比较喜欢钢铁侠和终结者,其全金属的机身,反射着金属的光泽,透露出令人惊叹的美感。
这也是一个全金属机器人,周身有十几片铝片和四个舵机组成,可以叫他钢铁侠或者终结者。这么笨,这么小,可以说是终结者的幼年体。可以使用arduino或者esp32做主控驱动,也可以使用手机驱动。手机控制可以参考我的上一个博客,esp32驱动可以参看我的以前的有关esp32大模型的博客,
借助我之前博客的ESP32大模型,他也可以人机对话,附带表情,当然接上其他传感器,他也可以获得人体感应,红外发射,环境温度湿度监测等。
这是手机控制机器人不同部位舵机,可以设置不同的角度,也可以手动输入角度,手动需要写入两个值,一个是舵机的编号,一个是舵机的角度,都需要使用16进制,
后来可能会使用积木控制,这是别人的积木。
视频:
【金属双足机器人组装和控制,打造自己的终结者-哔哩哔哩】 https://b23.tv/nWtO783
【一种两足全金属机器人终结者-哔哩哔哩】 https://b23.tv/wEA13xv