Open FPV VTX开源之ardupilot配置

Open FPV VTX开源之ardupilot配置

• [1. 源由](#1. 源由)
• [2. 配置](#2. 配置)
• [3. 总结](#3. 总结)
• [4. 参考资料](#4. 参考资料)
• [5. 补充](#5. 补充)
• • [5.1 飞控固件版本](#5.1 飞控固件版本)
  • [5.2 配置Ardupilot的BF OSD](#5.2 配置Ardupilot的BF OSD)
  • [5.3 OSD偏左问题](#5.3 OSD偏左问题)

1. 源由

飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。

• Choose correct font depending on Flight Controller SW.

  ──> /usr/share/fonts/
  ├──> font_ardu.png
  ├──> font_ardu_hd.png

注：首先需要确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

2. 配置

详细请参考：Ardupilot - Multiwii Serial Protocol (MSP)

• 步骤一：根据实际飞控串口连接硬件端口号n，调整配置SERIALn_PROTOCOL

SERIAL1_PROTOCOL=42 (DIAPLAYPORT)

• 步骤二：常用默认配置波特率115200，与msposd参数保持一致

SERIAL1_BAUD=115 (115200)

• 步骤三：配置协议族 MSP_DISPLAYPORT

OSD_TYPE=5 (MSP_DISPLAYPORT)

• 步骤四：配置OSD画面分辨率 60x22 （WxH）

OSD1_TXT_RES=2 (1:50X18；2:60X22)

• 步骤五：Mission Planner OSD界面配置

3. 总结

• 仔细核对视频OSD界面与MP OSD界面的一致性

• 在MP中拖动电压图标位置：1. 选择需要拖动图标；2. 实时写入配置

• 视频OSD界面电压图标位置（写入配置，视频OSD立竿见影）

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成

【2】Open FPV VTX开源之第一次出图

【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置

【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

【5】Open FPV VTX开源之betaflight配置

【6】Open FPV VTX开源之inav配置

5. 补充

5.1 飞控固件版本

25/1/14 12:45:15 : Frame: QUAD/X
25/1/14 12:45:15 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/2.0kHz
25/1/14 12:45:15 : RCOut: PWM:1-4 PWM:6
25/1/14 12:45:15 : KakuteF7-bdshot 001E0043 3036510A 36363631
25/1/14 12:45:15 : ChibiOS: 6a85082c
25/1/14 12:45:15 : ArduCopter V4.5.7 (2a3dc4b7)

5.2 配置Ardupilot的BF OSD

推荐使用Ardupilot原生态OSD。

MSP_OPTIONS=4 (EnableBTFLFonts)

 ──> /usr/share/fonts/
     ├──> font_btfl.png
     ├──> font_btfl_hd.png

5.3 OSD偏左问题

请在MP的OSD tab页面中进行ICON图标的拖动，调整到适当的位置。

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• 1:50X18
• 2:60X22