一、简介
二、引脚
HC-08 蓝牙模块是通过串口与单片机进行通信，这个模块既可以作为主机也可以作为从机（通过 AT 指令配置）。有些蓝牙模块不支持主机（如 HC-02 、HC-04），所以在使用时需要注意区分。 HC-08 蓝牙模块实物图如下所示：
可以看到，HC-08 模块一共有 6 个引脚，下面详细介绍各个引脚的作用。
• STATE：状态输出引脚。未连接时，则为低电平。连接成功时，则为高电平。可以在程序中作指示引脚使用；
• RXD：串口接收引脚。接单片机的 TX 引脚（如果是5V MCU，需串联一个 220R 电阻）；
• TXD：串口发送引脚。接单片机的 RX 引脚;
• GND：接地电源； • VCC：输入 3.2～6V 的电源（注意，上面一层邮票口的模块不能接 5V 的电源，需要底板降压至 3.3V）；
• KEY：主机用于清除配对的从机地址记忆（需要拉高电平 200ms 以上）。
上面的「连接」是指模块通过蓝牙协议连接上主机或从机，并非物理意义上的连接。下同。 正常通信下，只需接 RXD、TXD、GND、VCC 四条线就够了。 蓝牙模块上还有一个 LED灯和一个小按键 （按键控制着引脚 KEY ）。默认情况下，当 LED灯闪烁时表示蓝牙模块当前为从机，正在等待连接。而长亮的时候就代表已经有主机连接上该模块，可以正常进行透传通讯了。
当按键按下后，主机将清除已被记录的从机地址。另外，也可使用 AT+CLEAR 指令，实现「主机清除已记录的从机地址」的功能。
注意，在硬件接线的时候蓝牙模块的 TXD 要和单片机的 RXD 相连接，蓝牙模块的 RXD 要和单片机的 TXD 相连接，也就是所谓的「交叉接线」。
三、蓝牙收发代码编写
复制项目文件19-串口打印功能，重命名为，32-蓝牙模式实现
重命名bluetooth
打开工程文件
加载文件
main.c
cpp
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "bluetooth.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
led_init();//初始化led灯
bt_init(115200);
uart1_init(115200);
printf("hello word!\r\n");
// led1_ON();
// led1_OFF();
uint8_t i = 0;
while(1)
{
bt_send("hello bt%d\r\n", i++);
delay_ms(500);
led1_ON();
led2_OFF();
delay_ms(500);
led1_OFF();
led2_ON();
delay_ms(500);
}
}bluetooth.c
cpp
#include "sys.h"
#include "bluetooth.h"
#include "string.h"
#include "stdarg.h"
UART_HandleTypeDef uart2_handle; /* uart2句柄 */
uint8_t uart2_rx_buf[ UART2_RX_BUF_SIZE]; /* uart2接收缓冲区 */
uint16_t uart2_rx_len = 0; /* uart2接收字符长度 */
/**
* @brief 串口1初始化函数
* @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @retval 无
*/
void bt_init(uint32_t baudrate)
{
/*uart2 初始化设置*/
uart2_handle.Instance = USART2; /* USART1 */
uart2_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
uart2_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
uart2_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
uart2_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
uart2_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
uart2_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&uart2_handle); /* HAL_UART_Init()会使能uart2 */
}
/**
* @brief uart2接收缓冲区清除
* @param 无
* @retval 无
*/
void uart2_rx_clear(void)
{
memset(uart2_rx_buf, 0, sizeof(uart2_rx_buf)); /* 清空接收缓冲区 */
uart2_rx_len = 0; /* 接收计数器清零 */
}
/**
* @brief 串口1中断服务函数
* @note 在此使用接收中断及空闲中断，实现不定长数据收发
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t receive_data = 0;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart2_handle, UART_FLAG_RXNE) != RESET){ /* 获取接收RXNE标志位是否被置位 */
if(uart2_rx_len >= sizeof(uart2_rx_buf)) /* 如果接收的字符数大于接收缓冲区大小， */
uart2_rx_len = 0; /* 则将接收计数器清零 */
HAL_UART_Receive(&uart2_handle, &receive_data, 1, 1000); /* 接收一个字符 */
uart2_rx_buf[uart2_rx_len++] = receive_data; /* 将接收到的字符保存在接收缓冲区 */
}
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart2_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET) /* 获取接收空闲中断标志位是否被置位 */
{
printf("recv: %s\r\n", uart2_rx_buf); /* 将接收到的数据打印出来 */
uart2_rx_clear();
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart2_handle); /* 清除UART总线空闲中断 */
}
}
void bt_send(char * format, ...)//不定长传入参数...
{
uint8_t send_buf[128] ={0};//传入一个字符串
va_list arg;//创建一个参数列表
va_start(arg, format);//把format字符串里面的东西丢到arg里
vsprintf((char *)send_buf, format, arg);//把arg里面的东西通过预定的这个格式传到send_buf里面
va_end(arg);
HAL_UART_Transmit(&uart2_handle, send_buf, sizeof(send_buf), 100);
}bluetooth.h
cpp
#ifndef __BLUETOOTH_H__
#define __BLUETOOTH_H__
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
/* UART收发缓冲大小 */
#define UART2_RX_BUF_SIZE 128
#define UART2_TX_BUF_SIZE 64
void bt_init(uint32_t bound); /* 串口初始化函数 */
void bt_send(char * format, ...);//不定长传入参数...
#endif