开源地址:https://gitee.com/AT32437_OpenHarmony
1.学习本文档的意义
1.学习移植OpenHarmony轻量系统到AT32全系列mcu上,本文档移植的具体型号为AT32F437ZMT7
2.学习OpenHarmony轻量系统开发
2.移植前的准备工作
1.移植之前必须要先熟悉AT-START-F437开发板的使用,了解板子的裸机编程、板子裸机工程的默认调试串口。
2.获取到AT32F437的底层驱动源代码(Firmware Library)
2.0 熟悉AT32F437的裸机开发
1.雅特力提供了官方的开发工具AT32IDE
,下载地址:https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F437.jsp#Resource
当然AT32F437也支持了Keil
和IAR
这个两个开发工具,但是这里我们使用AT32IDE
就足够了。
2.具体使用AT32IDE
开发AT32F437的步骤请参考雅特力提供的使用手册,笔者在创建第一个裸机工程437_led_printf时候发现默认的调试串口是PA9
3.通过分析裸机工程获取到要移植涉及的at32f437相关文件,这些都是移植需要的文件
2.1 安装源码对应的hb工具
使用什么版本的OpenHarmony的源码,就安装此版本源码对应的hb工具
javascript
前提条件
Linux服务器,Ubuntu16.04及以上64位系统版本。
Python 3.7.4及以上。
源码下载成功。
安装hb
在源码根目录下执行:
python3 -m pip install --user build/hb
执行hb help有相关帮助信息,有打印信息即表示安装成功,当前hb 主要提供了hb set,hb build,hb tool,hb env,hb clean五个选项。卸载方法:
python3 -m pip uninstall ohos-build
3.轻量系统AT32F437芯片移植案例
3.1 目录规划
AT32F437基于Cortex-M4
,移植架构采用Board与SoC分离方案,使用arm-none-eabi-gcc
工具链(在轻量系统源码中可以指定编译工具链路径,具体可以查看 https://gitee.com/AT32437_OpenHarmony/arm-gnu-toolchain-12.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi)
芯片适配目录规划为:
javascript
device
├── board --- 单板厂商目录
│ └── artery_board --- 单板厂商名字:雅特力
└── soc --- SoC厂商目录
└── artery --- SoC厂商名称
└── at32f4xx --- SoC Series名
产品样例目录规划为:
javascript
vendor
└── artery --- 开发产品样例厂商目录
└── AT-START-F437 --- 产品名字:AT-START-F437
3.2 预编译适配
预编译适配内容就是围绕hb set命令的适配,使工程能够通过该命令设置根目录、单板目录、产品目录、单板公司名等环境变量,为后续适配编译做准备。
具体的预编译适配步骤如下:
1.在vendor/artery/AT-START-F437目录下新增config.json文件,用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息,描述信息可参考如下内容:
javascript
{
"product_name": "AT-START-F437", --- 用于hb set进行选择时,显示的产品名称
"ohos_version": "OpenHarmony 4.1",
"type": "mini", --- 构建系统的类型,mini/small/standard
"version": "3.0", --- 构建系统的版本,1.0/2.0/3.0
"device_company": "artery_board", --- 单板厂商名,用于编译时找到/device/board/artery_board目录
"board": "atstartf437", --- 单板名,用于编译时找到/device/board/artery_board/atstartf437目录
"kernel_type": "liteos_m", --- 内核类型,因为OpenHarmony支持多内核,一块单板可能适配了多个内核,所以需要指定某个内核进行编译
"kernel_version": "3.0.0", --- 内核版本,一块单板可能适配了多个linux内核版本,所以需要指定某个具体的内核版本进行编译
"subsystems": [ ] --- 选择所需要编译构建的子系统
}
2.在/device/board/artery_board/atstartf437/liteos_m目录下新增一个config.gni文件,用于描述该产品的编译配置信息:
javascript
# Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m".
kernel_type = "liteos_m"
# Kernel version.
kernel_version = "3.0.0"
# Board CPU type, e.g. "cortex-a7", "riscv32".
board_cpu = "cortex-m4"
# Board arch, e.g. "armv7-a", "rv32imac".
board_arch = ""
#######################################################################################################
# 自定义编译工具链的路径
# Toolchain name used for system compiling.
# E.g. gcc-arm-none-eabi, arm-linux-harmonyeabi-gcc, ohos-clang, riscv32-unknown-elf.
# Note: The default toolchain is "ohos-clang". It's not mandatory if you use the default toolchain.
board_toolchain = "arm-none-eabi-gcc"
#use_board_toolchain = true
# The toolchain path installed, it's not mandatory if you have added toolchain path to your ~/.bashrc.
board_toolchain_path = ""
# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = "arm-none-eabi-"
# Compiler type, "gcc" or "clang".
board_toolchain_type = "gcc"
#######################################################################################################
# Board related common compile flags.
board_cflags = [ # cflag标志
"-mcpu=cortex-m4",
"-march=armv7e-m",
"-mthumb",
"-mfloat-abi=hard",
"-mfpu=fpv4-sp-d16",
"-O3", # gcc编译优化等级为-O3
"-fdata-sections",
"-ffunction-sections",
"-g",
"-DTRACE",
"-DAT_START_F437_V1", # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
"-DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG",
"-DAT32F437ZMT7", # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
"-DUSE_STDPERIPH_DRIVER", # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
"-DEXTEND_SRAM=FLASH_EOPB0_SRAM_512K", # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
"-std=c99",
]
board_cxx_flags = board_cflags
board_asmflags = []
board_ld_flags = [ # 链接选项,与厂商Makefile中的LDFLAGS变量对应。
"-Xlinker",
"--gc-sections",# 需要的Linker 配置
"--specs=nano.specs", # 为了使用printf函数
"--specs=nosys.specs", # 为了使用printf函数
"-Wl,--wrap=_calloc_r",
"-Wl,--wrap=_malloc_r",
"-Wl,--wrap=_realloc_r",
"-Wl,--wrap=_reallocf_r",
"-Wl,--wrap=_free_r",
"-Wl,--wrap=_memalign_r",
"-Wl,--wrap=_malloc_usable_size_r",
]
# Board related headfiles search path.
board_include_dirs = [
"//commonlibrary/utils_lite/include",
]
# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = ""
# Sysroot path.
board_configed_sysroot = ""
# Board storage type, it used for file system generation.
storage_type = ""
board_cpu
中指定芯片为cortex-m4系列mcuboard_toolchain
中指定编译工具链为"arm-none-eabi-gcc"board_cflags
中添加编译标志,