关于IOC的理解主要从以下三个方面来进行：IOC容器、控制反转、依赖注入
IOC容器：
实际上就是个map（key，value），里面存的是各种对象（在xml里配置的bean节点、 @repository、@service、@controller、@component），在项目启动的时候会读取配置文件里面的 bean节点，根据全限定类名使用反射创建对象放到map里、扫描到打上上述注解的类还是通过反射创建对象放到map里。
这个时候map里就有各种对象了，接下来我们在代码里需要用到里面的对象时，再通过DI注入 （autowired、resource等注解，xml里bean节点内的ref属性，项目启动的时候会读取xml节点ref属性根据id注入，也会扫描这些注解，根据类型或id注入；id就是对象名）。
控制反转：
没有引入IOC容器之前，对象A依赖于对象B，那么对象A在初始化或者运行到某一点的时候，自己必须主动去创建对象B或者使用已经创建的对象B。无论是创建还是使用对象B，控制权都在自己手上。
引入IOC容器之后，对象A与对象B之间失去了直接联系，当对象A运行到需要对象B的时候，IOC容器会主动创建一个对象B注入到对象A需要的地方。
通过前后的对比，不难看出来：对象A获得依赖对象B的过程,由主动行为变为了被动行为，控制权颠倒过来了，这就是"控制反转"这个名称的由来。
全部对象的控制权全部上缴给"第三方"IOC容器，所以，IOC容器成了整个系统的关键核心，它起到了一种类似"粘合剂"的作用，把系统中的所有对象粘合在一起发挥作用，如果没有这个"粘合剂"，对象与对象之间会彼此失去联系，这就是有人把IOC容器比喻成"粘合剂"的由来。
依赖注入：
"获得依赖对象的过程被反转了"。控制被反转之后，获得依赖对象的过程由自身管理变为了由IOC容器主动注入。依赖注入是实现IOC的方法，就是由IOC容器在运行期间，动态地将某种依赖关系注入到对象之中。