arm开发

奔跑的架构师

[A-48]ARMv9/v8-电源状态管理机制(PSCI协调机制)ver0.1前序的文章我们介绍了，PSCI这套机制的软件架构(包括虚拟化架构)。这个架构看似简单，实则一点也不难，当然如果你有一定的基础那自然是不难的，如果你看上去觉得有障碍，还是要去老老实实的打好基础，就是说老板让你搞Power这块的稳定性问题和优化，你暂时还是胜任不了。PSCI的架构可以分为代理和实现两个部分，根据异常模型实现的不同，PSCI的代理主要是现在EL1、EL2，而PSCI的实现是在EL3。PSCI的代理主要是干一件事情就是根据各自VM的状态决定一个物理Core的状态通知EL3，让这里的Fi

zlinear数据采集卡

从协议解析到波形实时显示：硬核拆解ZLinear采集卡上位机软件的开发架构zlinear开源电子大家好，我是ZLinear的硬件工程师。在之前的三十多篇博文中，我们从PCB的微观物理世界聊到了RT-Thread的多线程调度，从Modbus协议栈聊到了选型指南，几乎把采集卡的“硬”功夫讲透了。但每当我分享完底层原理，总有读者会追问一个很实际的问题：“张工，硬件是跑起来了，可那个能把波形画出来的上位机软件，到底是怎么写的？它怎么知道下位机发过来的一堆字节是什么含义？”

想你依然心痛

RT-Thread组件生态：SAL网络框架与AT组件实战——网络抽象、AT指令那些不起眼的坚持，会在时光中为你铺就向上的阶梯。每天微小的坚持，当下看不见变化，但时间会把它们累积成台阶。向上的路从来不是一步登天，而是一级一级走出来的。

Cortex-R52学习：存储系统跨核外部主控接口，唯一用途：外部总线访问所有内核的TCM存储。TCM内置多路交叉开关，支持指令侧、数据侧、AXIS三方并发访问，多源同地址访问采用固定优先级+QoS仲裁；TCM是R52访问时延确定性最高的存储；

C++跨平台（九）：跨平台字节序统一处理在x86架构统治桌面和服务器市场的今天，字节序（Endianness）问题似乎已经淡出主流开发者的视野。绝大多数x86和x86-64 CPU使用小端序（Little-Endian），ARM64在默认模式下也是小端序。然而，跨平台开发中仍然存在大端序场景：某些嵌入式处理器（如部分PowerPC、MIPS、SPARC）、网络协议（TCP/IP头部、端口号）、文件格式（如PNG使用大端序存储整数、BMP使用小端序）、以及跨平台数据交换都需要正确处理字节序。

绕过系统 ICMP：用 rawsock、Npcap 和 WMI 找到默认网卡本文是对 Finding the default network interface through WMI 的整理与翻译。

【SVC、PendSV(系统异常) 与外设 IRQ 、NVIC笔记】在 ARM Cortex-M 内核中，只要是可配置的异常（包括 SVC、PendSV 和所有的外设中断 IRQ），它们对应的优先级寄存器（通常是 8 位，很多芯片只使用了高 4 位）都会被划分成两部分：抢占优先级和子优先级。

振南的单片机世界

ARM中断比51快在哪？硬件压栈+NVIC集中管理短文标题：ARM中断比51快在哪？硬件压栈+NVIC集中管理你有没有想过一个问题：同样是中断响应，为什么ARM32比51单片机快那么多？因为51的中断靠CPU“查”，ARM的中断靠硬件“抢”。51单片机的“分散式”中断管理，51单片机没有统一的中断控制器。CPU每执行完一条指令，去查询各个外设的中断标志位（硬件轮询）。缺点：

瑞芯微rk3588利用Rockchip NPU运行大语言模型（LLM）在 RK3588开发板上，利用 Rockchip NPU 运行大语言模型（LLM），测试模型包括：设备

墨绿色的摆渡人

论文笔记（一百三十七）Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter引用：主页： https://sites.google.com/view/pg4da/home 原文： https://arxiv.org/pdf/2412.04052 代码、数据和视频： https://github.com/wyl1253/Learning-Dual-Arm-Push-and-Grasp-Synergy-in-Dense-Clutter

全志linux开发屏幕适配（一）屏幕参数设置说明Power Rails — 电源供给dc1sw-supply LCD电源(VCC-LCD)bldo1-supply HDMI/LVDS电源(VCC-LVDS)

《ARM Cortex-M4嵌入式应用技术——基于STM32F407、STM32CubeMX与Proteus》全套PPT课件《ARM Cortex-M4嵌入式应用技术——基于STM32F407、STM32CubeMX与Proteus》全套PPT课件

SQLite 3.45.2（sqlite-autoconf-3450200）ARM 交叉编译完整步骤基于 arm-buildroot-linux-gnueabihf Buildroot 交叉工具链，主机环境为 Ubuntu 系统，全程可复现，同时规避此前遇到的全角符号、工具链不可用等常见坑。

全志linux开发屏幕适配（二）`HDMI`驱动适配说明查看当前已经支持的标准分辨率，文件路径：./sdk-linux-github/brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/include/sunxi_display2.h

瑞芯微rk3566开发FIT Secure BootFIT Secure Boot在 RK3566 Linux 5.10 平台上完成 FIT Secure Boot 开发与验证，使设备只能启动签名正确的启动链镜像；未签名或被篡改的镜像不能正常启动。

zlinear数据采集卡

双核架构深度解析：ARM+FPGA如何让数据采集卡实现500Ksps高性能？zlinear开源电子大家好，我是ZLinear的硬件工程师。在数据采集卡的选型中，有一个指标是很多人绕不开的坎——采样率。特别是当我们需要捕捉快速变化的信号时，比如振动分析、高速波形记录、或电机瞬态响应测试，普通的采集卡往往力不从心。

全志linux开发 USB接口设置Linux 内核在设备端提供了 Gadget Framework，允许开发板虚拟成各种 USB 外设：串口、网卡、音频设备、U盘、摄像头等。

全志开发环境搭建及编译构建ubuntu版本为18.04，新建install.sh脚本添加以下内容，并使用sudo权限运行。注意：运行过程中会弹出 configuring dash 选择"No"。

振南的单片机世界

PWM调压调速，H桥换向：直流电机四象限控制短文标题：PWM调压调速，H桥换向：直流电机四象限控制你有没有想过一个问题：想让直流电机不仅转得快慢可调，还要能正转、反转、急停，怎么用一套电路实现？PWM调压调速 + H桥换向。这就是直流电机的四象限控制。PWM调速原理，直流电机转速与平均电压成正比。

全志T507sdk结构梳理及开发步骤总结sdk涵盖了从 Boot0 → U-Boot → Kernel → RootFS → 打包工具 → 测试例程的所有环节。开发者只需在这个 SDK 里改代码/配置，就能编译出一个完整的可烧录镜像（.img / .fex），烧到板子上跑起来。