Open FPV VTX开源之ardupilot配置

[1. 源由](#1. 源由)
[2. 配置](#2. 配置)
[3. 总结](#3. 总结)
[4. 参考资料](#4. 参考资料)
[5. 补充](#5. 补充)
- [5.1 飞控固件版本](#5.1 飞控固件版本)
- [5.2 配置Ardupilot的BF OSD](#5.2 配置Ardupilot的BF OSD)
- [5.3 OSD偏左问题](#5.3 OSD偏左问题)

1. 源由

飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。

Choose correct font depending on Flight Controller SW.

──> /usr/share/fonts/
├──> font_ardu.png
├──> font_ardu_hd.png

注：首先需要确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

2. 配置

详细请参考：Ardupilot - Multiwii Serial Protocol (MSP)

步骤一：根据实际飞控串口连接硬件端口号n，调整配置SERIALn_PROTOCOL

SERIAL1_PROTOCOL=42 (DIAPLAYPORT)

步骤二：常用默认配置波特率115200，与msposd参数保持一致

SERIAL1_BAUD=115 (115200)

步骤三：配置协议族 MSP_DISPLAYPORT

OSD_TYPE=5 (MSP_DISPLAYPORT)

步骤四：配置OSD画面分辨率 60x22 （WxH）

OSD1_TXT_RES=2 (1:50X18；2:60X22)

步骤五：Mission Planner OSD界面配置

3. 总结

仔细核对视频OSD界面与MP OSD界面的一致性

在MP中拖动电压图标位置：1. 选择需要拖动图标；2. 实时写入配置

视频OSD界面电压图标位置（写入配置，视频OSD立竿见影）

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成

【2】Open FPV VTX开源之第一次出图

【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置

【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

【5】Open FPV VTX开源之betaflight配置

【6】Open FPV VTX开源之inav配置

5. 补充

5.1 飞控固件版本

复制代码

25/1/14 12:45:15 : Frame: QUAD/X
25/1/14 12:45:15 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/2.0kHz
25/1/14 12:45:15 : RCOut: PWM:1-4 PWM:6
25/1/14 12:45:15 : KakuteF7-bdshot 001E0043 3036510A 36363631
25/1/14 12:45:15 : ChibiOS: 6a85082c
25/1/14 12:45:15 : ArduCopter V4.5.7 (2a3dc4b7)

5.2 配置Ardupilot的BF OSD

推荐使用Ardupilot原生态OSD。

MSP_OPTIONS=4 (EnableBTFLFonts)

复制代码

 ──> /usr/share/fonts/
     ├──> font_btfl.png
     ├──> font_btfl_hd.png

5.3 OSD偏左问题

请在MP的OSD tab页面中进行ICON图标的拖动，调整到适当的位置。

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