esp32

C# ESP32/STM32 轻量 Web 能力库：PicoServer.Nano如今的 .NET 早已是开源跨平台的了。作为 .NET 开发者，你可能已经习惯了用 C# 开发 Windows 程序、Linux WebAPI，甚至用 MAUI、Avalonia 写移动或跨端应用。

单片机IO不够？ULN2003A救急方案，结合STM32/ESP32实战案例，讲透达林顿阵列在IoT硬件中的高效复用目录一、 ULN2003A 究竟是何方神圣？1. 达林顿阵列：IO 口的“放大器”2. 核心优势：为何选择 ULN2003A？

零知派ESP32——基于INA238高精度功率监测芯片的18650锂电池充电状态可视化与数据导出✔零知派（零知开源）是一个专为电子初学者/电子兴趣爱好者设计的开源软硬件平台，在硬件上提供超高性价比STM32系列开发板、物联网控制板。取消了Bootloader程序烧录，让开发重心从 “配置环境” 转移到 “创意实现”，极大降低了技术门槛。零知开源编程软件，内置上千个覆盖多场景的示例代码，支持项目源码一键下载，项目文章在线浏览。零知派(零知开源)平台通过软硬件协同创新，让你的创意快速转化为实物，来动手试试吧！

AIR780E MINI开发日志一、踩坑点：1.这块板子出厂设置不支持直接软启动，需要给PWK短接。2.串口发送mqtt指令时，以\22来代表 ”

esp_event_loop_create_default详细解释esp_event_loop_create_default()函数创建ESP-IDF 默认系统事件循环，是 WiFi、蓝牙、以太网等核心组件的事件分发中枢，内部执行以下关键步骤Espressif Systems：

似是燕归来

WiFi 模块自动联网自带MQTT协议栈和云服务器串口透传免AT开发嵌入式软件工程开发中对程序调试是必不可少的过程，常见的一种调试方法是通过串口printf输出运行的变量进行查验程序运行情况。但是这种有线的串口调试如果遇到了整机设备不好接线或者现场板子安装位置在底部上无法接线的情况，调试情况就变的异常复杂。另外串口调试虽然数据输出简单明了，但是必须要求现场接线调试，做不到远程调试。还有一些情况下需要对硬件设备远程升级程序（简称OTA），现在推荐一种自动联网自带MQTT协议栈和云服务器串口透传免AT开发的WiFi模块。

双轮足机器人 5 连杆逆运动学：从几何模型到嵌入式实现运动学逆解（Inverse Kinematics, IK）是腿足式机器人控制的核心问题之一。正运动学是"给定关节角度，求足端位置"——这是唯一确定的。逆运动学反过来——“给定足端位置，求关节角度”——则要复杂得多：解可能不存在、不唯一，甚至没有封闭解。

笔记：ESP32驱动SimpleFOC成功（基于Espressif-IDE）控制板：ESP32 驱动板：SimpleFOC V2.0.3 电机：咸鱼买的2804电机，极对数7，编码器AS5600。link IDE：Espressif-IDE，3.1.0 ESP-IDE：5.3.1

双轮足导盲机器人：多传感融合与全局-局部分层导航系统设计本作品设计并实现了一款面向视障人士辅助出行的轮足混合式导盲机器人。系统以 ESP32-S3 和 OpenMV H7 Plus 双芯片为核心，融合全局路径规划、多传感器局部避障、力控随行和语音交互，构建了一套完整的室内外辅助导航系统。

mic声音怎么才不容易卡顿 : 环形队列缓存要足够大#define AUDIO_CODEC_DMA_DESC_NUM 8//6 #define AUDIO_CODEC_DMA_FRAME_NUM 340//240

不要用esp_websocket_client_send_bin直接发送前导音频，会卡，导致mic声音卡顿,要用环形队列mic_data_zong[0]=0;memcpy(mic_data_zong+1,mac,6);//1-6是设备唯一id

24位INMP441的相关配置，原本是16位mic数据，麦克风音质不高NoAudioCodecDuplex::NoAudioCodecDuplex(int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din) { duplex_ = true; input_sample_rate_ = input_sample_rate; output_sample_rate_ = output_sample_rate;

ESP32-S3 双模式切换实现：兼顾手机_路由器连接与WiFi长距离通信在ESP32开发中，我们常常会遇到一个矛盾：想让设备既能连接手机、路由器（标准WiFi），又需要实现远距离通信（比如几百米到1公里）。而ESP32-S3的WiFi LR（Long Range）模式，恰好能解决这个问题——它支持软件动态切换“标准WiFi模式”和“LR长距离模式”，无需硬件改动，既能连手机、路由器，又能和另一个ESP32-S3实现远距离通信。

ESP-IDF+vscode开发ESP32第十讲——I2S工程2目录前言前提工程一、准备工作二、代码编写2.1 sdcard.c2.2 es8311.c2.3 es8311.h

ESP32-S3 双模式切换实现：兼顾手机_路由器连接与WiFi长距离通信 (采用Arduino代码框架)在ESP32开发中，我们常常会遇到一个矛盾：想让设备既能连接手机、路由器（标准WiFi），又需要实现远距离通信（比如几百米到1公里）。而ESP32-S3的WiFi LR（Long Range）模式，恰好能解决这个问题——它支持软件动态切换“标准WiFi模式”和“LR长距离模式”，无需硬件改动，既能连手机、路由器，又能和另一个ESP32-S3实现远距离通信。

基于ESP-IDF的ESP32开发记录——如何初始化ADC并完成转换ESP-IDF版本：v5.4.3乐鑫官方API网址：ESP32 - ESP-IDF编程指南 v5.4.3

ESP-IDF+vscode开发ESP32第九讲——I2S工程1目录前言一、准备工作二、代码编写2.1 es8311.h2.2 es8311.c2.3 mian.c

ESP-IDF+vscode开发ESP32第八讲——音频信号全解目录前言一、I2S是什么？信号线全双工配置采样率数据位宽二、音频信号2.1 什么是 PCM？2.2 什么是PDM？

vscode多种编译环境共存的方法在工作中可能遇到用多种芯片的编译环境，如有stm32 又有esp32 还有c/c++三种编译环境，没有配置好很可能打开一个工程就调用其它工程的配置信息，导致编译出错，通过配置不现配置文件，可以最大限度避免这种情况。方法 1.点击vscode左下边齿轮按钮-配置文件-配置文件-新建配置文件根椐需要建不同的配置文件，我建了c&c++,ESP32,STM32三个配置文件，然后在不同的配置文件下安装所需要的对应软件。 2.三种不同的配置可以根椐项目不同可以切换，这样就不会混淆了。如下图

乐鑫信息推出ESP-Claw AI智能体框架，物联网进入“聊天造物”时代当我们希望设备具备某种智能能力时，传统开发流程的复杂性往往超出预期。ESP-Claw的出现让这一过程发生了根本性改变——通过自然语言对话，设备功能的定义与配置可以在更短时间内完成。