chrome driver
官网：https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/
下载chrome win64位：https://storage.googleapis.com/chrome-for-testing-public/131.0.6778.85/win64/chrome-win64.zip
下载chrome driver win64位：https://storage.googleapis.com/chrome-for-testing-public/131.0.6778.85/win64/chromedriver-win64.zip
chromium driver
下载chromium版本
https://vikyd.github.io/download-chromium-history-version/#/
先选择version 再从列表找版本，如115.x 然后点击跳转后下载浏览器和浏览器驱动
firefox driver
版本对应关系：https://firefox-source-docs.mozilla.org/testing/geckodriver/Support.html
下载firefox driver：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
下载firefox：https://support.mozilla.org/zh-CN/kb/安装 Firefox 以前的版本