单片机的串口通信

单片机实现串口控制

ex: LED1_ON->LED1开

LED1_OFF->LED1关

uart.h

//  uart4.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
void led_init();
void uart4_init();
void myputchar(char i);
char mygetchar();
void puts(char *s);
char *gets();
int mystrcmp(char *dest, char *src);

#endif

uart.c

// uart4.c
#include "uart4.h"

char buf[51] = {0};
// led数据初始化
void led_init()
{
    // 设置GPIOE/GPIOF时钟使能
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3 << 4);
    // 设置PE10/PE8/PF10为输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 20);
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 16));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 16);
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 20));
    GPIOF->MODER |= (0x1 << 20);
    // 设置PE10/PE8/PF10为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1 << 8));
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
    // 设置PE10/PE8/PF10输出速度为低速
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3 << 16));
    GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
    // 设置PE10/PE8/PF10无上拉下拉
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3 << 16));
    GPIOF->PUPDR &= (~(0X3 << 20));
}

// 串口数据初始化
void uart4_init()
{
    // 设置UART4的RCC时钟使能
    // RCC_MP_APB1ENSETR[16]->1
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
    // 设置GPIOB和GPIOG的时钟使能
    // RCC_MP_AHB4ENSETR[6]->1
    // RCC_MP_AHB4ENSETR[1]->1
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 6);
    // 设置PG11和PB2功能复用为UART4功能
    // PG11
    // GPIOG_MODER[23:22]->10
    GPIOG->MODER &= (~(0X3 << 22));
    GPIOG->MODER |= (0X2 << 22);
    // GPIOG_AFRH[15:12]->0110
    GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
    GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);
    // PB2
    // GPIOB_MODER[5:4]->10
    // GPIOB_AFRL[11:8]->1000
    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
    GPIOB->MODER |= (0X2 << 4);
    GPIOB->AFRL &= (~(0xF << 8));
    GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
    // 禁用串口
    USART4->CR1 &= (~0x1);
    // 设置数据8个数据位 CR1[28]->0  CR1[12]-》0
    USART4->CR1 &= (~(0X1 << 28));
    USART4->CR1 &= (~(0X1 << 12));
    // 设置没有校验位CR1[10]->0
    USART4->CR1 &= (~(0X1 << 10));
    // 设置1个停止位CR2[13:12]->00
    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
    // 设置16倍采样 CR1[15]->0
    USART4->CR1 &= (~(0X1 << 15));
    // 设置波特率为115200 BRR=0X22B
    USART4->BRR |= 0X22B;
    // 设置1分频 PRESC[3:0]->0000
    USART4->PRESC &= (~(0XF));
    // 使能发送器 CR1[3]->1
    USART4->CR1 |= (0X1 << 3);
    // 使能接收器 CR1[2]->1
    USART4->CR1 |= (0X1 << 2);
    // 使能串口 CR1[0]->1
    USART4->CR1 |= (0X1);
}
// 封装函数发送一个字符数据
void myputchar(char c)
{
    // 判断发送数据寄存器有没有数据，没有数据时可以发送
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 7)))
        ;
    USART4->TDR = c; // 将要发送的数据保存在发送寄存器中
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 6)))
        ; // 数据传输完成，函数结束
}
char mygetchar()
{
    char c;
    // 判断是否有数据准备好
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 5)))
        ; // 数据传输完成，函数结束
    c = USART4->RDR;
    return c;
}

// 输出一个字符串
void puts(char *s)
{
    while (*s)
    {
        myputchar(*s++);
    }
    myputchar('\n'); // 切换到下一行
    myputchar('\r'); // 切换到一行的开头
}

// 读取一个字符串
char *gets()
{
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < 50; i++)
    {
        buf[i] = mygetchar();
        myputchar(buf[i]);
        if (buf[i] == '\r')
            break;
    }
    buf[i] = '\0';
    myputchar('\n');
    myputchar('\r');

    return buf;
}

int mystrcmp(char *dest, char *src)
{
    while (*dest && *src)
    {
        if (*dest != *src)
            return *dest - *src;
        dest++;
        src++;
    }
    if (*dest == *src)
    {
        return 0;    
    }
    else
    {
          return *dest - *src;  
    }
        
}

main.c

char buf[32]; //存储串口数据接收的容器  
while (1)  
{  
    memset(buf, 0, sizeof(buf));  
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)buf, 10, 10000);  
    if (strncmp(buf, "LED1_ON", 7) == 0)  
    {  
        printf("LED1 ON\n\r");  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);  
    }  
    else if (strncmp(buf, "LED1_OFF", 8) == 0)  
    {  
        printf("LED1 OFF\n\r");  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);  
    }  
    else if (strncmp(buf, "LED2_ON", 7) == 0)  
    {  
        printf("LED2 ON\n\r");  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  
    }  
    else if (strncmp(buf, "LED2_OFF", 8) == 0)  
    {  
        printf("LED2 OFF\n\r");  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  
    }  
    else if (strncmp(buf, "LED3_ON", 7) == 0)  
    {  
        printf("LED3 ON\n\r");  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  
    }  
    else if (strncmp(buf, "LED3_OFF", 8) == 0)  
    {  
        printf("LED3 OFF\n\r");  
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  
    }  
}