硬件
1.装配的时候，在最初阶段就要考虑后面的走线，不能一团乱的塞进去完事，起码相同功能的线要用扎带处理一下。然后理顺好，要不后期理线是灾难。
2.有线标，线号，比如哪根线代表哪个相机，调试的时候需要插拔线缆，也好处理。
3.电源供电和硬件供电要分开，会互相干扰的。编码器电源和相机电源，最后要是不同源的。推测的原因是最后编码器信号要到相机里面，可能内部电路有未知的链接，最后导致不正常。
软件
1.遇到解决不了的问题，找外协，不丢人，但是找了之后，一定要把东西学起来，否则这个钱，没有真的花到位。
2.wf的使用，还是不够熟练，起码没有做到如臂使指，还是得沉下心去再看看，比如数据库链接的部分，ui的部分，多线程的部分，委托的部分。
自身
1.懒散，拖沓，导致起码一周的时间被自己浪费掉了，在现场心态崩溃。恐惧的根源其实就是源于自己对未知事物的恐惧感，没有足够的掌控能力，所以要想没有恐惧感，就要掌握项目的所有环节。比如这个项目的算法部分和gdi缺陷地图部分，出了问题，自己完全束手无策，有求于人的感觉是痛苦的，所以必须抓住所有能抓的点，不会的就学起来，最后整体的能力才能得到成长。
2.有什么事情，往前做，做完了就可以痛快的玩了，这是个从很早的时候就听说的道理，但是到现在也没有很好的践行，这次，算是被教育了，希望后面可以执行力拉满，把事情往前做，让自己游刃有余，不要所有事都撞车。
3.解决问题要彻底，就像是鼠标左键连续选中问题，在现场其实发现了，但是自己没有去解决，后面回家了发现了，如果最后没有发现注销可以解决这个问题，那自己就炸了，又得焦虑，处理不掉，可能最后还得去一趟，中秋都过不好，好在最后远程可以解决，这就是遇到问题，不彻底解决的弊端，最后还是炸自己。
项目管理
1.项目的管理的计划思维，在学的时候，感觉是无用的，神仙能知道这事我啥时候干完，中途有没有意外。计划其实不是为了按照计划准确无误的进行下去，而是为了行动有准则，有目的，不会失去了行动目标，了解项目的剩余工作量，所以做计划是必要的，与之配合的还有日计划列表，每干完一项，结束一项，对个人成就感和工作热情也有帮助。
调试
1.遇到硬件的疑难杂症其实都是有逻辑可以分析的，跟软件的排查一样，就是有时候需要大规模拆东西，接线，需要胆大心细。敢于怀疑。