ros2

无人装备硬件开发爱好者

ROS2：无人机从 “能飞” 到 “会思考” 的全栈技术引擎 —— 深度拆解与落地指南（上）在无人机技术飞速迭代的今天，“飞得稳” 已不再是终极目标，工业巡检、农业植保、仓储物流、应急搜救等复杂场景，对无人机提出了 “自主定位、智能感知、协同作业” 的高阶要求。而 ROS2（Robot Operating System 2）作为新一代机器人操作系统，正成为无人机突破 “手动控制” 瓶颈、迈向 “自主智能” 的核心引擎。

Ubuntu 22.04/ROS2 Humble下使用Intel RealSense D435i相机打开终端，创建工作空间和src/目录：克隆librealsense仓库安装依赖编译安装打开终端，创建工作空间

ROS2常用指令（附 ROS1 & ROS2 对照表）ROS2 常用命令超详细总结（附 ROS1 & ROS2 对照表）-CSDN博客ros2 常用命令 - 洛苏 - 博客园

阿豪只会阿巴

【多喝热水系列】从零开始的ROS2之旅——Day5大家好，这里是【多喝热水系列】从零开始的ROS2之旅第五天！经过前几天的铺垫，我们已经对ROS2的核心概念和基础环境有了一定了解，今天的重点是实战操作——分别完成Python和C++功能包的创建与编译，再把这些功能包整合到工作空间中处理依赖关系，最后还会分享一个Ubuntu系统卡登录界面的踩坑解决方案。话不多说，直接上干货！

维度攻城狮

ros2参数通信案例ros2参数通信测试节点案例。运行param_server_node节点运行param_client_node节点

Ubuntu22.04(ROS2 humble)小车仿真环境搭建博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/mobile-3d-lidar-sim：ROS2 Humble 社区中最轻量、专门用于 3D 雷达仿真的项目

阿豪只会阿巴

【多喝热水系列】从零开始的ROS2之旅——Day3大家好，欢迎来到「多喝热水系列」ROS2入门之旅的第三天！今天核心任务是搞定 Linux 基础里的环境变量，而且是和 ROS2 紧密绑定的环境变量操作。为啥环境变量这么重要呢？因为 ROS2 的功能包查找、可执行文件运行、版本识别全靠它撑着，搞懂这部分，后续玩功能包、写节点才不会卡壳。话不多说，跟着下面的步骤一步步实操起来！

阿豪只会阿巴

【多喝热水系列】从零开始的ROS2之旅——Day4大家好！这里是【多喝热水系列】ROS2入门专栏，今天是咱们从零开始的第四天。在前两天的内容里，我们搞定了ROS2环境配置、熟悉了基础命令行工具，也对“节点”这个核心概念有了初步认知——节点是ROS2系统的最小功能单元，所有业务逻辑都要依托节点实现。今天，我们就直击核心：分别用Python和C++两种语言编写代码，创建属于自己的ROS2节点。一、我们为什么要去学ROS2节点节点是 ROS 2 系统中最小的功能执行单元，相当于机器人的 “专属分工模块”—— 每个节点只干一件具体的事（比如读传感器数据、算运

撬动未来的支点

【ROS2速通】资料，笔记攻略不好的资料不要看，不要浪费时间在八股文上！

社会零时工

【ROS2】海康相机ROS2设备服务节点开发在Ubuntu系统下进行ROS2开发海康工业相机的设备服务节点，输入下面指令，查看系统版本若系统内核版本显示有 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

【ROS2+深度相机】奥比中光Gemini 335L的简单使用官方文档： https://www.orbbec.com.cn/index/Gemini330/info.html?cate=119&id=80 B站官方教学： https://www.bilibili.com/video/BV16p421S7p9

ego-planner-ros2核心算法解析我们可以先看项目的组成接着我们从启动脚本single_run_in_sim.launch开是往各个核心算法代码开始发散学习：

使用 Windows 的子系统 WSL 安装 Ubuntu 22.04博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/以管理员身份打开 PowerShell

阿豪只会阿巴

【多喝热水系列】从零开始的ROS2之旅——Day 1一、开篇：ROS2 入门的起点笔者在日常生活中愈发感觉具身智能的重要性，并且私下认为传统的计科方向，将变得越来越内卷。遂顺应时代的浪潮，就算是培养一下代码之外的兴趣了。 Day1 学习目标：安装 ROS2、体验海龟模拟器、夯实 Linux 基础前置环境说明： Ubuntu 系统版本： 22.04（双系统）硬件基础：2T的移动硬盘

热心市民R先生

EtherCAT+ROS 2 实时系统优化实践：CPU 隔离、线程绑定与优先级调优在基于 ROS 2（Humble）的工业机器人控制系统中，EtherCAT 总线的实时性直接决定机器人运动控制的精度和稳定性。本文以 Intel i7-6700（4 核 8 线程）硬件平台为例，针对 EtherCAT 驱动（ethercat_driver）展开全链路实时优化，核心目标包括：

ROS 2 节点从源码到运行的完整依赖流程深入到文件级、命令级、变量级，覆盖了从代码编写 → 编译 → 链接 → 安装 → 环境激活 → 运行的全链路细节。

快速体验ros2之发布者-订阅者模式编写一个简单的发布者和订阅者（C++） — ROS 2 Documentation: Humble 文档

飘忽不定的bug

ubuntu22.04部署ROS2-humble执行echo $LANG如果编码已经是"en_US.UTF-8",跳过下面步骤。第二条命令因网络原因可能会失败，多尝试几次就行了。

Ubuntu22.04 外接显示屏显示异常博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/驱动层面没问题后，如果屏幕依然不显示，通常是因为 Wayland 桌面合成器没有正确把画面输出到 NVIDIA 驱动的接口上。修改 GDM 配置文件，这个操作会强制系统禁用 Wayland，从而默认使用 Xorg。

滴啦嘟啦哒

【机械臂】【总览】基于VLA结构的指令驱动式机械臂临近本科毕业，考虑到未来读研的方向以及自己的兴趣方向，我选择的课题大致为“基于VLA结构的指令驱动式机械臂仿真系统的实现”。