**摘要：**本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNK MENU 菜单和SYSTEM MENU 系统菜单的功能。
一、遥控器介绍
无人机遥控器通常包括拨杆开关、主控杆、HOME键、中立微调、主界面、发射天线、旋钮开关、型号、电源开关、舵量监控、触控菜单键等构件，各种构件的功能及常用操作如下：
拨杆开关
- 定义：拨杆开关通常用于控制无人机的飞行模式、电源状态或其他特定功能。
- 功能：通过拨动拨杆，可以切换无人机的飞行模式（如手动模式、自动悬停模式、返航模式等），或控制电源的开启与关闭。
- 常用操作说明：根据无人机的具体型号和说明书，了解拨杆开关的具体功能和操作方法。通常，拨杆开关需要轻轻拨动到位，以确保无人机能够正确响应。
主控杆
- 定义：主控杆（也称为摇杆）是遥控器上用于控制无人机飞行方向和速度的主要部件。
- 功能：通过上下、左右、前后推动主控杆，可以控制无人机的升降、转向、前进和后退等动作。
- 常用操作说明 ：
- 向上推动主控杆（油门杆）：无人机上升。
- 向下拉动主控杆：无人机下降。
- 左右旋转主控杆：无人机左右转向。
- 前后推动主控杆（倾斜杆）：无人机前后飞行或俯仰、翻滚。
HOME键
- 定义：HOME键通常位于遥控器主界面或功能按键区域，用于执行一键返航或回到初始位置的操作。
- 功能：当按下HOME键时，无人机将自动返航至起飞点或预设的安全位置。
- 常用操作说明：在飞行过程中，如需紧急返航，只需按下HOME键即可。
中立微调
- 定义：中立微调是指遥控器上用于调整主控杆中立位置的微调装置。
- 功能：通过微调中立位置，可以确保无人机在不受控制时能够保持悬停或稳定状态。
- 常用操作说明：使用微调装置轻轻调整主控杆的中立位置，直到无人机在不受控制时能够保持稳定。
主界面
- 定义：主界面是遥控器上用于显示无人机状态、设置参数和执行功能操作的主要界面。
- 功能：主界面通常包含系统时间、电池电压、信号输出、飞行条件等关键信息，以及用于设置和调整无人机参数的选项。
- 常用操作说明：通过浏览主界面上的信息，了解无人机的当前状态；使用触控菜单键或旋钮开关等控件，调整无人机的参数或执行特定功能。
发射天线
- 定义：发射天线是遥控器上用于传输控制信号至无人机的部件。
- 功能：通过发射天线，遥控器将控制指令以无线电信号的形式发送给无人机，实现对无人机的远程控制。
- 常用操作说明：在飞行过程中，确保发射天线的方向对准无人机，以保持良好的信号接收质量。
旋钮开关
- 定义：旋钮开关通常用于调整无人机的飞行参数、控制模式或执行其他特定功能。
- 功能：通过旋转旋钮开关，可以调整无人机的飞行速度、高度限制、拍摄模式等参数。
- 常用操作说明：根据无人机的具体型号和说明书，了解旋钮开关的具体功能和操作方法。通常，旋钮开关需要轻轻旋转到位，以确保无人机能够正确响应。
型号
- 定义：型号是指遥控器的具体型号或规格。
- 功能：不同型号的遥控器可能具有不同的功能、参数和兼容性。
- 常用操作说明：在购买或使用遥控器时，了解其具体型号和规格，以确保与无人机的兼容性。
电源开关
- 定义：电源开关是遥控器上用于控制电源开启与关闭的部件。
- 功能：通过电源开关，可以控制遥控器的电源状态，从而实现对无人机的控制或关闭。
- 常用操作说明：通常，电源开关需要长按几秒钟才能开启或关闭遥控器。在关闭遥控器之前，请确保无人机已经安全降落并关闭。
##### **舵量监控**
* **定义**：舵量监控是指遥控器上用于显示和监控主控杆（舵量）输入状态的功能。
* **功能**：通过舵量监控，可以实时了解主控杆的输入状态，从而确保对无人机的精确控制。
* **常用操作说明**：在飞行过程中，注意观察舵量监控的显示状态，以确保主控杆的输入与无人机的响应一致。
##### **触控菜单键**
* **定义**：触控菜单键通常位于遥控器主界面或功能按键区域，用于打开或关闭触控菜单。
* **功能**：通过触控菜单键，可以访问遥控器的设置选项、调整参数或执行其他特定功能。
