一、图像采集模式分类
相机的图像采集模式分为内触发模式 与外触发模式 。其中内触发模式 包含连续采集 、单帧采集 两种形式；外触发模式 包含软件外触发 、硬件外触发。本文以海康相机的软件平台作介绍，该软件去海康机器人官网下载。
内触发模式 与外触发模式 可以通过 Acquisition Control 下的 Trigger Mode 参数进行设置
Trigger Mode 选择 On 则为外触发模式 ， Trigger Mode 选择 Off 则为内触发模式。如图
内外触发模式
二、内触发模式
2.1 实时视频流（continuous）
手动点击， 展开客户端软件的设备属性列表中的 Acquisition Control，在 Acquisition Mode 选项框 中，若选择 Continuous，相机按照当前设置的帧率持续输出图像， 并给上位机送图像数据，可做实时显示
2.2 单帧采集（SingleFrame）
若选 SingleFrame， 相机只输出一张图片
三、外触发模式
相机不自动送图像数据，需要触发指令才送数据。触发相机进行采集外触发信号的类型，可以是软件给出触发信号，也可以是由外部电 平信号接入。在外触发信号模式下，相机可以按照标准单帧触发采集、多帧触发采集 和长曝光触发采集等几种工作模式输出图像。 主要分为软件触发和硬件触发。
3.1 软触发
就是上位机程序调用触发函数，触发相机拍照，然后送出图像数据，送出图像数据的反应时间按照帧速计算.
软触发有着更大的柔性，但系统整体速度和测量精度一般不如内触发，特别是有着复杂信号处理模块的时候软件触发模式，
3.2 硬触发
就是相机有硬件触发出入接口，收到外部现场的触发信号，相机拍照，然后送出图像数据，送出图像数据的反应时间按照帧速计算。至于抓拍张数可以由自己的驱动软件设定，利用软件延时可以抓拍两张，三张，甚至更多，但真正触发相机的信号只能触发一次。
四、工业相机外触发分类：
4.1、边沿触发模式。
可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条件。当触发端子上，收到有效触发信号后，相机开始采集一帧图像，并传输到主机。
4.2、电平触发模式。
可在界面上选择高电平或者低电平为触发条件，当有触发信号为有效电平时，相机开始采集一帧图像，并传输到主机。
五、各类模式的使用场景
不同的触发方式均有自己的特定使用场景。
a. 外部设备信号触发方式一般在半自动或全自动视觉系统，一键式测量设备等使用。
b. 用户手动触发方式用于前期视觉分析和实验。
c. 周期性自动触发用于类似智能视频分析或安防等系统。