ros2

ROS 2 与大模型融合实战：从进程连环崩溃到类型安全防御的深度排障复盘今日攻克的最大技术难点，在于非确定性的 AI 输出与严苛的 ROS 2 强类型控制域之间的底层机制冲突。

ROS开发专栏---ROS2 机械臂应用入门（1）---JointState 消息解析与机械臂往复运动控制实验---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---ROS2 三维视觉应用（2）---使用 PCL 进行桌面物品检测实验---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS2话题、服务、动作通讯前面一篇博客，介绍了如何在工作空间中，创建包，并在包中创建一个或多个可执行程序，程序里定义了单个或多个节点类对象，以便可执行程序运行起来的时候，类对象能够执行动作，干一些事情。那多个可执行程序运行起来时，他们之间靠什么来通讯呢，常规是走tcp/ip通讯、共享内存等其它，但在ROS2中，已定定义了一些现成的方式，封装好了三种标准通信方式：话题，服务，动作通讯。ROS2 把底层的 TCP/UDP/DDS/ 共享内存全部封装起来，你只需要用话题、服务、动作这三种高级方式通信，不需要关心网络底层。不用自己写

ROS2---零拷贝根据ROS2官方设计文档《Zero Copy via Loaned Messages》，零拷贝是指在数据传输过程中消除所有不必要的内存拷贝操作，使数据从生产者到消费者的路径中，物理内存仅被写入一次、读取多次。

ROS2 Humble 开发专栏---ROS2 三维视觉应用（1）---RGB-D 相机三维点云数据获取实验---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

BestOrNothing_2015

ROS2 话题通信实战：消息对象、Publisher 发布器与 Subscriber 订阅器保姆级教程目录摘要一、ROS2 消息对象的常见写法1.1 创建消息对象的基本格式1.2 以 Twist 为例创建速度消息

【ROS2+深度相机】Orbbec相机时图像传输延迟显著（DDS数据分发服务配置）5.1.3. 针对Orbbec相机与ROS2的Fast DDS优化 — OrbbecSDK V2 ROS2 封装文档

ROS2 Humble 开发专栏Ubuntu22.04|基于OpenCV 实现机器视觉人脸检测实验指南🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS工作空间、功能包、节点创建接着前面的博客，我们先看下如何创建工作空间开始。我们可以手动或者在终端中以命令行方式去创建工作空间（类似于pycharm的一个工程文件夹，visual studio解决方案所在文件夹），方便我们对后面的功能包，节点做整体管理。

【ROS2 Humble 开发专栏】Ubuntu22.04 基于 OpenCV 实现颜色阈值分割与目标坐标定位｜附完整工程源码🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

Ubuntu22.04 + ROS2 Humble 安装部署 PCT Planner基于PCT Planner的多楼层3D全局路径规划技术创新性地解决了多楼层3D导航的难题，整个工作流程主要分为环境预处理和路径规划两部分。

Wheeltec 机器人多模态交互系统：从硬件死锁到纯软件异步驱动的重构实录本项目旨在为 Wheeltec 移动机器人（基于 ROS 环境）开发一套具备“视觉感知 + 语音对话”能力的多模态交互系统，核心大脑采用 Qwen（通义千问）大语言模型。目标是让机器人不仅能“听懂”指令，还能结合摄像头看到的画面进行智能回复。

ROS开发专栏---基于图像视觉的目标追踪实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---视觉图像数据的获取实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS2 学习资源与学习方法这份文档用于说明本 ROS2 栏目后续会使用的学习资源和学习方法。我的目标不是把 ROS2 所有文档从头到尾通读一遍，而是在大约三个月内，把过去对 ROS2 的模糊印象转化成可开发、可调试、可解释框架和源码的工程能力。

ROS开发专栏---基于 NAV2 实现仿真环境自主导航实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---基于开源导航插件 wp_map_tools 多航点巡航导航实验--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---基于激光雷达的自动避障---适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》

ROS开发专栏---基于 SLAM Toolbox 实现仿真环境 SLAM 建图--适配Ubuntu 22.04🎬 渡水无言：个人主页渡水无言❄专栏传送门：《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》