搭建步骤
- [安装Ubuntu 22.04](#安装Ubuntu 22.04)
- [安装ROS 2](#安装ROS 2)
- [安装Qt Creator](#安装Qt Creator)
- 安装ros_qtc_plugin插件
- 创建ROS2项目
安装Ubuntu 22.04
ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。
安装ROS 2
安装步骤按照官网说明进行安装即可。
安装Qt Creator
- 到官网下载对应平台的qt在线安装包。
注意：安装的时候需要输入注册的用户名和密码，而且全程需要梯子。
安装ros_qtc_plugin插件
- 下载ros_qtc_plugin插件，我下载的时候最新版是14.2。
- 将插件压缩包放到Qt Creator的plugins目录下
- 启动 Qt Creator 并从顶部栏中的"帮助"选项卡中选择"关于插件"。
- 在出现的窗口底部选择"安装插件..."。
- 选中下载的压缩包，下一步。
- 安装成功，下一步。
随便选择哪一项，我选择的第二项。
安装完成。
点击"OK"按钮重新启动Qt Creator。
创建ROS2项目
在创建项目-其他项目中就可以选择"ROS Workspace"创建ROS2项目了。
对于 ROS2，构建系统是 colcon。
选择"下一步"，工作空间创建现已完成。
您应该会看到一个名为 <您的项目名称>.workspace 的文件。
参考：