arm开发

学习: ARM SMMU stream idStream ID（SID）不是某条总线标准里“天然存在”的字段，而是 SMMU/系统互连层面用来标识“这次 DMA 是谁发起的”的实现定义 ID。

AOI小白新手上路

韦东山《ARM 架构与编程》3-2 GPIO 引脚操作方法概述 · 学习笔记所属课程：ARM 架构与编程 · 基于 STM32F103 所在章节：第三章第一个程序（点亮 LED）· 第 2 节原视频：https://video.100ask.net/p/t_pc/course_pc_detail/video/v_5f858f7de4b0e95a89c3d4c6 整理日期：2026-09-28

AOI小白新手上路

韦东山《ARM 架构与编程》3-3 IMX6ULL 的 GPIO 操作方法 · 学习笔记所属课程：ARM 架构与编程 · 基于 I.MX6ULL 所在章节：第三章第一个程序（点亮 LED）· 第 3 节原视频：https://video.100ask.net/p/t_pc/course_pc_detail/video/v_5f869f28e4b0e95a89c3f933 整理日期：2026-09-28

ARM 裸机开发 DAY5 学习笔记外设产生中断信号 → 进入内核kernel内核操作：1）设置CPU中断允许/屏蔽2）设置中断源允许/屏蔽

全文 - 第 01 章 CHI Issue.B specification本文档为 ARM AMBA 5 CHI Architecture Specification（IHI0050B，Issue B，2017 年 8 月）的中文译本，按章节拆分如下。

狂奔蜗牛(bradley)

拒绝SOEM黑盒！死磕EtherCAT主站：ARM+FPGA架构、DC同步与状态机修复等，50+篇实战开发文档全公开大家好，我是一名在嵌入式&FPGA和工控领域摸爬滚打20年的“老兵”。最近在做基于 STM32H7 + FPGA/ZYNQ 的EtherCAT主站开发，市面上现有的开源方案（如SOEM、IgH）虽然好用，但在高实时性、多轴DC同步稳定性以及底层硬件协同上，往往存在“黑盒”问题。遇到抖动大、丢包、状态机死锁等“玄学”问题时，很难从根源解决。为了解决这些问题，我重新梳理了从物理层到应用层的完整逻辑。这不是一个简单的Demo，而是我对过去20年底层经验的一次系统性复盘。今天，我决定将这套开发过程中的核心文

芯参谋(31):SPI NOR Flash 电路设计指南如何在五者之间快速决策需要随机读 / 片内执行（XIP）/ 免坏块管理→ SPI NOR。需要 128 MB 以上且成本敏感→ SPI NAND 或 SD NAND。需要跑操作系统 + 大容量→ eMMC。SPI NOR 的短板是写速度慢、每 MB 成本最高；长板是接口最简单、随机读最快、无坏块。

程序员JerrySUN

Jetson边缘嵌入式实战课程第四讲：用 Yocto 定制 Jetson 系统，从开发走向产品化大家好，我是孙杰。最近我和与非网、贸泽电子合作，做了一套 Jetson 边缘嵌入式实战课程。前三讲，我们从 Jetson 硬件平台讲到 JetPack，再进入 L4T，逐渐把 Jetson 的硬件能力、开发环境和底层 BSP 串了起来。

嵌入式设计的各种存储芯片的硬件/软件设计规范，非常全面。有需要的朋友可以查看SPI_NOR_Flash_电路设计指南 SPI_NOR_Flash_电路设计指南 http://39.108.239.75:5001/share/vbEXuw4PCfK6nrLS SPI_NOR_Flash_软件设计规范 SPI_NOR_Flash_软件设计规范 http://39.108.239.75:5001/share/rFGV6ZdvJVZDPqZb SPI_NAND_Flash_电路设计指南 SPI_NAND_Flash_电路设计指南 http://39.108.239.7

