Matlab学习笔记

Magic Traits

文件读取

matlab 复制代码
fid = fopen(fn,'rt');
matlab 复制代码
out = fscanf(fid,spec,inf);
matlab 复制代码
fclose(fid);

2. 读取数据

matlab 复制代码
fid = fopen(fn,'rt');
out = textscan(fid,spec);

运算篇

  1. fprintf(" xxx %d",a),当a为数组时,会输出数组数目行,每行是一个元素+相关文本的copy
  2. index: b(i,j,k,:);
  3. 1,1,5\]-\>\[5\]: squeeze(a);

  4. minimal square solution:
matlab 复制代码
% solution1
	c=A\b
% solution2
	A_=pinv(A)
	c=A_*b
  1. test struct in matlab
matlab 复制代码
% assum data be a struct
disp(['data=',class(data)]);
disp(fieldnames(data));
disp(data);

银河1-睿智的矩阵索引

  • 与torch、numpy不同,matlab索引不是先排列最后一维,再排列倒数第二维,
  • 反过来先派列第一维,再排列第二维,直到最后一维;

看个例子💐

matlab 复制代码
>> a= rand(2,3,4)
a(:,:,1) =
    0.7094    0.2760    0.6551
    0.7547    0.6797    0.1626
a(:,:,2) =
    0.1190    0.9597    0.5853
    0.4984    0.3404    0.2238
a(:,:,3) =
    0.7513    0.5060    0.8909
    0.2551    0.6991    0.9593
a(:,:,4) =
    0.5472    0.1493    0.8407
    0.1386    0.2575    0.2543
  • 依次排列(2)->(2,3)->(2,3,4)维度
  • 所以a(7)在3个维度的下标为(1,1,2)------(2-1)*2*3+(1-1)*2+1,对应0.1190
  • 而不是(1,2,3)---(1-1)*2*3+(2-1)*4+3,在numpy中为(0,1,2),
matlab 复制代码
>> a(7)
ans =
    0.1190

shortcuts keys

  1. 查找+替换:ctrl+H
  2. 反注释:ctrl+T
  3. cut:ctrl+W
相关推荐
rit843249916 小时前
有限元法求转子临界转速的MATLAB实现
开发语言·matlab
Matlab程序设计与单片机17 小时前
【机器人最短路径规划】基于标准蚁群算法
matlab·蚁群算法·路径规划问题
Marye_爱吃樱桃17 小时前
MATLAB R2024b的安装、简单设置——保姆级教程
开发语言·matlab
IT猿手1 天前
基于控制障碍函数的多无人机编队动态避障控制方法研究,MATLAB代码
开发语言·matlab·无人机·openclaw·多无人机动态避障路径规划·无人机编队
Evand J1 天前
【MATLAB复现RRT(快速随机树)算法】用于二维平面上的无人车路径规划与避障,含性能分析与可视化
算法·matlab·平面·无人车·rrt·避障
s09071361 天前
【声纳成像】基于滑动子孔径与加权拼接的条带式多子阵SAS连续成像(MATLAB仿真)
开发语言·算法·matlab·合成孔径声呐·后向投影算法·条带拼接
IT猿手2 天前
基于 ZOH 离散化与增量 PID 的四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究,MATLAB代码
开发语言·算法·matlab·无人机·动态路径规划·openclaw
IT猿手2 天前
基于控制障碍函数(Control Barrier Function, CBF)的无人机编队三维动态避障路径规划,MATLAB代码
开发语言·matlab·无人机·动态路径规划·无人机编队
SugarFreeOixi2 天前
MATLAB绘图风格记录NP类型
python·matlab·numpy
IT猿手2 天前
基于 CBF 的多无人机编队动态避障路径规划研究,无人机及障碍物数量可以自定义修改,MATLAB代码
开发语言·matlab·无人机·动态路径规划