什么是负载均衡？
当一个服务节点无法支撑现有的访问量时，会部署多个节点，组成一个集群，然后通过负载均衡，将请求分发给这个集群下的每个服务节点，从而达到多个服务节点共同分担请求压力的目的。
负载均衡主要分为软负载 和硬负载 ，软负载就是在一台或多台服务器上安装负载均衡的软件，如LVS、Nginx 等，硬负载就是通过硬件设备来实现的负载均衡，如F5服务器 等。负载均衡的算法主要有随机法、轮询法、最小连接法等。
这种负载均衡主要应用在Web服务上，Web服务的域名绑定负载均衡的地址，通过负载均衡将用户的请求分发到一个个后端服务上。
RPC框架中的负载均衡
RPC负载均衡完全由RPC框架自身实现 ，RPC的服务调用者会与"注册中心"下发的所有服务节点建立长连接，在每次发起RPC调用时，服务调用者都会通过配置的负载均衡插件，自主选择一个服务节点，发起RPC调用请求。
RPC负载均衡策略一般包括随机权重、Hash、轮询。
轮询算法：保证每个节点接收到的请求流量是均匀的。
权重算法：通过控制节点权重的方式，来进行流量控制。
如何设计自适应的负载均衡？
调用者知道每个服务节点处理请求的能力，再根据服务处理节点处理请求的能力来判断要打给它多少流量即可。
如何判定一个服务节点的处理能力？
打分策略。服务调用者收集与之建立长连接的每个服务节点的指标数据，如服务节点的负载指标、CPU核数、内存大小、请求处理的耗时指标（如请求平均耗时、TP99、TP999）、服务节点的状态指标（如正常、亚健康）。
通过这些指标，计算分数，根据分数设置机器权重，动态调整机器流量。
关键步骤解释：
- 添加服务指标收集器，并将其作为插件，默认有运行时状态指标收集器、请求耗时指标收集器。
- 运行时状态指标收集器收集服务节点CPU核数、CPU负载以及内存等指标，在服务调用者与服务提供者的心跳数据中获取。
- 请求耗时指标收集器收集请求耗时数据，如平均耗时、TP99、TP999等。
- 可以配置开启哪些指标收集器，并设置这些参考指标的指标权重，再根据指标数据和指标权重来综合打分。
- 通过服务节点的综合打分与节点的权重，最终计算出节点的最终权重，之后服务调用者会根据随机权重的策略，来选择服务节点。
RPC框架负载均衡优点
RPC框架的负载均衡，由RPC框架自身实现，无需负载均衡设备或者负载均衡服务器来实现负载均衡。
可以节约成本；还减少了与负载均衡设备间额外的网络传输，提升了传输效率；并且均衡策略可配，便于服务治理。