欢迎来到 Physical AI 的最前沿！Seeed x LeRobot 具身智能黑客松现邀请所有对在机器人领域训练模仿学习策略，并实时进行推理部署感兴趣的人，共同创造具有影响力的创新解决方案。在这里，你可以与志同道合的开发者一起实践前沿机器人技术，获取免费硬件支持和独家资源，并快速在真实机器人系统中验证你的想法！
这是一场专为开发者设计的机器人深度实践活动！我们将围绕 Hugging Face 的 LeRobot 开源平台 ，助力开发者打造创新机器人应用。本次活动由 Seeed Studio 矽递科技、Hugging Face 和GDC全球开发者先锋大会联合主办，您将有机会与Hugging Face 技术工程师面对面交流，碰撞科技与创新的火花~
2025 年春季 GDC 将以"模塑全球 无限可能"为主题，为科技界社区中的社区注入无限的产业活力与创新灵感。作为 GDC 大会期间的科技社区工作坊之一，加入本次黑客松不仅可以体验到完整的项目实践，还能在 GDC 大会场馆内与国内外 100 家开发者社区交流学习，包括 微软开发者社区、CSDN、阿里魔搭社区、Linux 基金会、华为社区 等国内国际头部社区，DeepSeek 团队 也将积极参与到本次大会当中。加入我们，一起探索机器人开发的更多可能！
活动亮点
- 模仿学习实战
- 利用 SO-ARM100 开源机械臂套件和 LeRobot 框架，探索 ACT 和 Diffusion Policy 等前沿 AI 模型。
- 学习如何收集数据、训练机器人策略，并将其部署到真实环境中。
- 动手体验
- 快速组装 6 自由度机械臂，并实现示教同步。
- 完成 end2end 实验环境搭建。
- 通过 LeRobot 框架完成数据采集，数据回放，并进行 ACT/Diffusion Policy/Pi0 端到端大模型训练。
- 将策略部署到 Jetson Orin 平台支持的边缘设备中，完成实时推理。
- 技术支持和资源
- 免费提供硬件套件使用：SO-ARM100、Jetson Orin NX 边缘计算机等AI硬件。
- 提供详尽的在线教程和技术文档。
- 活动现场配备技术支持团队，为你提供一对一指导。
🎉🎉****前三名将获得：
- 冠军团队：SO-ARM100 开发套件x1 + NVIDIA Orin Nano Super 开发套件x1
- 亚军团队：5 台 reCamera AI 相机
- 季军团队：5 张 100 元 Seeed Studio 淘宝店铺优惠券
- 未获奖参赛者仍可获得主办方及赞助商周边纪念品
（最终评审标准以现场技术支持团队和主办方综合意见为准，并在现场公布结果）
体验 & 创新
通过完整的开发流程，你将掌握从数据采集到模型部署的全链路技能：
- 数据采集
使用远程操作功能或 NVIDIA Isaac Lab 仿真环境采集数据，并以标准 LeRobot 数据集格式保存。
- 策略训练
利用采集的数据，通过模仿学习方法训练机器人策略，并在仿真环境中进行评估和优化。
- 部署验证
将优化后的策略部署到 NVIDIA Jetson 支持的真实机器人手臂中，进行实时推理和性能测试。
我们期待参赛者最终产出：
- **创意展示：**完成 LeRobot 项目基本流程（掌握数据采集与策略训练）后，能够创建一段使用机械臂完成创新任务的演示视频
- 进阶任务（在最终评审阶段可加分）：
- reCamera 融合应用：使用 reCamera 结合机械臂，构建视觉 AI 加持的智能感知与控制系统
- 机械臂结合 reSpeaker 构建语音控制系统
3.*更多新技术的结合与运用，欢迎提案**
时间及地点安排
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2月 21 日
- 10:00：签到 & 开幕
- 12:00-17:00：项目搭建中
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2月 22 日
- 8:00-15:00：持续优化与完善
- 15:00-17:00：项目展示，总结，颁奖
地点：上海徐汇，西岸，漕河泾
本场黑客松主办方将提供硬件支持：
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SO-ARM100 AI 机械臂套件
- 6 自由度设计，支持模块化扩展。
- 3D 打印组件 + 主从手臂操作系统。
- 硬件模块化设计
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reComputer J4012（Jetson Orin NX 16GB 支持）
- 紧凑型高性能计算设备，用于 AI 推理和机器人控制。
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reCamera AI 相机
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硬件模块化设计，支持搭配不同的相机模组及支持自定义接口的底板。
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轻量化 Linux OS 提供 1TOPS AI 性能，软件 dashboard 集成了 Node-RED 系统，方便无代码开发部署。
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reSpeaker 板载AI语音识别控制套件
- 开源硬件兼容 ESP32, Adafruit QT Py, 可通过 USB与Raspberry Pi, NVIDIA Jetson 等设备接入，为机器人提供多模态感知输入。
至此，你将学到：
- 机器人硬件的组装与校准。
- 使用远程操作和 NVIDIA 仿真平台进行数据收集。
- 模仿学习策略的训练与部署流程。
- 在 Jetson 平台上实现实时推理与验证。
常见问题Q&A
- 我该如何找到团队加入？
最快捷的方式是提前与小伙伴组好团队。如果您是个人参赛者，也可以在活动现场与其他参赛者沟通组队/由主办方协助分组（推荐4-5人为一组），或者选择以个人形式参与。无论哪种方式，我们都欢迎您的加入！
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**怎样才算成功获得参赛资格？**扫描下方活动海报中的二维码注册黑客松，（注意：报名完成不等于可以直接参赛）工作人员会在17号前完成报名人员的审核，最终我们将以邮件形式通知成功参赛的选手，收到邮件即为成功参赛。
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**我需要自带电脑吗？是否有环境要求？**建议选手自带笔记本电脑，Ubuntu20/22 系统，预装好 CUDA 驱动，不可以使用虚拟机。同时活动现场我们也会提供部分 NVIDIA Jetson Orin 设备供大家使用 来驱动机械臂
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在哪里可以提前了解 LeRobot 项目？为黑客松做准备 LeRobot 机械臂的组装、校准、同步示教，请参考 Seeed wiki 文档：https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m/在 NVIDIA Issac Sim平台控制机械臂，请参考 Seeed wiki 文档：https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m_isaacsim/
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黑客松期间有疑问，该找谁解决？
活动现场将有助教全程陪伴，随时为您解答问题。同时，我们会在 2 月 17 日左右组建技术交流微信群，方便大家互相沟通进展并及时同步信息
更多问题，请发送邮件至 edgeai@seeed.cc联系我们。
还可以扫描下方二维码进开发交流群，共同探索最新的具身智能热点项目。
即刻报名
名额有限，即刻报名加入我们！
注册时间：即日起 - 02/17/2025
扫描下方海报中的二维码，我们期待与你共同探索 AI 和机器人技术的未来！
（提交报名后请耐心等待工作人员审核，我们将在 2 月 17 日左右为正式参赛的选手建群，详细参赛地址入群后可查看）
