ros2

[Embodied AI] Mac上安装ROS2在命令行中运行可视化环境, 注意需要在ros2_py310激活时运行.分别打开两个终端来测试ros2的通讯.一个运行发布节点,一个运行订阅节点.

ros2 找功能包的get_package_share_directoryGemini3 pro 回答：这是一个非常好的问题。简单来说，答案是 “是的，依赖环境变量，但不仅仅是简单的读取，背后有一套索引机制（Ament Index）”。

ros2常用命令📌 注意：colcon 本身不是 ROS 2 的一部分，而是一个独立的 Python 工具，但 ROS 2 官方指定它为标准构建工具。

奔跑的花短裤

ROS2安装之前安装ROS和ROS2都是使用鱼香ros的一键指令，很方便也很稳定，今天翻出自己的电脑，更新完后发现安装一键ros2失败，无奈只能通过指令一步步安装，也做下记录，方便重装后快速安装；鱼香ROS的快捷指令：

敬往事一杯酒哈

1.3 Ros2快速体验ROS2 中涉及的编程语言以 C++和 Python 为主,ROS2 中的大多数功能两者都可以实现,在本系列教程中,如无特殊情况,每一个案例也都会分别使用 C++和 Python 两种方案演示。本节我们将介绍一个最基本的案例——ROS2 版本的 HelloWorld,通过学习本节内容,你可以了解 ROS2 程序的编写、编译与执行流程。

ROS 2 Jazzy + Python 3.12 + Web 前端案例创建一个 ~/ros2_ws/src/web_demo/launch 目录，并将rosbridge的配置复制过来。

Modbus CRC16 算法（举例）Modbus 用的 CRC 算法标准称为 “Modbus CRC-16” 或 “CRC-16-IBM”，也叫 CRC-16-ANSI，多项式为：

ubuntu22 安装ros2-humble, Navigation2, RTABMap参考官方文档：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

UR robot ROS2 Driver 快速入门使用系统：Ubuntu22.04 + ROS2-humble官方仓库：https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver/tree/humble

Moveit2使用说明（C++）PS：本文基于官方文档内容，记录学习的过程，同时有一些错误做了修改。https://github.com/moveit/moveit2_tutorials/issues/1006 由于官方声明humble版本中没有Python API，所以本文是基于C++。

ubuntu ROS1 wifi开关热点开关链接指定wifi 扫描wifi节点今天想试试谷歌的antigravity ide geminipro 3 感觉一般般感觉比其它的ai好，至少写的代码不会频繁报错频繁修改

敬往事一杯酒哈

1.4 ROS2 集成开发环境搭建和大多数开发环境一样,理论上,在 ROS2 中,只需要记事本就可以编写基本的 ROS2 程序,但是工欲善其事必先利其器,为了提高开发效率,可以先安装集成开发工具和使用方便的工具:IDE、终端、git。

昨天那个谁谁

ROS2运行时报无法加载create_key等符号错误在Windows上运行ROS2命令行时每次都会报以下错误：查找了一下generate_artifacts这个符号，在sros这个包中找到，检查包里的__init__.py，发现了导入了lxml，使用Dependencies检查lxml.etree的依赖，发现缺少libxml2.dll, libxslt.dll, libexslt.dll。

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ubuntu22.04+miniconda+ros2的坑（1）上篇文章记录了我在ubunt22.04+miniconda下安装ros2踩的坑，一句话：如果你安装了 Anaconda 或 Miniconda，Conda 环境会劫持系统的路径。Conda 有自己的一套库文件（比如 libstdc++ 等），可能会屏蔽掉 ROS 需要的系统库，或者重置了 LD_LIBRARY_PATH

2.1.2 ROS2 C++ 示例ROS 2 在不同语言之间的接口几乎时相同的在写 C++ 版本的 ROS 程序时，要在 main 函数中加入 argc 和 argv，这其实就是一个入口参数，用于获取用户输入的命令，并且将命令进行分割。下面我们先打印一下 argc 和 argv

2.2.1 ROS2 在功能包中编写 Python 节点创建一个 ROS 2 的功能包，可以先使用 ros2 pkg create --help 来查看参数创建 python 功能包：

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ubuntu22.04+miniconda安装ROS2踩坑实录先讲一下经过。我现是用ubuntu22.04+miniconda玩了一把RAG，所以用conda配的环境。然后又开始玩ROS2，跟着鱼香肉丝（fishros）的教程安装了ROS2，还玩了海龟模型。第一天玩得很开心，第二天编写第一个python节点，第一句话

2.2 ROS2 使用功能包组织 Python 节点ROS 2 为我们提供了组织和管理节点的工具：功能包（Package）。功能包内放置 .py 和 .cpp 文件的路径是有要求的。同时，还可以将功能相关的节点放在同一个功能包下，方便分享和使用

ros2 jazzy 支持 gazebo jetty 吗？兼容性如何？ROS2 Jazzy 不支持 Gazebo Jetty，而是推荐使用 Gazebo Harmonic，两者在集成上存在明确版本对应关系，且 Harmonic 与 Jazzy 的兼容性经过官方优化。以下是具体分析：

gmapping 重置地图(修改版本，提供了服务，调用服务可运行时清空地图)在机器人/SLAM 应用中，gmapping（或其 ROS 封装）是一种常用的基于激光／里程计数据生成占据栅格地图（occupancy grid map）的解决方案。 ([ROS Wiki][1])