关于嵌入式学习的一些短浅经验

一、写在前面

感谢在 10.23，各位大佬对我进行的模拟面试，我也发现了我对知识的不熟练的部分，比如 IPC 方法和线程同步方法的知识。模拟面试第四期-已经拿到大厂 OFFER 的研究生大佬-LINUX 卷到飞起_哔哩哔哩_bilibili

然后，沈阳小神仙 up 也问了我，给一些刚入门的同学，关于嵌入式学习的建议。

其实，我也就学了三四年，还是一个嵌入式小菜鸡，Linux 也是刚入门，只能做一些建议以及谈谈自身的学习经验。

我直播的时候给出了一个暴论，"让他们别卷嵌入式了"，这里补充一下：

如果像我一样只是一个双非，就别搞 Linux 驱动开发了（岗位饱和，需要 bg），把 RTOS 和 MCU 学精了，比如，去现在风口的汽车电子企业就很好了；
如果你是 92 佬，就可以去冲一冲 Linux 的开发，保底找个应用开发应该可以的，也有机会拿到驱动岗；
还有可以选择硬件开发，双非也有机会进入芯片原厂，比如，唯一给我机会的一个芯片原厂，他虽然是软件开发岗，但是是偏向于给芯片写测试的，对模电硬件理论要求高。

学习过程的总结就一句话：多动手做，比如一块屏幕怎么点亮，在裸机、RTOS、LINUX 都可以试试，10.1 寸的屏幕可以点，那么 3.1 寸的呢？怎么上报一个触摸？等等。

下面我会给出一些学习路线和教程视频链接，从这几个方面：

嵌入式软件-单片机与实时操作系统开发
嵌入式软件-Linux 学习
硬件知识学习（对于软件工程师）
嵌入式硬件学习

韦东山课程学习路线：

新的系列详细参考ARM 单片机/RTOS 入门、嵌入式 Linux 快速入门

二、嵌入式软件-单片机与实时操作系统开发

嵌入式软件是基于设计好的电路板，进行软件的开发，实现所需要的功能，使用的语言一般是 C 语言。这一块需要一些些电路和数电的基础（因为要看得懂原理图），一些微机原理的知识（这个学了单片机应该没啥问题了就），需要计算机 408 的四个科目的知识。

2.1 编程语言

c 语言：知道基础语法，不用再去学了，如果你大致学过了，就遇到什么问题学那一块的，或者去查相关的资料，不要再全部听一遍了没意义。

数据结构：链表，栈，队列

这些学习直接去搜索或者看书即可

2.2 入门

2.2.1 STM32

不建议从 51 单片机开始学习了，学 HAL 库（ST 提供的封装函数库-硬件抽象层），便于 STM32 项目快速部署。

学习过程中需要多动手操作，多去翻看手册！理解

【正点原子】手把手教你学 STM32 HAL 库开发全集【真人出镜】STM32 入门教学视频教程单片机嵌入式_哔哩哔哩_bilibili

这个教程有 199 节课，其实后面都是各种模块的实验，都是类似的，可以用到什么再去看什么。

建议至少看到 113 节定时器部分；然后把后面的 ADC/DAC/IIC 部分也学习一下。

嵌入式学习路线，本人从单片机开始学习的，先推荐一些 STM32 的学习资料，然后给出韦东山百问网的教程学习路线

建议看正点原子、野火、杨桃电子（原杜洋工作室）或韦东山百问网的免费教程。非常好。四选一，购买买对应的开发板即可。

【正点原子】手把手教你学 STM32 HAL 库开发全集【真人出镜】STM32 入门教学视频教程单片机嵌入式

【野火】STM32 HAL 库开发实战指南教学视频手把手教学 STM32 全系列零基础入门 CubeMX+HAL 库

【洋桃电子】STM32 入门 F4：F407+CubeMX+HAL 库(CubeIDE)+蓝牙 WIFI ESP8266+原创例程+独家 PPT 图表（更新中）

【百问网】韦东山 HAL 快速入门与项目实战（更新中）

2.2.2 FreeRTOS

实时操作系统的引入可以开发根据复杂的系统了，而不是上面裸机的一个线程的简单程序。

理论课程：

韦东山 freeRTOS 快速入门 (100ask.net)

韦东山 freeRTOS 系列教程：FreeRTOS 的内部机制_哔哩哔哩_bilibili

2.3 实践

2.3.1 蓝桥杯部分试题

目的主要是熟悉 HAL 库，以及 ST 提供的库代码生成工具 CubeMX。

快速根据要求完成项目，培养一个软件的思维

2.3.2 MQTT 智能家居（STM32F103+HAL+FreeRTOS）

学习 HAL 库，FreeRTOS 的应用

毕设级项目：基于 STM32F103-PRO 开发板-使用 MQTT 实现智能家居 (100ask.net)

2.4 进阶

进阶学习的话就可以学习一些国产的芯片使用，他们很可能不是使用 hal 库，而是使用标准库封装，但是殊途同归，底层都是操作寄存器。更加丰富的实时操作系统 RT-thread。

2.4.1 GD32

立创·天空星 STM32/GD32【快速入门即学即用】_哔哩哔哩_bilibili

2.4.2 RT-thread

有了 freeRTOS 的基础可以直接看官方文档教程，写得非常好

新手指导 (rt-thread.org)

三、嵌入式软件-Linux 学习

学习规划：这里引用各方观点，都是我觉得有道理的。

【正点原子】学习嵌入式 Linux 到底学什么？来看看左盟主怎么说

【Linux 驱动开发工资很高！听听正点原子左盟主聊一下驱动开发技术方向和学习路线】

韦东山老师的建议：Linux 驱动开发岗位并不仅仅是写"驱动"，在实际工作中"写驱动的工作并不多"，很多时候仅仅是修改驱动、适配驱动。所以"驱动开发工程师"实际上是"底层系统工程师"，需要你了解整个系统：从 u-boot 移植、内核裁剪、驱动开发、文件系统映像制作 都要了解。更高端的需要你深入理解内核，比如进程管理、内存管理 等等，目的是：当系统出现故障时，你要从整个系统的角度分析问题、解决故障，并且从系统的角度优化产品：OTA 升级的方案、如何节省成本、如何优化系统比如快速启动。

入门：通过学习驱动程序成为"底层系统工程师"是很好的路径，因为"内核大部分是由驱动组成的"，我们就先学习驱动。
Linux 驱动=驱动框架+硬件操作，硬件操作的占比很小，更复杂的是驱动框架。你要"领悟"的是驱动框架的套路，怎么做。
系统：u-boot 基本很少改，知道启动流程即可；内核裁剪：大概知道内核启动流程、知道 make menuconfig 接口；重点是镜像的制作，这需要 2 方面的知识：文件系统里 init 程序启动流程，制作镜像的脚本。这部分知识零散，但是不难。