全金属的两足机器人钢铁侠开发

比较喜欢钢铁侠和终结者,其全金属的机身,反射着金属的光泽,透露出令人惊叹的美感。

这也是一个全金属机器人,周身有十几片铝片和四个舵机组成,可以叫他钢铁侠或者终结者。这么笨,这么小,可以说是终结者的幼年体。可以使用arduino或者esp32做主控驱动,也可以使用手机驱动。手机控制可以参考我的上一个博客,esp32驱动可以参看我的以前的有关esp32大模型的博客,

借助我之前博客的ESP32大模型,他也可以人机对话,附带表情,当然接上其他传感器,他也可以获得人体感应,红外发射,环境温度湿度监测等。

这是手机控制机器人不同部位舵机,可以设置不同的角度,也可以手动输入角度,手动需要写入两个值,一个是舵机的编号,一个是舵机的角度,都需要使用16进制,

后来可能会使用积木控制,这是别人的积木。

视频:

【金属双足机器人组装和控制,打造自己的终结者-哔哩哔哩】 https://b23.tv/nWtO783

【一种两足全金属机器人终结者-哔哩哔哩】 https://b23.tv/wEA13xv

相关推荐
尽兴-8 小时前
机器人控制系统(RCS)核心算法深度解析:从路径规划到任务调度
算法·机器人·wms·mes·路径规划算法·冲突解决算法·任务调度算法
xwz小王子11 小时前
Nature Electronics 基于形状记忆合金的柔性多模态触觉指套
机器人·指套
鲁邦通物联网19 小时前
园区室外车室内联动架构:跨网域通信与非侵入式梯控状态机解析
机器人·巡检机器人·机器人梯控·agv梯控·机器人乘梯·机器人自主乘梯·agv机器人梯控
CV矿工20 小时前
VLA(Vision-Language-Action)模型在机器人领域的action 输出编码
人工智能·深度学习·机器人
嘉恩督1 天前
ACoT-VLA:让机器人用动作思考——CVPR2026
机器人·大模型·vim
十年一梦实验室1 天前
【Gemini深度研究】智能飞行机器人研究进展与未来低空经济的战略演进
机器人
码农三叔1 天前
(2-1)常用传感器与基础原理:视觉传感器
人工智能·机器人·大模型·人形机器人
renhongxia11 天前
大模型Prompt实战:精准生成专业技术文档
人工智能·微服务·语言模型·自然语言处理·机器人·prompt
自动化智库1 天前
库卡机器人插拔SmartPAD示教器的方法
人工智能·机器人
码与农1 天前
硬件控制器是如何实现与ros2_control交互的
人工智能·机器人·自动驾驶