ros2

Mr.Winter`11 天前
c++·人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2
轨迹优化 | 基于梯度下降的路径规划算法(附ROS C++/Python仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备!🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
猫头鹰数据分析13 天前
ubuntu·ros2·moveit·机器人运动
机器人ROS学习:Ubuntu22.04安装ROS2和Moveit2实现运动规划通过本篇文章学习,你可以收获以下内容:版本平台这里不在赘述,教程很多,注意我们使用的ubuntu版本和ros版本如上
、达西先生1 个月前
ros2·action·msg
ROS2 同一个pkg里定义自定义action、msg报错参考主要就是在定义完可执行文件后加入完整Cmakelists,txt
爱凤的小光2 个月前
ubuntu·ros2
图漾相机-ROS2-SDK-Ubuntu版本编译(新版本)官网编译文档链接: https://doc.percipio.xyz/cam/latest/getstarted/sdk-ros2-compile.html 国内gitee下载SDK链接: https://gitee.com/percipioxyz 国外github下载SDK链接: https://github.com/percipioxyz
Mr.Winter`2 个月前
人工智能·科技·机器人·自动驾驶·ros·最小二乘法·ros2
轨迹优化 | 基于ESDF的非线性最小二乘法路径平滑(附ROS C++仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备!🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
bohu832 个月前
python·ubuntu·ros2·话题通信·microros·亚博
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:1 键盘控制背景:电脑配置不太行,我在ubuntu再运行vmware,里面运行亚博官方的虚拟机镜像ubuntu,系统很卡。基本上8G内存给打满了。还是想把亚博官方的代码迁移出来,之前售后就说除了官方镜像虚拟机,需要自己摸索迁移。
业余敲代码2 个月前
ubuntu·docker·nvidia·ros2·jstson
NVIDIA 下 基于Ubuntun20.04下 使用脚本安装 ros2-foxy 和 使用docker安装 ros2-foxy本文主要采用两种方式在NVIDIA 下基于 Ubuntun20.04安装 ros2-foxy。 使用环境: NVIDIA 为 Jetson 系列下 Jetson Xavier NX; Ubuntun版本:20.04
bohu832 个月前
机器人·控制·ros2·gazebo·ros2_control
ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚,这里放个control框架图。
Mr.Winter`2 个月前
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·几何学·ros2·轨迹优化
轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备!🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
bohu833 个月前
机器人·ros2·gazebo·rviz·二轮差速控制
ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人(问题解决)ros2-6.4.4 两轮差速控制机器人的问题-CSDN博客上次遇到的问题,经过查看ros2 node list 之后,发现有多个
喵先生!3 个月前
ubuntu·ros2
Ubuntu-Install-Ros2… redirect-from::… contents:: 目录 :depth: 2 :local:ROS 2 {DISTRO_TITLE_FULL} 的 deb 包目前可用于 Ubuntu Jammy (22.04)。 目标平台在 REP 2000 <https://ros.org/reps/rep-2000.html>__ 中定义。
bohu833 个月前
机器人·建模·ros2·rviz·urdf
ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型本节主要跟着小鱼老师的视频操作,不同的仿真平台有不同的建模语言,但是几乎都支持URDF。本节使用URDF创建一个机器人模型。
bohu833 个月前
c++·笔记·ros2·服务通信
ros2笔记-4.3 用C++做一个巡逻海龟需求: zidingy让小海龟在海龟模拟器中随机游走进行巡逻 分析: 1,控制海龟到达目标点我知道,怎么改成动态接收?服务 2用什么接口?自定义的 3随机游走?客户端来产生随机点,请求巡逻服务
bohu833 个月前
c++·ros2·参数通信
4.5 在C++节点中使用参数本节沿用之前4.3 节小海龟控制例子。打开src/demo_cpp_service/src/turtle_control.cpp文件
bohu833 个月前
人工智能·opencv·人脸识别·ros2·服务调用
ros2-4.2 用python实现人脸识别需求:创建一个人脸检测服务提供图像,返回人脸数量位置信息 难点分析: 1.人脸怎么识别?face_recognition
chinamaoge3 个月前
ros·ros2·通信中间件
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架ROS(Robot Operating System) 2 是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包 (SDK)。 ROS2是ROS1的迭代升级版本 ,最主要的升级点是引入DDS(Data Distribution Service)为基础的底层通信系统。 为解决ROS1存在主要几个缺陷:
饮啦冰美式4 个月前
ros2
ros2人脸检测首先在工作空间/src下创建数据结构目录service_interfaces然后再创建一个srv目录在里面创建FaceDetect.srv(注意,首字母要大写)
久未4 个月前
ros2·软件工程项目
ROS2创建 base 包用于其他模块的参数配置和头文件依赖
G果4 个月前
开发语言·python·ubuntu·ros2·gazebo·四轮转向·阿克曼
四轮转向键盘控制改进版 ros2(python)上一篇博客:键盘控制车子四轮转向,原代码把键盘控制和车轮速度发布绑定到一起了,不适合后续的分布式独立开发,所以打算将键盘控制进行独立出来。
coco_1998_24 个月前
ros2
ROS2-参数服务器在 ROS 2 中,节点之间可以通过参数服务器共享和获取参数。这意味着一个节点可以声明一个参数,而其他节点可以读取或修改这个参数。这是通过 ROS 2 的参数系统实现的,它允许节点在参数服务器上声明、设置和获取参数 。