SLAM评估工具安装及使用EVO(Ubuntu20.04安装evo)--缺少 onnx 库还有Pandas 版本不兼容解决

介绍一下我的是ubuntu20.04.机载电脑是orinnx,通过源码烧写的系统。

首先打开终端,输入

复制代码
pip install evo --upgrade --no-binary evo

安装过程中出现如下问题

缺少 onnx 库还有Pandas 版本不兼容,

ONNX(Open Neural Network Exchange)是一个开源的深度学习框架中立的模型格式,用于促进不同深度学习框架之间的互操作性。它允许将一个框架中训练好的模型转换为另一个框架中使用的模型,避免了将不同框架的模型绑定到一个特定平台上的问题。

pandas 是一个流行的 Python 数据处理和分析库,它提供了强大的数据结构(如 DataFrameSeries)和用于数据操作、清洗、分析、可视化的功能。还有一些警告

警告关于路径 :安装了一些脚本(如 f2py, fonttools, evo 等)在 /home/glc/.local/bin 目录下,但该目录不在你的 PATH 环境变量中。

先解决 onnxpandas 的问题。

输入

复制代码
pip install onnx

会出现如下警告

在你运行 pip install onnx 命令时,系统成功地下载并安装了 onnx 库及其依赖项 protobuf

警告提示:提示 backend-test-toolscheck-modelcheck-node 等脚本被安装到了 /home/glc/.local/bin 目录,但这个目录并不在你的 PATH 环境变量中。这意味着,如果你想在命令行直接使用这些脚本,你需要将 /home/glc/.local/bin 加入到你的 PATH 中。

输入

复制代码
export PATH=$PATH:/home/glc/.local/bin

source ~/.bashrc

然后输入

复制代码
pip install --upgrade pandas

出现如下即可

最好再输入一遍

复制代码
pip install onnx

pip install --upgrade pandas

出现如下

我的pandasonnx 都已成功安装并更新。具体步骤如下:

  1. pandas 安装成功 :你已成功安装并更新了 pandas 到版本 2.0.3。
  2. onnx 安装成功onnx 版本 1.17.0 已成功安装,而且没有需要更新的内容

最后再输入一次

复制代码
pip install evo --upgrade --no-binary evo

此时出现

这样从信息来看,evo 包已经是最新版本(1.31.0),并且所有依赖项都已经满足,因此安装/升级操作已经成功完成。没有报错信息,说明一切正常。到此evo安装完成。

相关推荐
liulilittle3 小时前
Ubuntu 18.04 升级内核到 5.X(< 5.10)
linux·运维·服务器·ubuntu
rosemary51218 小时前
Ubuntu 20.04 postgresql
linux·ubuntu·postgresql
视觉AI19 小时前
Jetson系统烧录与环境配置全流程详解(含驱动、GCC、.Net设置)
linux·人工智能·ubuntu·计算机视觉·.net
想尝一尝被打赏的味道1 天前
Ubuntu 25.04 锁屏不能远程连接的解决方案
linux·运维·ubuntu
一叶知秋h1 天前
Ubuntu系统的安装参考链接汇总
linux·ubuntu
今天阳光明媚吗1 天前
Ubuntu 上进行树莓派交叉编译
linux·ubuntu·树莓派·交叉编译
运维老曾1 天前
在ubuntu 24安装 postgresql 17 (源码安装)
linux·ubuntu·postgresql
GoWjw1 天前
虚拟机下ubuntu分区挂载实验
linux·运维·ubuntu
YueiL1 天前
在 Ubuntu 虚拟机中实现 HTML 表单与 C 语言 HTTP 服务器交互
服务器·ubuntu
九月镇灵将2 天前
Ubuntu服务器部署多语言项目(Node.js/Python)方式实践
服务器·ubuntu·node.js·screen·supervisor