arm开发

绕过系统 ICMP：用 rawsock、Npcap 和 WMI 找到默认网卡本文是对 Finding the default network interface through WMI 的整理与翻译。

【SVC、PendSV(系统异常) 与外设 IRQ 、NVIC笔记】在 ARM Cortex-M 内核中，只要是可配置的异常（包括 SVC、PendSV 和所有的外设中断 IRQ），它们对应的优先级寄存器（通常是 8 位，很多芯片只使用了高 4 位）都会被划分成两部分：抢占优先级和子优先级。

振南的单片机世界

ARM中断比51快在哪？硬件压栈+NVIC集中管理短文标题：ARM中断比51快在哪？硬件压栈+NVIC集中管理你有没有想过一个问题：同样是中断响应，为什么ARM32比51单片机快那么多？因为51的中断靠CPU“查”，ARM的中断靠硬件“抢”。51单片机的“分散式”中断管理，51单片机没有统一的中断控制器。CPU每执行完一条指令，去查询各个外设的中断标志位（硬件轮询）。缺点：

瑞芯微rk3588利用Rockchip NPU运行大语言模型（LLM）在 RK3588开发板上，利用 Rockchip NPU 运行大语言模型（LLM），测试模型包括：设备

墨绿色的摆渡人

论文笔记（一百三十七）Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter引用：主页： https://sites.google.com/view/pg4da/home 原文： https://arxiv.org/pdf/2412.04052 代码、数据和视频： https://github.com/wyl1253/Learning-Dual-Arm-Push-and-Grasp-Synergy-in-Dense-Clutter

全志linux开发屏幕适配（一）屏幕参数设置说明Power Rails — 电源供给dc1sw-supply LCD电源(VCC-LCD)bldo1-supply HDMI/LVDS电源(VCC-LVDS)

《ARM Cortex-M4嵌入式应用技术——基于STM32F407、STM32CubeMX与Proteus》全套PPT课件《ARM Cortex-M4嵌入式应用技术——基于STM32F407、STM32CubeMX与Proteus》全套PPT课件

SQLite 3.45.2（sqlite-autoconf-3450200）ARM 交叉编译完整步骤基于 arm-buildroot-linux-gnueabihf Buildroot 交叉工具链，主机环境为 Ubuntu 系统，全程可复现，同时规避此前遇到的全角符号、工具链不可用等常见坑。

全志linux开发屏幕适配（二）`HDMI`驱动适配说明查看当前已经支持的标准分辨率，文件路径：./sdk-linux-github/brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/include/sunxi_display2.h

瑞芯微rk3566开发FIT Secure BootFIT Secure Boot在 RK3566 Linux 5.10 平台上完成 FIT Secure Boot 开发与验证，使设备只能启动签名正确的启动链镜像；未签名或被篡改的镜像不能正常启动。

zlinear数据采集卡

双核架构深度解析：ARM+FPGA如何让数据采集卡实现500Ksps高性能？zlinear开源电子大家好，我是ZLinear的硬件工程师。在数据采集卡的选型中，有一个指标是很多人绕不开的坎——采样率。特别是当我们需要捕捉快速变化的信号时，比如振动分析、高速波形记录、或电机瞬态响应测试，普通的采集卡往往力不从心。

全志linux开发 USB接口设置Linux 内核在设备端提供了 Gadget Framework，允许开发板虚拟成各种 USB 外设：串口、网卡、音频设备、U盘、摄像头等。

全志开发环境搭建及编译构建ubuntu版本为18.04，新建install.sh脚本添加以下内容，并使用sudo权限运行。注意：运行过程中会弹出 configuring dash 选择"No"。

振南的单片机世界

PWM调压调速，H桥换向：直流电机四象限控制短文标题：PWM调压调速，H桥换向：直流电机四象限控制你有没有想过一个问题：想让直流电机不仅转得快慢可调，还要能正转、反转、急停，怎么用一套电路实现？PWM调压调速 + H桥换向。这就是直流电机的四象限控制。PWM调速原理，直流电机转速与平均电压成正比。

全志T507sdk结构梳理及开发步骤总结sdk涵盖了从 Boot0 → U-Boot → Kernel → RootFS → 打包工具 → 测试例程的所有环节。开发者只需在这个 SDK 里改代码/配置，就能编译出一个完整的可烧录镜像（.img / .fex），烧到板子上跑起来。

振南的单片机世界

RS485组网三要素：负载、距离、终端电阻短文标题：RS485组网三要素：负载、距离、终端电阻你有没有想过一个问题：RS485总线上最多能挂多少个设备？为什么距离远了要降波特率？为什么两端要加120Ω电阻？这三个问题，对应RS485组网的三个核心要素：负载能力、信号衰减、阻抗匹配。

PS（ARM）中的寄存器和地址ARM的构造：存储器＋外设寄存器的理解:内核通过间接控制寄存器的值，来控制外设。

在IAR工具链中使用overlay命令进行SMP多核工程TCM配置随着嵌入式设备的智能化需求越来越高，对MCU的性能要求也越来越高。一方面可以通过提高MCU的主频来提升MCU的性能，但是这会使MCU的设计变得更复杂。另一方面可以通过多核的方式来提升MCU的性能，目前多核MCU已在市场上广泛应用。另外越来越多的高性能MCU会配有TCM（Tightly Coupled Memory，紧耦合内存），相比于传统的 SRAM，TCM凭借其与内核零延迟的访问特性，成为高频调用和关键控制路径程序的最佳载体。

瑞佑 RUI Builder 图形化 UI 设计工具做嵌入式工业屏、家电控制面板、车载仪表屏的工程师一定深有体会：传统 UI 开发全靠手写 C 代码，图片、字体、多语言资源要五六个工具分开转码，控件坐标、动画效果反复调试，改一次界面就要重新算坐标、编译烧录，一套复杂界面开发耗时时间长，上手门槛极高。

使用IAR Arm工具链开发和调试Zephyr RTOSZephyr是近些年来兴起的一款开源、可扩展RTOS (Zephyr不仅仅是一个内核，还包含了强大的中间件)，专为资源受限的嵌入式设备设计，支持多种CPU架构，提供完整的开发工具链和丰富的生态系统，越来越多MCU厂商积极拥抱Zephyr。