一、写在前面
感谢在 10.23,各位大佬对我进行的模拟面试,我也发现了我对知识的不熟练的部分,比如 IPC 方法和线程同步方法的知识。模拟面试第四期-已经拿到大厂 OFFER 的研究生大佬-LINUX 卷到飞起_哔哩哔哩_bilibili
然后,沈阳小神仙 up 也问了我,给一些刚入门的同学,关于嵌入式学习的建议。
其实,我也就学了三四年,还是一个嵌入式小菜鸡,Linux 也是刚入门,只能做一些建议以及谈谈自身的学习经验。
我直播的时候给出了一个暴论,"让他们别卷嵌入式了",这里补充一下:
- 如果像我一样只是一个双非,就别搞 Linux 驱动开发了(岗位饱和,需要 bg),把 RTOS 和 MCU 学精了,比如,去现在风口的汽车电子企业就很好了;
- 如果你是 92 佬,就可以去冲一冲 Linux 的开发,保底找个应用开发应该可以的,也有机会拿到驱动岗;
- 还有可以选择硬件开发,双非也有机会进入芯片原厂,比如,唯一给我机会的一个芯片原厂,他虽然是软件开发岗,但是是偏向于给芯片写测试的,对模电硬件理论要求高。
学习过程的总结就一句话:多动手做,比如一块屏幕怎么点亮,在裸机、RTOS、LINUX 都可以试试,10.1 寸的屏幕可以点,那么 3.1 寸的呢?怎么上报一个触摸?等等。
下面我会给出一些学习路线和教程视频链接,从这几个方面:
- 嵌入式软件-单片机与实时操作系统开发
- 嵌入式软件-Linux 学习
- 硬件知识学习(对于软件工程师)
- 嵌入式硬件学习
韦东山课程学习路线:
新的系列详细参考ARM 单片机/RTOS 入门、嵌入式 Linux 快速入门
二、嵌入式软件-单片机与实时操作系统开发
嵌入式软件是基于设计好的电路板,进行软件的开发,实现所需要的功能,使用的语言一般是 C 语言。这一块需要一些些电路和数电的基础(因为要看得懂原理图),一些微机原理的知识(这个学了单片机应该没啥问题了就),需要计算机 408 的四个科目的知识。
2.1 编程语言
c 语言:知道基础语法,不用再去学了,如果你大致学过了,就遇到什么问题学那一块的,或者去查相关的资料,不要再全部听一遍了没意义。
数据结构:链表,栈,队列
这些学习直接去搜索或者看书即可
2.2 入门
2.2.1 STM32
不建议从 51 单片机开始学习了,学 HAL 库(ST 提供的封装函数库-硬件抽象层),便于 STM32 项目快速部署。
学习过程中需要多动手操作,多去翻看手册!理解
【正点原子】手把手教你学 STM32 HAL 库开发全集【真人出镜】STM32 入门教学视频教程 单片机 嵌入式_哔哩哔哩_bilibili
这个教程有 199 节课,其实后面都是各种模块的实验,都是类似的,可以用到什么再去看什么。
建议至少看到 113 节定时器部分;然后把后面的 ADC/DAC/IIC 部分也学习一下。
嵌入式学习路线,本人从单片机开始学习的,先推荐一些 STM32 的学习资料,然后给出韦东山百问网的教程学习路线
建议看正点原子、野火、杨桃电子(原杜洋工作室)或韦东山百问网的免费教程。非常好。四选一,购买买对应的开发板即可。
【正点原子】手把手教你学 STM32 HAL 库开发全集【真人出镜】STM32 入门教学视频教程 单片机 嵌入式
【野火】STM32 HAL 库开发实战指南 教学视频 手把手教学 STM32 全系列 零基础入门 CubeMX+HAL 库
【洋桃电子】STM32 入门 F4:F407+CubeMX+HAL 库(CubeIDE)+蓝牙 WIFI ESP8266+原创例程+独家 PPT 图表(更新中)
2.2.2 FreeRTOS
实时操作系统的引入可以开发根据复杂的系统了,而不是上面裸机的一个线程的简单程序。
理论课程:
韦东山 freeRTOS 快速入门 (100ask.net)
韦东山 freeRTOS 系列教程:FreeRTOS 的内部机制_哔哩哔哩_bilibili
2.3 实践
2.3.1 蓝桥杯部分试题
