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Learning改变世界

pip/conda install bugs汇总解决方案：下次try可以刷新DNS缓存:永久解决sed命令是一种流编辑器，用于对文本进行替换、删除、插入等操作。sed命令可以从文件、管道或标准输入中读取文本，并根据给定的命令对文本进行处理，然后将处理后的结果输出到标准输出。

轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

在Ubuntu22.04上使用Qt Creator开发ROS2项目ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。

路径规划 | ROS中多个路径规划算法可视化与性能对比分析🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

Ubuntu 22.04系统启动时自动运行ROS2节点环境：Ubuntu 系统，ROS2 Humble，使用系统自带的启动应用程序目标：在系统启动时自动运行指定的 ROS2 节点

navigation2-humble依赖记录一下安装navigation2前，需要手动安装的一些依赖下面的humble换成对应的linux版本即可

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ROS2—quaternion_inverse()quaternion_inverse() 函数用于计算四元数的逆。四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具，它由一个实部和三个虚部组成，通常表示为 q = w + xi + yj + zk，其中 w 是实部，而 x, y, z 是虚部，i, j, k 是四元数的基本单位，满足特定的乘法规则。

订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB、深度和点云图系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humbleCMakeLists.txtbag_to_image_node.cpp

你看不见我写的blog

【从0开始自动驾驶】ros2编写自定义消息 msg文件和msg文件嵌套可以看见创建了一个名为test_msg的功能包 cd到功能包内，创建msg文件夹需要注意的是：- 此次创建的msg文件存在自定义msg的引用，即文件中的TestSubMsg

Ubuntu22.04安装ROS21.设置 ROS 2 的软件包源2.添加ROS2源3.安装ROS2注意：可能会报错https://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not match the expected. Could not handshake: Error in the certi

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Ubuntu 22.04 系统中 ROS2安装

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ROS2 CMakeLists.txt package.xml逐一解释这段代码中的每行指令，以及它们的作用。这段代码是一个CMake脚本，用于配置和构建C++项目，特别是与ROS 2相关的项目。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用文本文件CMakeLists.txt来指导构建过程。

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ROS2常用指令ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一套丰富的工具和库来支持机器人的开发、模拟、部署和测试。ROS2的常用指令可以大致分为几个类别，包括功能包管理、节点管理、话题管理、服务管理、动作管理、参数管理以及录制与回放等。以下是对这些常用指令的分类整理：

跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析Zenoh 是一个高效的数据传输框架，核心由 Rust 编写，同时提供了 C++、Python 等多种语言绑定。支持多种部署环境和跨网络通信，实现了去中心化的自适应网络发现，最小的协议网络开销，能够满足低延迟和高吞吐量的要求，甚至它内部也实现了IPC(zero copy)。本文将探讨如何在 C++ 环境下使用 Zenoh 进行数据传输，并讨论 Zenoh 与 ROS2 的集成方式。

临街的小孩

深度相机，通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框算法流程图如下这整个过程将图像中的2D信息和深度图像中的距离信息结合起来，从而生成了目标在世界坐标系中的3D表示。

ROS 2 话题：使用C++进行发布与订阅ROS 2提供了一种强大而灵活的通信机制，称为话题（Topics）。话题允许节点之间进行异步消息传递，从而实现松耦合的通信模式。在本文中，我们将介绍如何使用C++编程语言在ROS 2中创建发布者和订阅者节点，以实现话题通信。

ROS2从入门到精通4-6：路径平滑插件开发案例(以B样条曲线平滑为例)本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。

玩硬件的小码农

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——3bin模型转化环境的准备今天给大家带来的是在上一期基础上最重要的一步，这个地方是我开始踩坑的开始。当时一开始看教程，不知道怎么看到了高级进阶版。当时也是弄了好久，今天给大家分享一下

ros2 use sim timeros2 run yolov8_ros2 publish_test --ros-args --remap use_sim_time:=true

ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战：机器人安全通过狭窄区域的方案室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展