嵌入式Rust小探

说明

现在很多项目都在从 C++/C 迁移到 Rust, 这是一种内存管理更安全的语言, 从根本上可以防止一些指针操作的问题

既然如此, 那我们也尝试一下如何在嵌入式开发当中使用Rust, 然后再慢慢迁移到更多代码

https://doc.rust-lang.org/reference/introduction.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/628575325

https://www.rust-lang.org/what/embedded

https://docs.rust-embedded.org/book/ => https://xxchang.github.io/book/

安装

• 安装rustup
  curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

PC X86编译

• 创建代码main.rs

  fn main() {
  println!("Hello, world!");
  }

• 编译代码

  rustc main.rs

• 执行代码

  ./main

  Hello, world!

  这个过程与gcc一致

嵌入式裸编译

• 在设备上验证

  source build/envsetup.sh
  rustc --target arm-unknown-linux-gnueabihf main.rs -C linker=arm-ca53-linux-gnueabihf-gcc

  root@NVTEVM:/bin$ ./main
  Hello, world!

• 在RV1106上面
  uclibc 不支持的原因, 暂时未知如何处理

Cargo脚本编译

https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/config.html

创建工程

cargo new cargoprj
cd cargoprj

配置文件

Cargo.toml

[package]
name = "cargoprj"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]

生成X86

cargo build

target/debug/cargoprj

修改配置支持嵌入式编译

增加配置文件.cargo/config.toml指定target和linker

$ cat .cargo/config.toml
[build]
target = "arm-unknown-linux-gnueabihf"

[target.arm-unknown-linux-gnueabihf]
linker = "arm-ca53-linux-gnueabihf-gcc"

$cargo build
生成
target/arm-unknown-linux-gnueabihf/debug/cargoprj

嵌入式cmake集成

TODO:

常用命令

当前安装的rust版本, 支持的target

rustup show

列出所有支持的target

rustup target list

安装需要的平台

rustup target add arm-unknown-linux-gnueabihf

问题

• RV1106的uclibc不支持

  $ rustup target add armv7-unknown-linux-uclibceabi
  error: toolchain 'stable-x86_64-unknown-linux-gnu' does not support target 'armv7-unknown-linux-uclibceabi'
  note: you can see a list of supported targets with rustc --print=target-list
  note: if you are adding support for a new target to rustc itself, see https://rustc-dev-guide.rust-lang.org/building/new-target.html