ros2

c++基础学习（学习蓝桥杯 ros2有C基础可看）#include 是一个在竞赛编程中常用的非标准头文件，它包含了C++标准库中几乎所有的标准头文件。以下详细介绍它所涵盖的内容以及相关信息：

配置机载电脑开机自启动ros2节点和配置can0在 Linux 系统中设置 ROS 2 节点开机自启动，可以通过 systemd 服务来实现，这是一种可靠且常用的方法。以下是具体步骤：

使用 ROS2 构建客户端-服务器通信：一个简单的计算器示例本指南将详细介绍如何创建两个 ROS2 Python 节点（一个客户端和一个服务器），通过发布/订阅机制实现相互通信，完成数字计算请求与结果返回的功能。我们将使用 std_msgs/String 消息类型来传递数据。

ROS2 Helloworld 入门——包含完整pdf手册12_ROS2项目构建_创建工作空间_哔哩哔哩_bilibili通过网盘分享的文件：ROS2机器人零基础从入门到实战.pdf 链接: https://pan.baidu.com/s/13OdFL6Mn9L8QwbPBWyXHPw

【ROS2】忽略局域网多机通信导致数据接收的bug提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档本地记录一次ros2开发中的bug纠错。

运动规划实战案例 | 基于多源流场(Flow Field)的路径规划(附ROS C++/Python实现)在机器人导航、游戏AI或自动驾驶等领域，路径规划的核心挑战在于如何在复杂环境中快速找到从起点到目标的最优路径。传统的单源路径规划算法（如A*）虽能解决单起点问题，但在多起点或多目标场景下，往往需要重复计算或难以平衡全局效率。多源流场（Multi-source Flow Field）通过构建全局的流动信息场，将多源起点的信息融合到每个网格单元中，可以用于启发式函数设计，或提供梯度场进行轨迹优化。

ros2的package.xml和rosdeprosdep 是一款可用于处理软件包和外部库依赖关系的依赖管理工具。它是一个命令行工具，用于识别和安装构建或安装软件包所需的依赖项。rosdep 本身并非包管理器，而是一款元包管理器，它借助自身对系统和依赖项的了解，在特定平台上找到合适的待安装软件包。实际的安装操作则通过系统包管理器（例如 Debian/Ubuntu 上的 apt、Fedora/RHEL 上的 dnf 等）来完成。

基于ROS2进行相机标定,并通过测试相机到棋盘格之间的距离进行验证在视觉系统中，相机标定是获取准确空间信息的关键步骤。本文介绍基于Docker创建可移植、可复现的ROS2相机标定环境，并通过测试相机到棋盘格之间的距离进行验证。也可用于某些场景下的单目测距离。

【ROS2 自动驾驶学习】03-ROS2常用命令目录1. ros2 pkg list2. ros2 node list3. ros2 node info + 节点名称

【ROS2 自动驾驶学习】02-安装ROS2及其配套工具目录一、设置语言环境二、添加存储库三、添加软件源四、安装ROS2五、配置环境六、测试ROS2七、安装一些工具

轨迹优化 | 基于激光雷达的欧氏距离场ESDF地图构建(附ROS C++仿真)在机器人路径规划与自主导航领域，欧氏符号距离场(Euclidean Signed Distance Field, ESDF)是一种用于高效表示环境几何信息的关键数据结构。它通过量化空间中每个点到最近障碍物的有符号欧氏距离，将复杂的障碍物分布转化为连续的数值场，为轨迹优化、碰撞检测等任务提供了强大的数学工具。本文将从数学定义出发，结合轨迹优化的具体场景，阐述ESDF的核心思想与应用

超喜欢下雨天

服务器安装 ros2时遇到底层库依赖冲突的问题近期工作需要用到ros2, 所以在一台服务器上准备安装ros2, 先按照官网走安装流程参考： Ubuntu (deb packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentation

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting在ROS2端发布话题后，Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时，仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题，Simulink可以正常进入仿真。

ROS 2 中 Astra Pro 相机与 YOLOv5 检测功能编译启动全记录最终显示 Finished <<< astra_camera，即编译成功。确保检测节点配置的模型路径正确：

记录：安装VMware、Ubuntu、ROS2安装了VMware，就能够在Windows系统装安装Ubuntu，使用Linux系统。安装了Ubuntu，就能在里面安装ROS2，之后写代码控制机器人儿。

ROS2中，在工作空间根目录下执行source ./install/setup.bash的作用？ROS2中，在工作空间根目录下执行source ./install/setup.bash的作用？我看好像有时候重新编译，不执行这条命令，也可以发生改变

JY901-ROS2驱动代码该驱动代码修改自：下载后放入到自己的ubuntu中这样，雷达驱动就已经运行起来了。如果报错，可以查看是否为配置不对：

ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt， setup.py和 package.xml的作用分别是？

基于ROS2，撰写python脚本，根据给定的舵-桨动力学模型实现动力学更新上面的python代码是模拟一个双螺旋桨差速驱动的水面机器人的动力学模型，现在，我想将动力学方程改为由舵-浆分离的解耦的机器人的动力学模型（即舵控制转向力矩，浆控制推进新速度），动力学方程为：改进的Nomoto模型（速度相关）：

撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度撰写脚本，通过发布/joint_states话题改变机器人在Rviz中的关节角度为我写一个改变关节base_spherical_center_high_joint角度的python脚本吧。适用于ROS2的humble