1. 介绍
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RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) 是一个开源实时操作系统，可以用于太空飞行、医疗、网络和各类嵌入式设备。本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 RTEMS内核/RTEMS-LibBSD 源码使用工具，参考例程以及配置构建工具。
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飞腾RTEMS SDK仓库(https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-rtems-sdk)
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目前支持的 RTEMS 版本包括
| 芯片 | RTEMS 版本 | RTEMS (单核) | RTEMS (多核 SMP) | RTEMS-LibBSD |
|---|---|---|---|---|
| E2000D(AARCH64 模式) | 6.0 | 支持 | 支持 | 支持 |
| E2000Q(AARCH64 模式) | 6.0 | 支持 | 支持 | 支持 |
| PhytiumPI(AARCH64 模式) | 6.0 | 支持 | 支持 | 支持 |
| D2000(AARCH64 模式) | 6.0 | 支持 | 支持 | 支持 |
| FT2000/4(AARCH64 模式) | 6.0 | 支持 | 支持 | 支持 |
2. 快速入门
- 目前 SDK 支持在 Ubuntu 21.04 (x64)、WSL 1/2 Ubuntu/Debain 通过交叉编译构建 RTEMS 镜像 Ubuntu x86_64/Windows WSL 快速入门
3. 使用方法
- 参考使用方法中提供的说明构建 RTEMS 镜像
- SDK 主要包括下面几个部分
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- ./examples, SDK 使用例程
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- ./rtems/rtems, RTEMS 内核源码
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- ./rtems/rtems-libbsd, RTEMS LibBSD 驱动库源码
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- ./rtems/rtems-source-builder, RTEMS 工具链源码
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- ./rtems/rtems-examples, RTEMS 提供的例程
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- ./rtems/rtems/testsuites, RTEMS 提供的测试程序源码
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- ./rtems/rtems/testsuites/samples, RTEMS 提供的程序示例
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- ./rtems/rtems-libbsd/testsuite, RTEMS LibBSD 提供的测试程序源码
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- ./standalone, SDK 引用的 Phytium-Standalone-SDK 源码
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- ./toolchain, 编译生成的 RTEMS 工具链和 BSP 静态库
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- ./tools, 构建方法的入口和镜像拷贝的工具
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- ./configs/bsp, RTEMS Phytium BSP 的默认编译配置
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- ./configs/buildset, RTEMS Phytium LibBSD 的默认编译配置
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- ./configs/dts, RTEMS Phytium BSP 的设备树
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- ./configs/dtb，编译生成的设备树二进制文件
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- ./configs/testing, RTEMS Phytium BSP 的测试配置
4. 应用例程
- SDK 提供的应用例程包括
| 特性 | 支持平台 | 例程 |
|---|---|---|
| Hello World | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | examples/rtems |
| POSIX | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | examples/rtems |
| C++ (with Standard Library) | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | examples/rtems |
| BSD Shell | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | examples/rtems-libbsd |
| Network | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | examples/rtems-libbsd |
| Telnet Shell | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | examples/rtems-libbsd |
| TCP/IP GDB | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | rtems-libbsd/debugger01 |
| SD/eMMC Filesystem | E2000D E2000Q PHYTIUMPI | examples/rtems-libbsd |
| USB HID/MSC | E2000D E2000Q PHYTIUMPI | examples/rtems-libbsd |
| USB HID/MSC (in PCIe) | E2000D E2000Q PHYTIUMPI D2000 FT2000/4 | examples/rtems-libbsd |
| NVMe FileSystem (in PCIe) | E2000D E2000Q PHYTIUMPI | examples/rtems-libbsd |