从零开始的嵌入式之旅

day47ARM系统时钟架构与施密特触发器第一部分：系统时钟架构基础1. 时钟源· 外部时钟源：由外部晶振提供，频率为24MHz。 · 时钟系统负责为CPU内核、总线及各类外设提供稳定的工作时钟。

老当益壮梁奶奶

ARM汇编学习笔记（六）：【i.MX6ULL】时钟系统与定时器（EPIT & GPT）本文是 i.MX6ULL 裸机开发学习笔记，涵盖**时钟系统（Clock）与定时器（EPIT & GPT）**两大部分，包含硬件原理、寄存器配置流程及作业解答，适合嵌入式初学者参考。

昌原的儿子LEO

IMX6ULL 时钟系统与 EPIT/GPT 定时器原理与配置8位自动重装；16位需要在中断服务函数中手动重装初值。‑32位向上计数器，支持自由运行模式。 ‑具备输入捕获、输出比较功能；可实现脉冲测量、PWM输出。 ‑实验场景：自由运行模式编写精准软件延时函数。

【ARM嵌入式学习笔记Day6】一文打通i.MX6ULL时钟体系：PLL/PFD/预分频+滞回比较器全解析提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档今天是ARM嵌入式学习的第六天，我们把重心从外设转向了芯片最底层的“动力心脏”——时钟系统。完整拆解了i.MX6ULL的CCM（时钟控制模块），从外部24MHz晶振输入，到PLL锁相环倍频、PFD分数分频、总线预分频，再到每个外设的时钟门控，走通了时钟分发的完整链路。同时还补充了GPIO前端的滞回比较器（施密特触发器）原理，搞懂了硬件电平防抖的底层逻辑。

ARM学习笔记（1）今天把ARM入门的知识点梳理了一遍，核心内容记下来。一、CPU架构分类主要分CISC和RISC两类：CISC（复杂指令集）：代表x86。指令功能多，芯片设计复杂，成本高、体积大、功耗也大。

【嵌入式裸机开发Day04】i.MX6ULL 蜂鸣器驱动详解：从引脚地址查找到代码实现全流程提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前面我们已经完成了 GPIO 驱动 LED 闪烁的实验，搞懂了 IOMUXC 引脚复用、GPIO 方向与电平控制、交叉编译烧录的完整流程。今天我们来做蜂鸣器实验，看似和 LED 同为 GPIO 输出，却踩了一个很容易忽略的坑——SNVS 低功耗电源域的引脚，电气配置不能直接套用普通 GPIO 的参数。

IMX6ULL裸机开发——PWMi.MX6ULL 8 路独立 PWM 控制器（PWM1 ~ PWM8）①、此部分是一个选择器，用于选择 PWM 信号的时钟源，一共有三种时钟源：ipg_clk、ipg_clk_highfreq 和 ipg_clk_32k。

老当益壮梁奶奶

ARM汇编学习笔记（五）：从按键轮询到 GIC 中断控制器（ARM Cortex-A7 ）在嵌入式裸机开发中，中断是绕不开的核心话题。本文记录了从按键轮询到 GIC 中断控制器的学习过程，涵盖 i.MX6ULL 平台上的中断初始化原理与代码实践，适合正在学习 ARM 裸机开发的同学参考。

ARM学习笔记（五）今天整理IMX6ULL的中断体系，和之前51单片机的中断对比下来，架构上复杂不少，核心差别就是多了一层GIC通用中断控制器。

小诗懂技术

ARM 裸机中断：从按键到 GIC 的处理流程按键一端接GPIO引脚，另一端接GND/VCC，配合内部上拉/下拉电阻，按键按下时GPIO电平发生跳变，触发GPIO中断模块产生中断请求。

从零开始的嵌入式之旅

day46ARM中断处理与GIC---第一部分：中断处理基本流程1. 中断响应过程· 中断源发出中断请求。 · CPU检查是否响应中断，以及该中断是否被屏蔽。 · 检查当前产生的中断的优先级。 · 保护现场（保存当前程序的上下文）。 · 执行中断服务函数。 · 恢复现场（恢复之前保存的上下文）。