git子模块

在子模块内提交更改并将更新反映到主仓库

git status

位于分支 main

尚未暂存以备提交的变更:

(使用 "git add <文件>..." 更新要提交的内容)

(使用 "git restore <文件>..." 丢弃工作区的改动)

(提交或丢弃子模组中未跟踪或修改的内容)

修改: libs/ros2_robotiq_gripper (修改的内容)

修改尚未加入提交(使用 "git add" 和/或 "git commit -a")

  1. 进入子模块目录

    bash 复制代码
    cd libs/ros2_robotiq_gripper
  2. 查看子模块的更改

    bash 复制代码
    git status
  3. 暂存和提交子模块中的更改

    如果确认无误,您可以暂存所有更改并提交:

    bash 复制代码
    git add .
    git commit -m "Update in ros2_robotiq_gripper"
  4. 返回主仓库并更新子模块引用

    完成子模块的提交后,回到主仓库目录:

    bash 复制代码
    cd ../..
  5. 在主仓库中提交子模块引用更新

    将子模块的更新提交到主仓库中,以便跟踪子模块的新版本:

    bash 复制代码
    git add libs/ros2_robotiq_gripper
    git commit -m "Update submodule reference for ros2_robotiq_gripper"

这样您就完成了子模块中的更改提交,并且确保主仓库中的子模块引用也更新到最新版本。

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