在子模块内提交更改并将更新反映到主仓库
git status
位于分支 main
尚未暂存以备提交的变更:
(使用 "git add <文件>..." 更新要提交的内容)
(使用 "git restore <文件>..." 丢弃工作区的改动)
(提交或丢弃子模组中未跟踪或修改的内容)
修改: libs/ros2_robotiq_gripper (修改的内容)
修改尚未加入提交(使用 "git add" 和/或 "git commit -a")
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进入子模块目录
bashcd libs/ros2_robotiq_gripper
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查看子模块的更改
bashgit status
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暂存和提交子模块中的更改
如果确认无误,您可以暂存所有更改并提交:
bashgit add . git commit -m "Update in ros2_robotiq_gripper"
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返回主仓库并更新子模块引用
完成子模块的提交后,回到主仓库目录:
bashcd ../..
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在主仓库中提交子模块引用更新
将子模块的更新提交到主仓库中,以便跟踪子模块的新版本:
bashgit add libs/ros2_robotiq_gripper git commit -m "Update submodule reference for ros2_robotiq_gripper"
这样您就完成了子模块中的更改提交,并且确保主仓库中的子模块引用也更新到最新版本。