ros2

轨迹优化 | 基于ESDF的非线性最小二乘法路径平滑(附ROS C++仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：1 键盘控制背景：电脑配置不太行，我在ubuntu再运行vmware，里面运行亚博官方的虚拟机镜像ubuntu，系统很卡。基本上8G内存给打满了。还是想把亚博官方的代码迁移出来，之前售后就说除了官方镜像虚拟机，需要自己摸索迁移。

业余敲代码

NVIDIA 下基于Ubuntun20.04下使用脚本安装 ros2-foxy 和使用docker安装 ros2-foxy本文主要采用两种方式在NVIDIA 下基于 Ubuntun20.04安装 ros2-foxy。使用环境： NVIDIA 为 Jetson 系列下 Jetson Xavier NX； Ubuntun版本：20.04

ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人(问题解决）ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题-CSDN博客上次遇到的问题，经过查看ros2 node list 之后，发现有多个

Ubuntu-Install-Ros2… redirect-from::… contents:: 目录 :depth: 2 :local:ROS 2 {DISTRO_TITLE_FULL} 的 deb 包目前可用于 Ubuntu Jammy (22.04)。目标平台在 REP 2000 <https://ros.org/reps/rep-2000.html>__ 中定义。

ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。本节使用URDF创建一个机器人模型。

ros2笔记-4.3 用C++做一个巡逻海龟需求: zidingy让小海龟在海龟模拟器中随机游走进行巡逻分析: 1，控制海龟到达目标点我知道，怎么改成动态接收?服务 2用什么接口?自定义的 3随机游走?客户端来产生随机点，请求巡逻服务

4.5 在C++节点中使用参数本节沿用之前4.3 节小海龟控制例子。打开src/demo_cpp_service/src/turtle_control.cpp文件

ros2-4.2 用python实现人脸识别需求:创建一个人脸检测服务提供图像，返回人脸数量位置信息难点分析: 1.人脸怎么识别?face_recognition

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架ROS（Robot Operating System） 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（Data Distribution Service）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：

饮啦冰美式

ros2人脸检测首先在工作空间/src下创建数据结构目录service_interfaces然后再创建一个srv目录在里面创建FaceDetect.srv（注意，首字母要大写）

ROS2创建 base 包用于其他模块的参数配置和头文件依赖

四轮转向键盘控制改进版 ros2（python）上一篇博客：键盘控制车子四轮转向，原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了，不适合后续的分布式独立开发，所以打算将键盘控制进行独立出来。

ROS2-参数服务器在 ROS 2 中，节点之间可以通过参数服务器共享和获取参数。这意味着一个节点可以声明一个参数，而其他节点可以读取或修改这个参数。这是通过 ROS 2 的参数系统实现的，它允许节点在参数服务器上声明、设置和获取参数。

Learning改变世界

pip/conda install bugs汇总解决方案：下次try可以刷新DNS缓存:永久解决sed命令是一种流编辑器，用于对文本进行替换、删除、插入等操作。sed命令可以从文件、管道或标准输入中读取文本，并根据给定的命令对文本进行处理，然后将处理后的结果输出到标准输出。

轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

在Ubuntu22.04上使用Qt Creator开发ROS2项目ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。

路径规划 | ROS中多个路径规划算法可视化与性能对比分析🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。