开发板适配之I2C-RTC

rx8010时钟芯片挂载在I2C1总线上，并且集成在主控板上。

硬件原理

IOMUX配置

rx8010时钟芯片挂载在I2C1总线上，I2C1数据IIC1_SDA和时钟IIC1_SCL，分别对应的PAD NAME为，UART4_TX_DATA、UART4_RX_DATA。

在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，分别如下：

复制代码

MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL

MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA

然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，我们看到原来的设备树文件已经添加了pinctrl_i2c1子节点，而且选择的引脚与UART4_TX_DATA、UART4_RX_DATA一致，所以此处无需修改，

效果如下：

添加设备节点

查看arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件，添加如下内容：

复制代码

       rx8010:rtc@32{

                compatible = "epson,rx8010";

                reg = <0x32>;

        };

添加后效果如下：

添加 rx8010 驱动

一、将++++ELF 1开发板资料包++++ ++++\02-Linux 源代码\++++ ++++02-Linux 源代码\02-1 驱动源码\++++ ++++13++++ ++++_++++ ++++rx8010++++ ++++\++++ ++++rtc-rx8010++++ ++++.c++++ 拷贝到内核源码的drivers/rtc/路径下：

二、修改Kconfig：

复制代码

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/rtc/Kconfig

添加以下内容：

复制代码

config RTC_DRV_RX8010

        tristate "Epson RX-8010SA/NB"

        help

          If you say yes here you get support for the Epson

          RX-8025SA/NB RTC chips.



          This driver can also be built as a module. If so, the module

          will be called rtc-rx8010.

添加后效果如下：

三、修改Makefile：

复制代码

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/rtc/Makefile

添加以下内容：

复制代码

obj-$(CONFIG_RTC_DRV_RX8010)    += rtc-rx8010.o

添加后效果如下：

四、将rx8010驱动编译进内核：

使用make menuconfig打开图形化配置界面：

复制代码

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置，我们可以在这里选择Y编译进内核，或者M编译成模块，或者N选择不编译。选择编译进内核：

复制代码

Device Drivers

-> Real Time Clock

五、替换配置文件

通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件，当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时，.config文件会被覆盖，因此，需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。

复制代码

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ul\l_elf1_defconfig

编译测试

编译内核和设备树并拷贝到开发板：

复制代码

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage   root\@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf\1-emmc.dtb [email protected]:/run/media/mmcblk1p1/

进行sync操作后重启开发板：

使用以下命令进行测试，设置系统当前时间：

复制代码

root@ELF1:~# date 072216162021.00                   //设置软件时间

Thu Jul 22 16:16:00 CST 2021

读取RTC芯片时间：

复制代码

root@ELF1:~# hwclock -r                                    //显示硬件时间

Mon Mar 15 10:52:17 2021  0.000000 seconds

设置系统时间到RTC芯片时间，再读取RTC芯片时间：

复制代码

root@ELF1:~# hwclock -wu                   //将软件时间同步到硬件时间

root@ELF1:~# hwclock -r                              //显示硬件时间

Thu Jul 22 08:16:43 2021  0.000000 seconds

然后给板子断电再上电，进入系统后使用命令date读取系统时间，可以看到时间已经同步。