目的主要是熟悉 HAL 库,以及 ST 提供的库代码生成工具 CubeMX。
快速根据要求完成项目,培养一个软件的思维
2.3.2 MQTT 智能家居(STM32F103+HAL+FreeRTOS)
学习 HAL 库,FreeRTOS 的应用
毕设级项目:基于 STM32F103-PRO 开发板-使用 MQTT 实现智能家居 (100ask.net)
2.4 进阶
进阶学习的话就可以学习一些国产的芯片使用,他们很可能不是使用 hal 库,而是使用标准库封装,但是殊途同归,底层都是操作寄存器。更加丰富的实时操作系统 RT-thread。
2.4.1 GD32
立创·天空星 STM32/GD32【快速入门 即学即用】_哔哩哔哩_bilibili
2.4.2 RT-thread
有了 freeRTOS 的基础可以直接看官方文档教程,写得非常好
三、嵌入式软件-Linux 学习
学习规划:这里引用各方观点,都是我觉得有道理的。
【正点原子】学习嵌入式 Linux 到底学什么?来看看左盟主怎么说
【Linux 驱动开发工资很高!听听正点原子左盟主聊一下驱动开发技术方向和学习路线】
韦东山老师的建议:Linux 驱动开发岗位并不仅仅是写"驱动",在实际工作中"写驱动的工作并不多",很多时候仅仅是修改驱动、适配驱动。所以"驱动开发工程师"实际上是"底层系统工程师",需要你了解整个系统:从 u-boot 移植、内核裁剪、驱动开发、文件系统映像制作 都要了解。更高端的需要你深入理解内核,比如进程管理、内存管理 等等,目的是:当系统出现故障时,你要从整个系统的角度分析问题、解决故障,并且从系统的角度优化 产品:OTA 升级的方案、如何节省成本、如何优化系统比如快速启动。
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入门:通过学习驱动程序成为"底层系统工程师"是很好的路径,因为"内核大部分是由驱动组成的",我们就先学习驱动。
Linux 驱动=驱动框架+硬件操作,硬件操作的占比很小,更复杂的是驱动框架。你要"领悟"的是驱动框架的套路,怎么做。 -
系统:u-boot 基本很少改,知道启动流程即可;内核裁剪:大概知道内核启动流程、知道 make menuconfig 接口;重点是镜像的制作,这需要 2 方面的知识:文件系统里 init 程序启动流程,制作镜像的脚本。这部分知识零散,但是不难。
3.1 应用开发
看书就行,正点原子的**《嵌入式 Linux C 应用编程指南》、《UNIX 环境高级编程(第三版)》**(我还在看,经典永不过时!)
然后,去做项目,在使用过程中,理解应用编程接口、多线程多进程等等。
项目的话,先推荐韦东山老师的 Linux 项目,在 b 站上,都是免费的。
反正很多,去搜索的话。
3.2 驱动开发
入门:
子系统学习:
迅为的文档和课程也都值得看一看。还讲了设备模型,这部分我是看别的教程都没有单独详细讲解的!
3.3 操作系统
推荐南京大学的蒋炎岩老师,专业、前沿、课程通俗易懂、深入浅出。
绿导师原谅你了的个人空间-绿导师原谅你了个人主页-哔哩哔哩视频
书籍:《奔跑吧 Linux 内核》
四、硬件知识学习(对于软件工程师)
学会看懂原理图就可以了,可以看下面这些,然后在学习第一部分单片机开发过程中,跟着教程多去查看原理图就可以了
极速入门数模电路 开箱认识电子元器件 全新面包板入门电子制作 P01_哔哩哔哩_bilibili
五、嵌入式硬件学习
嵌入式硬件是做硬件电路的设计,大公司会分为画原理图的和画 PCB 的,这一行需要电路,数电,模电等等科目的知识。(找工作非常好,没有软件那么卷,工资也不低)
数电、模电、信号处理(有些雷达公司要求)
PCB 吉迷哥的个人空间-PCB 吉迷哥个人主页-哔哩哔哩视频
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