EtherCAT 转 EtherNet/IP, EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=822721028899协议转换通信网关

EtherCAT 转 EtherNet/IP

GW系列型号

MS-GW12 概述

MS-GW12 是 EtherCAT 和 EtherNet/IP 协议转换网关,为用户提供两种不同通讯协议的 PLC 进行数据交互的解决方案,可以轻松容易将 EtherNet/IP 网络接入 EtherCAT 网络中,方便扩展,不受限制,用户可以快速组建自己的应用网络。EtherCAT 接口和 EtherNet/IP 接口都只作为从站,支持掉线报警,支持 硬件看门狗,保证系统的稳定性。支持网页 WEB 设置和数据监控,具有在线可视化功能,用户无需编程和考虑技术实现的细节,快速实现协议网络的扩展应用。

接线概述

使用 MS-GW12 协议转换网关时连接如下图所述。

技术规格

通信规格

单元安装

配线时的注意事项

端子排技术规格

关于电缆

(1) 绞线、单线直接处理时

(a) 拧线时避免绞线末端露出"须线"。

(b) 电线的末端请勿焊接。

(2) 使用带绝缘套管的棒状端子时根据电线护套厚度的不同,可能会难以插入绝缘套管,因 此请参考外形图选用合适的电线。

接地时的注意事项

各设备请分別接地(接地施工为 D 类接地)。另外,此时的接地电阻控制在100Ω 以下。无法分别接地时,也可采用共用接地。不过,此时的电线要全部采用相同长度。接地时请使用 FG 端子。 (电源端子请勿接地)

连接到以太网

对于将 MS-GW 网关连接到以太网的步骤进行描述。

所用电缆

根据以太网的通信速度的不同,可用电缆也不同。屏蔽双绞线(以下称为 STP )电缆或非屏蔽双绞线(以下称为 UTP )电缆都可以使用。推荐使用 STP 电缆。

关于的 MS-GW 网关的以太网连接器

MS-GW 网关的以太网连接器,RJ-45 模块化连接器的信号分配如下所述。

注:安装、敷设电缆线时,可能会将电缆线弯曲使用。将电缆线呈锐角弯曲时,电缆内的芯线可能会断裂,或经过长年使用后可能会发生断线。因此在安装、敷设电缆时,对于这些应该多加注意。

将 MS-GW 网关连接到以太网

1、 关闭 MS-GW 网关的电源。

2、 将 STP/UTP 电缆的单侧的模块插口连接到使用的以太网交换机的端口。

请完全插入直到听到"咔"的一声。模块插口和连接器完成锁定。

3、 将 STP/UTP 电缆的另一侧的模块插口连接到 MS-GW 网关的连接器。

请完全插入直到听到"咔"的一声。模块插口和连接器完成锁定。

4、 将 MS-GW 网关的电源置于 ON,确认链路活动指示灯 PORT 是否呈绿色亮灯。至亮灯为止可能需要花费 4~5 秒左右。

注:请将使用的 STP/UTP 电缆的长度控制在 100m 以下。
将 MS-GW 网关连接到以太网交换机时,请充分确认以太网交换机的连接器(端口)的状态后再进行连接。 以太网交换机有各种产品设计,比如有具备和 RJ-45 形状不同的连接器( AUI 连接器或 BNC 连接器等)的产品,还有具备以太网交换机相互连接时使用的连接器(以后称为级联端口)的产品等。

网关 MS-GW12

产品功能

MS-GW12 是一款实现不同工业以太网网络设备互联的网关。该产品只支持 EtherCAT和EtherNet/IP 从站,用于 EtherCAT 网络和 EtherNet/IP 网络之间的数据交换。支持比如倍福或欧姆龙 PLC 和基恩士 PLC 的互联,支持将 EtherCAT 设备连接到EtherNet/IP 网络中,实现数据的双向交换。

产品特点

双网口:EtherNet/IP 提供双以太网口,方便连接。

数据容量:具备最大各 256 字节的输入输出能力,满足大多数应用场景,帮助用户处理关键业务数据。

网络连接监控:内置网络状态监视功能,实时监测和 EtherCAT 或 EtherNet/IP 主站设备连接状态,确保设备在线与数据传输的连续性。

实时数据监控:网页可实时在线监控 EtherCAT 和 EtherNet/IP 主站互相交互的数据,方便调试人员查看数据。

技术指标

[1] 网口 10/100M 自适应,可靠的工业组网,突破空间限制,扩展增容极其简单方便;
[2] EtherCAT 网络与 EtherNet/IP 网络相互独立,分别设置,互不影响,支持互转;
[3] EtherCAT 做为从站:支持 EtherCAT 通信协议;
[4] EtherNet/IP 做为从站:支持 EtherNet/IP 通信协议,具有 IP 地址冲突探测功能;
[5] 具有 EtherCAT 网络与 EtherNet/IP 网络的连接状态指示;
[6] 支持硬件看门狗,保证系统的稳定性;
[7] 支持任一浏览器网页式 WEB 设置,不需要额外下载软件;
[8] 标准导轨式安装,适配各种场景;
[9] 防护等级:IP20;
[10] 测试标准:符合 EMC 测试标准。

