2024年12月电子学会青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作试卷

2024.12 青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作试卷

一、多选题

第 1 题

关于后轮驱动车说法正确的有哪些?( )

A.起步加速表现比前轮驱动好

B.容易转向过度

C.车身重量比前轮驱动更均衡

D.造价比前轮驱动车更高

第 2 题

下列关于该模型传动方式说法正确的有哪些?( )

A.一个齿轮组,与电动机逻辑关系较近的是主动轮

B.要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮

C.要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮

D.齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算

第 3 题

后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮,说法正确的哪些?( )

A.花纹目的是增大与地面的摩擦

B. 车轮与地面是滚动摩擦

C.车轮与地面属于滑动摩擦

D.车轮与地面属于静摩擦

第 4 题

如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能,下列能实现右转向的有哪些?( )

A.左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm

B.左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm

C.左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm

D.左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm

二、实际操作

搭建说明:请考生制作一个电动后轮驱动车模型。

搭建要求:

(a)具备电动后轮驱动车模型大体框架;

(b)采用齿轮传动,有传动轴及垂直啮合的齿轮组和平行啮合的齿轮组;

(c)电动机在前轮处固定良好,后轮为驱动轮;

(d)开启电动机,车能向前行驶;

(e)整体动作流畅。

评分项:

1.整体框架(40分)

(1)作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;(20分)

(2)作品相应部件固定可靠;(10分)

(3)作品整体协调美观。(10分)

2.动力传递/表现形式(30分)

(1)完整实现题目要求的动作;(15分)

(2)作品整体动作顺利流畅。(15分)

3.完成时间(10分)

器材说明:

考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

================================================

答案和更多内容请查看网站:【试卷中心 --机器人技术 二级】

网站链接

青少年软件编程历年真题模拟题实时更新

================================================

相关推荐
cosX+sinY1 小时前
ubuntu 20.04 编译运行lio-sam,并保存为pcd
linux·ubuntu·机器人
国科安芯2 小时前
面向高性能运动控制的MCU:架构创新、算法优化与应用分析
单片机·嵌入式硬件·安全·架构·机器人·汽车·risc-v
地瓜机器人3 小时前
乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作,联合发布Aelos Embodied具身智能
人工智能·机器人
Python_金钱豹4 小时前
Text2SQL零代码实战!RAGFlow 实现自然语言转 SQL 的终极指南
前端·数据库·sql·安全·ui·langchain·机器人
古希腊掌管学习的神16 小时前
[LangGraph教程]LangGraph04——支持人机协作的聊天机器人
人工智能·语言模型·chatgpt·机器人·agent
望获linux1 天前
实时操作系统在服务型机器人中的关键作用
linux·机器人·操作系统·开源软件·rtos·具身智能
mozun20201 天前
产业观察:哈工大机器人公司2025.4.22
大数据·人工智能·机器人·创业创新·哈尔滨·名校
老狼孩111221 天前
2025新版懒人精灵零基础及各板块核心系统视频教程-全分辨率免ROOT自动化开发
android·机器人·自动化·lua·脚本开发·懒人精灵·免root开发
稳联技术1 天前
通信新思路:EtherCAT转Profinet网关在自主研发机器人中的技术实践与优化
机器人
电鱼智能的电小鱼1 天前
SAIL-RK3588协作机器人运动控制器技术方案
linux·嵌入式硬件·数码相机·机器人·无人机·边缘计算