智能网联汽车技术底盘线控技术

底盘线控是通过CAN总线来进行控制的;

CAN收发器类似于ECU或者是单片机,作用是用于发送高低电平,控制CAN的差分信号;

终端电阻又被称作为数据传输终端:防止数据以回声的形式在线段被反射;

CAN总线如何传输数据:单片机(模块)发送一个低电平,CAN的收发器会让CAN线一个3.5V一、个1.5V,有两伏的压差,表示0;当模块发送高电平时,CAN线的压差为0V,表示1;以此种二进制的方式来传递信息。

扩展帧与标准帧的区分:

标准帧:帧ID的范围是000-7FF。

扩展帧:帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。

BDC图(车身域控制器图):根据车企的不同,因此图 的差异会很大。

通过CAN线连接与电脑上的连接,再通过相应的软件即程序来传递信息,就可以控制底盘。

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