配置说明

上载

网线连接电脑到模块上的 WEB 网页设置网口,电脑所连网口的网段设置成和模块同一网段 192.168.1.X(X 是除 8 外的任一数值)后,打开浏览器,地址栏输入192.168.1.8 (模块 WEB 网口的固定 IP 地址是 192.168.1.8 ),打开扫描器监控页面,点击上载;

监控数据(128 字/256 字节)

①可监控 EtherNet/IP 主站发送给 EtherCAT 主站的数据。
可切换三种显示状态,十进制、有符号十进制和十六进制。
②可监控 EtherCAT 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。
可切换三种显示状态,十进制、有符号十进制和十六进制。

控制数据(128 字/256 字节)

①可监控 EtherCAT 主站发送给 EtherNet/IP 主站的数据。。
可切换三种显示状态,十进制、有符号十进制和十六进制;
②可监控 EtherNet/IP 主站发送给 EtherCAT 主站的数据。。
可切换三种显示状态,十进制、有符号十进制和十六进制;

EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=822721028899网络配置

点击网络配置,可对 EtherNet/IP 网络进行修改设定;设定完成后,点击"提交",保存进模块。点击"取消"可退出网络配置界面。

配置使用

EtherCAT主站进行组态说明

这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。
PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例;

1、打开 Sysmac Studio,新建工程,选择设备类型,设备型号以及版本,然后点击创建;

工程名称:自定义。

选择设备:"设备"选择对应的 PLC 型号, "版本"推荐选择 V1.40 及以上。

2、添加配置文件;

双击打开 EtherCAT 配置窗口,右击主设备,选择"显示 ESI 库",点击"安装(文件)" 按钮,安装完成后,ESI 库中将会出现新安装设备,然后点击"关闭",待更新完成后即可使用。

3、和 PLC 组态;

双击打开 EtherCAT 配置窗口,在右侧工具箱中选择"MS EtherCAT GateWay",然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-GW12。

4、I/O 映射;

双击全局变量,在全局变量中添加变量,如下图所示。

双击 I/O 映射,展开模块 MS-GW12 的配置信息,变量栏中选择对应的全局变量,如下图所示。

5、下载到 PLC;

到此已完成 PLC 和 MS-GW12 模块 XML 文件的 EtherCAT 组态配置;下载到 PLC 后,PLC 和网关 MS-GW12 连接正常后,模块本体面板上的 NS1 指示灯绿灯常亮,网页上的 ECT-NS 指示灯也是绿灯常亮。

与 EtherNet/IP 主站进行组态说明

这里介绍与基恩士 PLC 的 KV STUDIO 软件组态。

PLC 型号以 KV-8000 为例;

1、打开 KV STUDIO,点击菜单栏里的"文件",单击"新建项目";弹出新建工程对话框,填写工程名称及存储路径,选择对应的 PLC 类型,点击"OK"。

2、工程参数设置

(1) 根据需要选择从 PLC 读取或手动自动配置。这里选择【否】以进行操作演示。
(2) 双击 EtherNet/IP 单元,根据需要选择【手动】或【自动配置】。这里选择【手动】以进行操作演示;

3、安装 EDS 文件

(1) 点击 "EtherNet/IP 设定"页面菜单栏里的"EDS 文件",选中"登录";
(2) 在放置 EDS 文件的文件夹内,选中相应型号的 EDS 文件,点击打开;
(3) 选择"使用默认图标",点击 OK;
(4) EDS 文件添加完成后,设备列表里会显示改型号;

4、组态

(1) 双击 EtherNet/IP 设备中的 MS-GW12,弹出对话框,设定节点地址和 IP 地址,点击 OK 添加;
(2) 单击模块进行连接设定,在弹出的连接设定对话框内,连接名称选择默认值Monitor Data And Control Data,RPI 通信周期最小可设置 3ms,超时时间不小于16ms 即可;点击参数设定按钮,设定通讯字节大小(使用默认字节),字节大小参考使用说明手册;
(3) 软元件分配,点击软元件分配按钮,弹出对话框进行设定,可自动分配,也可手动设定;

5、下载到 PLC;

到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW12 的 EtherNet/IP 配置;下载到 PLC 后,PLC 和网关 MS-GW12 连接上后,网关 MS-GW2 面板上的 NS2 或者网页上 EIP-NS 指示灯绿灯常亮;

EtherCAT 主站和 EtherNet/IP 主站之间进行数据交互

网关 MS-GW12 与 EtherNet 主站和 EtherNet/IP 主站组态连接后,就可以互相进行数据交互了。

1、EtherCAT 主站写数据给 EtherNet/IP 主站。

2、EtherNet/IP 主站写数据给 EtherCAT 主站。

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