HLK-DL03迷你无感无刷电机驱动板测试

HLK-DL03迷你无感无刷电机驱动板测试


  • 📍HLK-DL03文档地址:https://r0.hlktech.com/download/HLK-DL03/1/HLK-DL03%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C%20V1.01.pdf

📗HLK-DL03迷你无刷电机驱动板简介

  • 输出性能:8A
  • 电源输入:12V
  • 控制信号类型:pwm
  • 信号脉宽:0.9ms-2ms
  • 尺寸:7mmX22mm
  • 以下图片,来自其他测试者提供的驱动引脚示意图:


这款板子的方案,像极了二手跳蚤市场(立华电子)在卖的东西,不过比其还便宜:


  • 指示灯(接负极灯亮)

  • 测试电机:2515航模无刷电机1880KV

  • ✨个人使用电机空载运行情况下,100%满占空比下,12V供电,接近0.5A 。手册上提醒:当运行电流超过 2A 时,请做好电调的散热,否则会烧坏电调模块。

📘电调控制信号

给电调信号线输入 0.9ms (小于4.5%,实际测试PWM占空比低于5%)的脉宽,50Hz 的 pwm 的信号的时候,电机停止转动。电机满转速,对应的控制信号PWM占空比10%。

🔧电调启动控制

电调启动电机,需要先给电调一个停止信号(PWM占空比小于4.5%),然后再延时 2 秒后,给电调一个大于 0.9ms(实际测试PWM占空比大于5%)的信号,电调即开始启动电机,如果直接给电调一个大于 0.9ms 的信号,则无法启动电机。

📓电机最大速度控制

当给电调信号线输入一个 2ms(10%的PWM)的脉宽,50Hz 的 pwm 的信号的时候,电机会以最大速度运行。如果继续增加PWM占空比信号,电机速度不会再增加。也就是会所10%的PWM占空比信号对应电机的速度为100%功率输出。

📑操作步骤:

  1. 先将电调控制器的旋钮调整到最小,接上电调控制器的 5V 供电;
  2. 给电调接上 12V 的供电,此时可以听到电调的启动声音,约 2 秒后发出"哔-----"长鸣音表示自检正常,表示一切准备就绪,等待推动油门启动电机;
  • 若无任何反应,请检查 12V 电源是否完好,12V 电源连线是否可靠。
  • 若上电后 2 秒电机发出"哔-哔-"的鸣音,说明舵机的旋钮未调整到最小,油门通道反向,将旋钮调整到最小后,直到听到"哔-----"长鸣音。
  • 若上电后电机发出"哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-"鸣音(间隔 1 秒),表示电源电压过低或过高,请检查电源电压。
  1. 调整电调控制器的模式,调整到手动模式,开始旋转旋钮,电机开始转动。