首先，可以使用两种方法连接飞控，使用虚拟机（LINUX）或使用地面站（QGC）连接。
在px4的代码文件位置打开命令终端，输入连接命令：
./Tools/mavlink_shell.py
在控制台使用help来获取所有可用命令的列表，在大多数情况下，command help将给出用法说明。以下示例使用Linux系统的命令终端进行演示。
输入 help ，会打印全部的命令、以及可运行的程序APP：
记录目前常用命令：
1.打开GPS，连接串口设备 /dev/ttyS3 或 /dev/ttyS4
gps start -d /dev/ttyS3
gps start -d /dev/ttyS3 -e /dev/ttyS4
gps status
2. 手动进行日志记录
记录日志可以从QGC端进行下载，使用flightplot工具进行分析。
logger start -a //从解锁到关机进行日志记录
logger start -e //从上电到关机进行日志记录
logger on //开启日志记录
https://www.wenjiangs.com/doc/8shice6we