需要花费一些时间，掌握一些开发与使用技巧。
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经过验证，发现 ST 官方的 STM32CubeIDE 比较的强大，能满足常用的开发需求，基于 eclipse + gcc 这样的组合，支持 ST-Link、J-Link 调试，可以【替代】
Atollic TrueSTUDIO，并且是免费使用的。
STM32CubeIDE 信息（非官方）
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当前下载到的最新版本：STM32CubeIDE 1.16.0
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选择的理由： ST 官方的推荐的开发工具，功能上类似于 Keil、IAR 这样的，对 STM32 系列的芯片做了大量的定制，因此非常适合 STM32 系列 MCU 的开发，裸机工程、RTOS 工程都可以，简单与复杂工程都可以
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【免费】：eclipse + gcc，并且支持 ST 官方的 ST-Link 调试，也支持常见的 ARM J-Link 调试
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【图形配置】：如今像 STM32 系列的 MCU，种类繁多，各个 MCU 配置也是不相同， HAL 库也是非常的庞大，数据手册、参考手册章节很多，一上来估计没有多少人又耐心去查看寄存器、看手册进行开发，图形界面配置，通过简单的配置，就可以生成【系统时钟】【外设】【引脚】等的配置代码，与 HAL 库结合，生成所需的基础驱动代码。用户只需要配置，然后写自己想要的应用，降低了开发难度，同时提高了开发效率，因为工具生成的代码，甚至正确性与一致性由于自己手动编写的代码，一些外设驱动配置，工具生成的反而正确且高效。
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既然可以像 Keil MDK5 那样能编辑代码、编译、调试、下载，并且集成了 【图形配置】这样强大的代码生成功能，大大提高了开发的效率，因此如果 STM32 MCU 开发，建议使用 STM32CubeIDE
STM32CubeIDE 下载
- 进入 st 官方网址，搜索
STM32CubeIDE，也可以搜索 STM32 的某个 MCU 的型号，在 工具软件 栏目找到STM32CubeIDE
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html
- 需要注册 st 官方的账号，才能顺利下载
STM32CubeIDE 多开
- STM32CubeIDE 可以【多开】，也就是 使用不同的 【Workspace】 工作区，每次打开 STM32CubeIDE 时，会提示选择 工作区，如果使用不同的工作区，就可以打开多个 STM32CubeIDE 窗口，也就是可以同时 创建管理多个 工程
STM32CubeIDE 创建工程
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STM32CubeIDE 可以创建新工程，也可以导入工程
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接下来使用 STM32CubeIDE 创建一个工程，然后进行编译、调试等
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选择 MCU 的型号，当前使用的是
NUCLEO-L476RG开发板，基于 STM32 MCUSTM32L476RGT6 -
可以逐个进行配置（类似于 STM32CubeMX），当前为了方便，直接使用 开发板默认配置
- 然后一步步【Next】，就可以生成
NUCLEO-L476RG开发板 的例程了
编译
- 选择 工程，然后右键，选择 【Build Project】 进行构建（编译）
调试
- 点击调试按钮，选择调试的工程（名字），默认配置是 ST-Link，点击即可启动调试
- 默认调试的配置如果正确，就可以默认不修改，直接进行调试
- 点击调试工具栏上的【单步】【步进】等调试功能按钮，就可以进行调试了
下载
- 调试时可以 同时下载了固件到 开发板
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点击 工具栏的 【运行】按钮，也可以下载程序
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【备注】如果只是单纯 下载，也可以使用
STM32CubeProg进行下载
小结
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本篇主要熟悉 eclipse 开发环境的
STM32CubeIDE，非常适合 gcc 编译环境的下 STM32 的开发，高效便捷 -
后续尝试使用
STM32CubeIDE开发 基于 RT-Thread、FreeRTOS 的工程