1、查看esp32的引脚图，寻找对应的串口
根据原理图，芯片上有3个串口(UART0, UART1和UART2)，但是UART1没有引出引脚。其中UART0（GPIO3用于U0RXD，GPIO1用于U0TXD）用作下载、调试串口，引脚不可改变；UART2默认引脚是GPIO16用作U2RXD，GPIO17用作U2TXD
**2、连接线路，**使用Fritzing作图软件
3、esp32作为服务器端等待客户端往eps32发送的消息(使用Thonny软件把下面程序写入到esp32中)
因为串口0作为下载程序使用，所以下面使用串口2作为列子
from machine import UART, Pin
import time
# 初始化UART
# 使用UART2，TX=17, RX=16，波特率115200
uart = UART(2, baudrate=115200, tx=17, rx=16)
uart.read() # 清空缓冲区
print("ESP32 UART接收程序已启动")
# 主循环
while True:
# 检查是否有数据可读
if uart.any():
# 读取接收到的数据
received = uart.readline()
try:
# 尝试解码为UTF-8字符串
message = received.decode('utf-8').strip()
print(f"收到消息: {message}")
# 发送响应
response = f"ESP32已收到: {message}\r\n"
uart.write(response.encode('utf-8'))
except UnicodeDecodeError:
# 如果解码失败，发送错误响应
print("收到无法解码的消息")
uart.write(b"Error: Invalid message format\r\n")
# 短暂延时
time.sleep(0.1)
4、客户端往串口2上发送消息，等待esp32的应答。
linux上需要安装pyserial库,运行如下命令
pip3 install pyserial在虚拟机WSL2中运行客户端程序client.py，代码如下：(注意，需要确保WSL2中已经成功链接了串口2，具体链接步骤见附录)
import serial
import time
# 根据系统选择合适的串口名称
port = '/dev/ttyUSB0' # Linux系统
# port = 'COM4' # Windows系统
# 初始化串口，使用COM4，波特率115200
ser = serial.Serial(port, baudrate=115200, timeout=1)
# 主循环
while True:
# 发送消息到ESP32
message = "Hello ESP32"
ser.write((message + "\r\n").encode('utf-8'))
print(f"已发送消息: {message}")
# 等待ESP32的响应
while True:
time.sleep(0.1) # 更短的等待时间
if ser.in_waiting > 0:
# 读取ESP32返回的消息
response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
print(f"收到ESP32的响应: {response}")
break # 收到响应后退出等待循环5、最终效果：
esp32收到客户端发送过来的消息，如下。
客户端发送消息后接收到esp32的应答消息。
附：如何让虚拟机WSL2链接上windows上的串口
步骤一：启动虚拟机的前，需要想设置启动串口，把widows上对应的串口映射到虚拟机wsl中，如下。(因为我电脑eps32的串口UART2在windows上显示的是COM4，所以我把对应的COM4映射到虚拟机中)
步骤二：wsl虚拟机中找到usb图标，右键勾选刚刚映射进来的串口，如下图
步骤三：查看wsl虚拟机上的串口是否正常识别，一般已ttyUSB*显示
