Linux系统下检测接入的设备所在端口

本文是Linux系统下检测接入的设备所在端口方法总结。

在launch文件中，经常有涉及设备端口的代码

<param name="port_name" type="string" value="/dev/ttyUSB0" />

此时，需要对设备所在端口进行检测，填写对应的端口号。

检测方法为：

在插入设备状态和拔出状态下检测存在的端口号，输入代码

ls /dev/tty*
# 如果确定是USB端口
ls /dev/ttyUSB*

效果