ros2

饮啦冰美式

ros2人脸检测首先在工作空间/src下创建数据结构目录service_interfaces然后再创建一个srv目录在里面创建FaceDetect.srv（注意，首字母要大写）

ROS2创建 base 包用于其他模块的参数配置和头文件依赖

四轮转向键盘控制改进版 ros2（python）上一篇博客：键盘控制车子四轮转向，原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了，不适合后续的分布式独立开发，所以打算将键盘控制进行独立出来。

ROS2-参数服务器在 ROS 2 中，节点之间可以通过参数服务器共享和获取参数。这意味着一个节点可以声明一个参数，而其他节点可以读取或修改这个参数。这是通过 ROS 2 的参数系统实现的，它允许节点在参数服务器上声明、设置和获取参数。

Learning改变世界

pip/conda install bugs汇总解决方案：下次try可以刷新DNS缓存:永久解决sed命令是一种流编辑器，用于对文本进行替换、删除、插入等操作。sed命令可以从文件、管道或标准输入中读取文本，并根据给定的命令对文本进行处理，然后将处理后的结果输出到标准输出。

轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

在Ubuntu22.04上使用Qt Creator开发ROS2项目ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。

路径规划 | ROS中多个路径规划算法可视化与性能对比分析🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

Ubuntu 22.04系统启动时自动运行ROS2节点环境：Ubuntu 系统，ROS2 Humble，使用系统自带的启动应用程序目标：在系统启动时自动运行指定的 ROS2 节点

navigation2-humble依赖记录一下安装navigation2前，需要手动安装的一些依赖下面的humble换成对应的linux版本即可

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ROS2—quaternion_inverse()quaternion_inverse() 函数用于计算四元数的逆。四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，它由一个实部和三个虚部组成，通常表示为 q = w + xi + yj + zk，其中 w 是实部，而 x, y, z 是虚部，i, j, k 是四元数的基本单位，满足特定的乘法规则。

订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB、深度和点云图系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humbleCMakeLists.txtbag_to_image_node.cpp

你看不见我写的blog

【从0开始自动驾驶】ros2编写自定义消息 msg文件和msg文件嵌套可以看见创建了一个名为test_msg的功能包 cd到功能包内，创建msg文件夹需要注意的是：- 此次创建的msg文件存在自定义msg的引用，即文件中的TestSubMsg

Ubuntu22.04安装ROS21.设置 ROS 2 的软件包源2.添加ROS2源3.安装ROS2注意：可能会报错https://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not match the expected. Could not handshake: Error in the certi

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Ubuntu 22.04 系统中 ROS2安装

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ROS2 CMakeLists.txt package.xml逐一解释这段代码中的每行指令，以及它们的作用。这段代码是一个CMake脚本，用于配置和构建C++项目，特别是与ROS 2相关的项目。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用文本文件CMakeLists.txt来指导构建过程。

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ROS2常用指令ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套丰富的工具和库来支持机器人的开发、模拟、部署和测试。ROS2的常用指令可以大致分为几个类别，包括功能包管理、节点管理、话题管理、服务管理、动作管理、参数管理以及录制与回放等。以下是对这些常用指令的分类整理：

跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析Zenoh 是一个高效的数据传输框架，核心由 Rust 编写，同时提供了 C++、Python 等多种语言绑定。支持多种部署环境和跨网络通信，实现了去中心化的自适应网络发现，最小的协议网络开销，能够满足低延迟和高吞吐量的要求，甚至它内部也实现了IPC(zero copy)。本文将探讨如何在 C++ 环境下使用 Zenoh 进行数据传输，并讨论 Zenoh 与 ROS2 的集成方式。

临街的小孩

深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框算法流程图如下这整个过程将图像中的2D信息和深度图像中的距离信息结合起来，从而生成了目标在世界坐标系中的3D表示。

ROS 2 话题：使用C++进行发布与订阅ROS 2提供了一种强大而灵活的通信机制，称为话题（Topics）。话题允许节点之间进行异步消息传递，从而实现松耦合的通信模式。在本文中，我们将介绍如何使用C++编程语言在ROS 2中创建发布者和订阅者节点，以实现话题通信。