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EtherNet/IP 串口网关

EtherNet/IP 转 RS485

EtherNet/IP 通信功能

EtherNet/IP 概述

EtherNet/IP 是通过"ODVA(Open DeviceNet Vendor Association,Inc.)"维 持/扩展、作为世界通用的技术标准,采用了开放化的以太网的产业用多厂商网 络系统。EtherNet/IP 可在 EtherNet/IP 设备间构建控制器层面的网络和设备 层面的现场网络。另外,由于同时作为低位协议采用了标准的以太网,因此可和通用以太网设备的网络混合存在加以使用。

EtherNet/IP 可分为定期执行数据收发送的隐式报文通信(隐式报文)和在任意 的时机执行指令/响应的收发送的显式报文通信(显式报文)。隐式报文通信时可通过收发送数据的优先度设定 RPI (通信周期),实现协调了整体通信负荷的数据收发送操作。显式报文通信时在必要的时机执行必要的指令/响应的通信。显式报文通信被利用于不需要像隐式报文通信那样的定时性的例如读写适配器设备设定的用途等。

进行隐式报文通信时,一侧设备针对对象设备,打开称之为连接的逻辑性通信线路,打开成功后执行数据通信。 打开连接的一侧称之为发送方,被打开的一侧称之为目标,一般来讲将具备发送方功能(打开连接)的设备称之为扫描器,将仅具备目标功能(被打开连接)的 设备称之为适配器。(扫描器可成为发送方也可成为目标。)

MS-A1-20X1 串口网关的 EtherNet/IP 通信功能

本节就 MS-A1-20X1 串口网关支持的 EtherNet/IP 通信的功能进行描述。MS-A1-20X1 可作为 EtherNet/IP 的适配器设备进行动作,支持 EtherNet/IP通信的隐式报文通信。

隐式报文通信

是用于在扫描器和 MS-A1-20X1 串口网关之间按照设定的 RPI(通信周期)执行数据收发送的功能。

对于扩展单元的输出信号或判断值、错误状态等,无需梯形图程序也可实现数据通信。

本节就隐式报文通信功能和使用方法进行描述

进行隐式报文通信时,一侧设备针对对象设备,打开称之为连接的逻辑性通信线路,打开成功后执行数据通信。

打开连接的一侧称之为发送方,被打开的一侧称之为目标,一般来讲将具备发送方功能(打开连接)的设备称之为扫描器,将仅具备目标功能(被打开连接)的设备称之为适配器。(扫描器可成为发送方也可成为目标。) MS-A1-20X1 串口网关属于适配器设备。

EtherNet/IP 扫描器和 MS-A1-20X1 串口网关数据的处理如下所述。

对于 IN 区域的分配(MS-A1-20X1→扫描器)

来自 MS-A1-20X1 串口网关的数据分配到 EtherNet/IP 扫描器的 IN 区域。

MS-A1-2041 为例

监控数据(300 字/600 字节)Assembly Instance:64H(100)

面向 OUT 区域的分配(扫描器→MS-A1-20X1)

面向 MS-A1-20X1 串口网关的数据分配到 EtherNet/IP 扫描器的 OUT 区域。

MS-A1-2041为例

控制数据(300 字/600 字节)Assembly Instance:65H(101)

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