* **常用操作说明**：轻触触控菜单键即可打开或关闭触控菜单。在触控菜单中，使用手指滑动或点击相应的选项来执行所需的操作。
二、遥控器主界面介绍
遥控器主界面一般包括系统时间、显示 FASSTest 模式、用户名、SD卡显示、电池电压显示、计时器 ST1、计时器 ST2、切换主页面、显示信号输出、飞行条件(直升机/滑翔机)、VPP 条件 No.(固定翼飞机)、锁键盘显示、模型类型、模型名称、模型计时、数字微调等选项，各选项定义及功能如下所示：
系统时间
- 定义：系统时间是指遥控器上显示的当前时间。
- 功能：通过系统时间，可以了解当前的飞行时间，从而合理安排飞行计划。
显示 FASSTest 模式
- 定义：FASSTest 模式是一种用于测试遥控器与无人机之间通信连接的模式。
- 功能：在 FASSTest 模式下，可以检查遥控器的信号输出、无人机的响应速度等关键参数。
用户名
- 定义：用户名是指遥控器上用于标识当前用户的名称。
- 功能：通过用户名，可以区分不同的用户，从而方便管理飞行记录和权限。
SD卡显示
- 定义：SD卡显示是指遥控器上用于显示SD卡状态的功能。
- 功能：通过SD卡显示，可以了解SD卡的剩余容量、录制状态等关键信息。
电池电压显示
- 定义：电池电压显示是指遥控器上用于显示电池电压的功能。
- 功能：通过电池电压显示，可以了解遥控器的电池电量情况，从而及时充电或更换电池。
计时器 ST1 和 ST2
- 定义：计时器 ST1 和 ST2 是遥控器上用于记录飞行时间的两个计时器。
- 功能：通过计时器 ST1 和 ST2，可以分别记录不同的飞行时间段或任务时间。
切换主页面
- 定义：切换主页面是指遥控器上用于切换不同主界面或功能页面的功能。
- 功能：通过切换主页面，可以访问遥控器的不同功能区域或设置选项。
显示信号输出
- 定义：显示信号输出是指遥控器上用于显示当前信号输出状态的功能。
- 功能：通过显示信号输出，可以了解遥控器与无人机之间的通信连接状态以及信号强度。
飞行条件（直升机/滑翔机）
- 定义：飞行条件是指遥控器上用于设置或显示无人机飞行条件的选项。
- 功能：通过飞行条件设置，可以选择适合当前无人机类型的飞行模式或参数。
##### **VPP 条件 No.（固定翼飞机）**
* **定义**：VPP 条件 No. 是指遥控器上用于设置或显示固定翼飞机特定飞行条件的选项。
* **功能**：通过 VPP 条件设置，可以调整固定翼飞机的飞行参数或模式以适应不同的飞行需求。
##### **锁键盘显示**
* **定义**：锁键盘显示是指遥控器上用于显示键盘锁定状态的功能。
* **功能**：通过锁键盘显示，可以了解当前键盘是否处于锁定状态，从而避免误操作。
##### **模型类型**
* **定义**：模型类型是指遥控器上用于设置或显示无人机模型类型的选项。
* **功能**：通过模型类型设置，可以选择适合当前无人机的模型类型以匹配相应的飞行参数和控制模式。
##### **模型名称**
* **定义**：模型名称是指遥控器上用于设置或显示无人机模型名称的选项。
* **功能**：通过模型名称设置，可以为当前无人机设置一个易于识别的名称以便管理和识别。
##### **模型计时**
* **定义**：模型计时是指遥控器上用于记录无人机飞行时间的计时功能。
* **功能**：通过模型计时功能，可以了解无人机的总飞行时间以及每次飞行的持续时间。
##### **数字微调**
* **定义**：数字微调是指遥控器上用于对主控杆进行微调的功能。
* **功能**：通过数字微调功能，可以对主控杆的中立位置、灵敏度等参数进行精确调整以确保对无人机的精确控制。
三、LNK MENU 菜单
LNK MENU 菜单是遥控器上用于设置和调整无人机飞行参数的高级菜单。以下是对其中一些关键功能的介绍：
SERVO 舵量监控
- 定义：用于监控和调整遥控器上各个舵机的输出量。
- 功能：通过监控舵机的输出量，可以确保无人机在飞行过程中保持稳定的控制。同时，也可以对舵机的输出进行微调，以优化无人机的飞行性能。
模型选择MODEL SEL.
