大一上：12-14周 学习周记

大一上：12-14周 学习周记

这三周进展缓慢，主要在准备期中考试和期末考试上面。

同时也因为环境配置拖慢了很多时间。

数学

• 《线性代数及其应用》

  • 考虑到本专业并未安排相关课程，我只稍微完成了部分习题（考虑到TF似乎只需要前八章的知识，因而我只学了前十章和后四章）
  • 这是我参考的笔记**Linear-Algebra-and-Its-Applications-notes**
  • 参考视频是3blue1brown
  • 感谢维基百科。
  • 这是我的专栏线数.有很多笔记因为时间关系，本没有时间整理上去（写latex需要时间）

• 羞愧的是，其他部分我并没有去学习（可能是专业没有这些课程（别找借口了））。之后会补上。

编程基础

• c++

  • 我在这方面有些薄弱，但是尽可能补上。
  • 主要是学习接口的调用
  • 稍微复习了一些基本算法，诸如Dijkstra吧，不是很深入，只是重写了代码，在期末考试结束之后再开展寻路算法的学习吧。

• python

  • 因为很多教程里面是pyhton版本的，于是我去稍微自学了一些。
  • 做到了能看懂 代码，能写一点基本模板。

• css

  • 纯粹爱好，所以学了最基本的，用来自定义typora就没去学了。

• xml

  • 写Launch、URDF、SDF
  • 实际没系统去学过。

环境配置

其实挺有用的，通过瞎敲鼓配置，对linux的熟悉程度更上一层楼。

下列的都是我自己的。

• 安装Ubuntu之后的优化操作

  • Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

• VSC优化

  • VSC-environment-custom

• ubuntu下对shell的优化，这个我没有时间去写。有机会补上

• docker ros2,后面放弃了，还不如直接用jazzy。

软技能

• 完全markdown
• 会使用mermaid作图了，成品在之前的博客都有体现。
• 会写latex

ros2-jazzy

这部分进展缓慢，我发誓一定要在寒假的时候补上。

主要的教程来源 -- d2lros

• 使用python重写了第一章的内容。就是那个动作的实现模板之类的。

  • 先是用这Intro: Install and Setup ROS2 Humble - ROS2 Tutorial 1快速学习了python在ros2的语法
  • 然后用小鱼和古月居的课程代码，作了复刻。

• 完成了学长布置的小任务

  • (ros2控制小海龟写字)[https://blog.csdn.net/2402_87385120/article/details/143810407?spm=1001.2014.3001.5502\]
  • 这篇不知道是不是这三周的，反正之后感觉能优化。

• 熟悉了以下TF2，跟着抄了一边代码。

• Gazebo

  • 可惜的是这部分进展缓慢。因为很多东西都更新了，在fishros的教程的代码全都不能用，只能作为参考，然后去英文网站搜索相应的替代品。官方教程是gazebosim.org。
  • 然后是学到了4.Gazebo仿真插件之两轮差速这里。