摄像头部分问题
1、摄像头USB3.0和USB2.0的兼容性问题。
摄像头的USB口使用3.0口。
2、使用海康摄像头MVS相关包时，测试官方提供的QT代码，出现libQt5Core.so.5: version 'Qt_5.14' not found 错误。
解决：改pro文件的Lib库路径。它里面加了 -L来指定，qt的lib那行注释掉让编译器去找环境变量就行。
QT环境部分问题
下qt安装包的时候要看cpu的，一般不是amd64的都要自己从源码编译。 (qt源码包，交叉编译工具编译得到目标平台上可运行的qt的SDK)
.run后缀的应该是AMD64的，ARM64、MIPS64这些电脑用不了。
x86_64也称为x64或AMD64，是x86架构的64位扩展。使用CISC复杂指令集架构。
ARM64适应RISC精简指令集。
GNU交叉编译工具链有源码+/etc/profile环境变量指定安装和apt-get指令安装两种方式。指令安装自动适配，更方便。
Qt教程3-Ubuntu(x86_64)上配置arm64(aarch64)交叉编译环境及QT编译arm64架构工程_qt交叉编译arm-CSDN博客
Ubuntu20.04配置aarch64的Qt6环境（亲测有效）_ubuntu aarch64-CSDN博客
arm64板子的qt程序编写和烧录问题
arm64架构的ubuntu系统高于16.0版本后，不怎么支持导出成 .iso镜像。
而且查资料发现 vmware只支持AMD架构和x86_64架构的系统，不怎么支持 ARM64架构。
采取的方法是直接板子上装qt写程序，然后导出 根文件系统镜像 .img做批量烧录。
从开发板导出根文件系统并修改（Ubuntu）_导出开发板上的ubuntu镜像-CSDN博客
(其实就是用 rsync文件同步指令，远程同步开发板的根文件，然后制作成根文件系统。
用dd指令，创建**.img镜像文件**。用mkfs.ext4指令转换文件系统那个文件夹的格式。
mount指令 将镜像文件挂载到一个空文件中，文件系统复制到该空文件。就实现了文件系统的内容导入镜像文件的效果。
关于虚拟机的网络配置
Vmware Ubuntu找不到wifi适配器_虚拟机未发现wifi适配器-CSDN博客
注意防火墙问题。
#####我这里试了下，只有桥接模式下板子能ping通虚拟机，NAT模式下虚拟机能ping通板子，反过来不行。######