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刚体变换矩阵的逆
选与握
2025-01-08 13:14
刚体运动中的变换矩阵为:
求得变换矩阵的逆矩阵为:
opencv应用
复制代码
cv::Mat R; cv::Mat t; R.t(), -R.t()*t
刚体变换矩阵的逆
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