- 定义：用于选择和切换不同的无人机模型。
- 功能：每个无人机模型都有其特定的飞行参数和控制模式。通过选择正确的模型，可以确保遥控器与无人机之间的通信和控制是准确的。
模型类型 MODEL TYPE
- 定义：用于设置无人机的类型（如固定翼、多旋翼等）和机翼布局等参数。
- 功能：通过正确设置模型类型，可以确保遥控器输出的控制信号与无人机的飞行特性相匹配。
发射制式SYSTEM
- 定义：用于设置遥控器的发射制式，以确保与无人机的接收系统兼容。
- 功能：不同的无人机可能使用不同的通信协议和发射制式。通过正确设置发射制式，可以确保遥控器与无人机之间的通信是稳定和可靠的。
通道功能设定FUNCTION
- 定义：用于设置遥控器上各个通道的功能。
- 功能：通过自定义通道功能，可以根据用户的需求为不同的控制通道分配特定的功能（如拍照、录像、返航等）。
舵机中立微调 SUB-TRIM
- 定义：用于调整舵机的中立位置。
- 功能：通过微调舵机的中立位置，可以确保无人机在不受控制时能够保持稳定悬停或直线飞行。
通道反向 REVERSE
- 定义：用于设置遥控器上各个通道的控制方向。
- 功能：在某些情况下，可能需要将某个通道的控制方向进行反向设置（如将上升控制改为下降控制）。通过通道反向设置，可以轻松实现这一需求。
失控保护 FALL SAFE
- 定义：用于设置无人机在失控时的保护措施。
- 功能：当无人机与遥控器之间的通信中断或遥控器电量不足时，失控保护功能可以确保无人机能够自动返航或悬停在当前位置，以避免发生意外。
行程量END POINT
- 定义：用于设置舵机的最大行程量。
- 功能：通过调整舵机的最大行程量，可以控制无人机的飞行姿态和速度。行程量越大，无人机的响应越灵敏；行程量越小，无人机的飞行越平稳。
##### **油门熄火 THR CUT**
* **定义**：用于设置无人机的油门熄火条件。
* **功能**：在紧急情况下，可以通过设置油门熄火条件来确保无人机能够安全降落或关闭发动机。
四、MOL MENU 菜单
MOL MENU 菜单是遥控器上用于进一步调整和优化无人机飞行性能的高级菜单。以下是对其中一些关键功能的介绍：
曲率（大小舵）DUAL RATE
- 定义：用于设置舵机的控制灵敏度。
- 功能：通过调整曲率（大小舵）DUAL RATE，可以控制舵机对遥控器输入信号的响应速度。曲率越大，舵机的响应越灵敏；曲率越小，舵机的响应越平稳。
飞行模式菜单 CONDITION
- 定义：用于设置无人机的飞行模式。
- 功能：不同的飞行模式对应不同的飞行参数和控制特性。通过选择正确的飞行模式，可以确保无人机在不同的飞行条件下保持稳定的性能。
程序混控 PROG.MIX
- 定义：用于设置多个舵机之间的混合控制。
- 功能：通过程序混控，可以实现多个舵机之间的协同工作，以优化无人机的飞行性能和稳定性。
螺距曲线PIT CURVE
- 定义：用于设置无人机的螺距曲线。
- 功能：螺距曲线决定了无人机螺旋桨的转速与无人机飞行速度之间的关系。通过调整螺距曲线，可以优化无人机的飞行性能和动力表现。
油门曲线THR CURVE
- 定义：用于设置无人机的油门曲线。
- 功能：油门曲线决定了遥控器油门输入与无人机发动机转速之间的关系。通过调整油门曲线，可以控制无人机的加速性能和飞行速度。
五、SYSTEM MENU 系统菜单
SYSTEM MENU 系统菜单是遥控器上用于设置和管理遥控器系统参数和功能的菜单。以下是对其中一些关键功能的介绍：
教练功能 Trainer (设定教练主控、学员副控)
- 定义：用于设置教练和学员之间的控制权限。
- 功能：在培训过程中，教练可以通过设置教练主控和学员副控来确保学员在教练的指导下进行飞行操作。教练可以实时监控学员的飞行状态，并在必要时接管控制权。
显示设置 Display
- 定义：用于设置遥控器的显示参数。
- 功能：通过调整显示设置，可以改变遥控器的屏幕亮度、对比度等参数，以适应不同的环境和光线条件。
用户名 User Name
- 定义：用于设置遥控器的用户名。
- 功能：通过设置用户名，可以方便地识别和管理不同的遥控器。
声音 Sound
- 定义：用于设置遥控器的声音参数。
- 功能：通过调整声音设置，可以控制遥控器在接收信号、发出警报等情况下的声音提示。